上传于:2023-11-07 09:12:06
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该项目是作者本科二级项目的备用方案,完全自主设计。装置的参数可以直接在模型上量取。项目为气动爬杆机器人。采用的自锁的爬杆原理,相比于程序锁死的机构而言,装置的编程更为简单,并且因为爬杆一个循环的步骤要少一半,同时装置结构简单,装置较为轻便,故爬杆的速度要更快。同时装置为对称结构,无偏心矩,装置爬杆的受力更好。装置的模型元件尺寸准确,结构合理。整体结构为铝型材,价格便宜,完全可以自己手工制作,整套...

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