上传于:2023-10-25 14:25:04
0
5分

弧面机器人是移动机器人领域的一个重要分支,它是地面移动机器人结合吸附技术。它可以连接到垂直墙爬行,和携带工具来完成特定的任务大大扩大了机器人的应用范围。本文检测大型油罐的墙上攀爬机器人结构设计。机器人能爬在水箱表面灵活,并携带油箱超声波探头的超声波探伤。文章首先总结了国内外现有的弧面机器人在一些攀爬机构画出设计的文献,然后选择最好的解决方案进行比较。计划制定后,电机、传输和安装、定位和其他设计计...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 聚能型超声波清洗机的工作原理:将超声能量集中于变幅杆幅身端,从而带来较为强烈的轰击效果,对于被清洗物附着力较为牢固的工件效果明显,通常应用于工件除锈,去毛刺,清除凝胶粒子。...
  • 设备设粗洗槽、精洗槽、漂洗槽及喷淋槽(吹干),超声布置方式为三面聚能方式。因本案清洗对象清洁度要求很高,故其中清洗三槽均设有循环过滤功能,可以将清洗下来的杂物过滤干净。四槽为喷淋槽,清洗完工件,通过超净水喷淋,防止污物再次附着。喷淋槽通过电磁阀及喷淋泵联动,喷淋后再通过氮气吹干。...
  • 立式pcb封装基板喷淋清洗机:是一种用于清洗PCB基板的设备。该设备采用立式设计,可以方便地清洗不同尺寸的基板。清洗过程中,喷淋清洗机通过喷淋头将清洗液均匀喷洒在基板上
  • 本套图档分享的是一款全自动管体压印裁切清洗机,通过倾斜式圆管棒材供料机进行自动供料,送入机台中自动进行压印切断加工,完成后进行定位裁切,通过输送带将切断的产品送入清洗机中清洗。...
  • sw2020模型内含动画气管插入式金属套管清洗机包括机体,机体的内部位于一侧处通过螺栓固定有水箱,水箱的一侧外壁上设有清洗管,清洗管的圆周外壁上粘接有多个毛刷,清洗管的圆周外壁上还开设有多个喷水孔,清洗管上套接有金属气管,水箱的底部内壁上通过螺栓固定有水泵,水泵的出水端通过法兰连接有出水管,出水管远离水泵的一端延伸至水箱的外部且焊接有连接件,清洗管与连接件之间螺纹连接;水箱靠近连接件的一侧上还...
    专题: 金属椅子模型
  • 工业平面压力滚刷台式清洗机:设备采用平面清洗方式,可以更加彻底地清洗物体表面。 压力控制:设备具有压力控制系统,可以根据需要调节清洗时的压力,以达到更好的清洗效果。 滚刷设计:设备采用滚刷设计,可以更加有效地清洗物体表面。
  • 本模型方案为本人原创方案,具有圆柱类零件的自动清洗,自动排列送料等实用功能。主要用于圆柱类零件在加工过程中在自动输送的同时完成;零件的清洗功能,清洗可采用但不限于超声波清洗。结构简单,实用性强,欢迎下载咨询。...
  • 这是一款双槽式超声波清洗机,清洗有效内径为600*400*300mm,这款机器有两个超声波清洗槽和一个沥干平台组成,进水有流量显示,进水方式为长进水,由二槽进水,通过溢流口溢流至一槽,这样可以保持二槽液体干净。...
  • 现有清洗机构大多为工件固定式,清洗位置固定,只能对工件某一特定位置进行清洗,清洗效果有限,本机构通过工件固定,清洗装置360度旋转,达到对工件进行旋转式清洗的功能。工件选装清洗装置由高压泵、旋转接头、工件清洗装置及工件气吹装置组成,当工件放置到位后,工件清洗装置下降到达工件位置时,清洗装置停止,高压泵动作,使清洗液进入旋转的轴(管)内,通过旋转臂喷嘴喷射清洗液,清洗工件。在清洗槽上安装防水门,...
  • 这是一套后模环形运水的设计方案,这个模具比较的小,产品排布了之后,只有周圈位置还能走运水,为了考虑模具的成本,就没有加大模具了,而是采用了周圈运水的设计方式...
  • 进入21世纪以来,超声波清洗机设备得到了新技术的发展。例如,万向节变速器已由无轴变频驱动器取代,原始的离心泵喷雾器已得到完全升级。目前,与其他欧美国家相比,中国超声波清洗机市场的发展还相对落后。这取决于我国的社会市场环境。如今,企业之间的竞争越来越激烈。已经对专利技术的机密性给予了特别关注,因为它不能形成良好的信息交换和共享。这相当于清朝时期中国封闭国家的性质,最终导致技术的发展越来越落后。...
  • 本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏 显示屏大小:8.4英寸 尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽) 重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。 防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。 精度高一重复定位精度±...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A, 名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。 防护等级高...
  • 此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
  • 玻璃产品机器人自动上下料清洗设备:此模型为一套自动化的上下料清洗设备,由网格护栏与六轴机器人与自动清洗设备组成,机器人从来料取放到清洗工位,清洗设备开始工作,完成后机器人取出,上传格式为X-T....
    专题: 玻璃阳台模型
  • 某标准型汽车清洗机生产完整设计施工CAD图纸
    本资料为:某标准型汽车清洗机生产完整设计施工CAD图纸,资料内容包括:设备原理综合图,整体平面图等多种图纸,图纸符合标准,资料可靠,内容丰富,设计详细,可供参考。
  • 超声波清洗效果好,操作简单。人们所听到的声音是频率20-20000Hz的声波信号,高于20000Hz的声波称之为超声波,声波的传递依照正弦曲线纵向传播,产生大量小气泡。一个原因是液体内局部出现拉应力而形成负压,压强的降低使原来溶于液体的气体过饱和,而从液体逸出,成为小气泡;...
  • 便捷式清洗机详细cad设计图
    便捷式清洗机设计图 技术要求 1.整机装配后,转动部分部件转动灵活,无卡滞现象. 特别是主轴转动要有一定的惯性转动. 2.底部密封部位不允许滴油渗油现象.其它部位允许 有滴渗现象. 3.压配件不允许有松动现象. 4.底部传动机构润滑油采用机械油50号或饱和汽缸 油HG-11. 5.零件CW2-11在整机安装使用时不用. 6.图中喷嘴位置为任一位置. 7.使用时可利用CW-10上任一固定螺钉作为接地螺钉 以防洗仓时产生静电爆炸.
  • 声波清洗机的标准四面溢流槽以及声波清洗机的架子,有参数可编辑。1.1比例,可生成工程图直接进行加工,或转换成钣金图进行加工。....................................
  • 手动油污高压喷淋清洗机清洗台:设置有槽进行放置产品,上部设置有喷淋采用泵体驱动,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
  • 本套图档分享的是一款大型配件超声波自动清洗机,主要是通过倒挂式六轴机器人将流水线上输送到位的产品夹取后放置到清洗容器中进行清洗,同时底部配有动力毛刷进行清洗,完成后将产品放回流水线上。...
  • 气相全自动搬送清洗机。使用有机溶剂作为清洗剂,设备包含溶剂回收装置,风切系统,烘干系统,热风机,冷水机等组成。配套一套自动搬送的装置用于配合清洗。...
  • 电动拖把洗地机清洗机结构,产品通过电机两头的蜗杆输出,带动两边齿轮旋转,实现拖布与地面摩擦,达到清洁地面的作用,整机通过水泵抽水和喷水喷水达到打湿地面的功能。...
  • 通过式清洗机生产主线共6个工位,利用履带的平面移动使工件达到清洗烘干的目的,同时对清洗液槽设有循环过滤系统,能随时过滤清洗液中杂质,延长清洗液使用期限。此图不能直接生产制作,可作为学习、参考的依据。...
  • 高压汽车清洗机机壳后盖模具设计,很适合刚入手的设计师学徒进行学习参考,包括曲面设计以及其他特征命令,可编辑,并包括step格式,其他三维软件也可打开进行学习...
  • 布圈料放料跟线清洗机构设计:此机构设计为一种布料的跟线清洗机构,面料在开圈后,输送过程中会有一定的灰尘等附着物,此机构可以把这些附着物清理掉,上传格式为XT....
  • 滚筒清洗机设计模型(非标设备)用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物;也可以适用于对工作油液的定期维护过滤,提高清洁度,避免或减少因污染而造成的故障,从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和长寿命。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,可以编辑)...
  • 这套模具有8个斜顶的机构,在这款模具设计中,斜顶的作用不仅仅是脱倒扣,它同时还是负责顶出整个产品的顶出结构,产品的部分是没有空间下顶针了,只能依靠斜顶顶出...
  • 大型清洗机设备(自动化设备)是一款用于车间清晰设备的清晰机设计图,也可以用于清晰小汽车使用的设备。大小零件有98个,相当的霸气的一款清洗机设备。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 适用于污水处理的机械格栅可拆卸多重清洗机构,包括固定座、控制开关、固定柱、滑槽、电动伸缩杆、安装套筒、安装块、活动板、滑块、刮板轴、刮板、刷洗轴、刷毛、固定螺栓、空腔、电机。提高了清洗效果,且方便拆卸,在使用后便于清洗,操作简单,提高了工作效率...
  • 循环过滤装置,过滤溶剂清洗后产生的杂质,使清洗液保持相对清洁,避免洗下的污渍从新附着,并促使槽内水流相对流动,易于管内污物流出起到辅助作用,受槽体所限过滤装置外置。设计上下摆动装置,管材在超声中清洗一段时间后,管内会积脏水,气缸顶起清洗篮两端,将管件全部抬出水面,且一端略高,将管内脏水以重力倾出,再放回水中,将相对干净的水自然灌入。反复灌冲,达到清洗目的。...
    专题: 医院椅子模型
  • 这是一款清洗模具的超声波清洗机,由于模具本身的特性,即每块模具的大小不一,表面污垢不一,固改款清洗机设计了较大的清洗内径,同时设置了过滤网过滤装置,由储液包内的过滤网完成对清洗液的初步过滤。...
  • 这款机器有两个工位,两个工位的功能都一样,清洗内径为470*330*360mm,这款机器的主要特点是加热均匀,这是根据产品的特性要求的,普通的加热管直径安装在内槽,这样加热效果不均匀。故采用储热包式加热系统。...
  • 直径达到2000mm的环装桶臂需要清洗,不可能做出很大的单槽来清洗,那样清洗设备的制造成本会很大且造价也很高,将工件旋转,依次对旋转至超声区域的部分洗净。是这款设备的设计要点。...
  • 1)超声波清洗内槽,设计为锥形底,方便清洗下的铝屑归拢沉积,锥形底与储液槽相连,通过过滤网过滤掉铝屑,再静置一段时间,将上层干净清洗液再泵送至过滤器,过滤出无铝屑的清洗液.重新回至超声清洗内槽.2)清洗内槽设置循环过滤功能,清洗作业时,同时进行清洗液的循环过滤.本组设备通过阀门配合工作....
  • 广东省公共场所集中空调通风系统乙级专业清洗机构技术评估细则
  • 滚简清洗机主体部分采用SUS304不锈钢作,抗腐蚀能力强,不污染物料,安全卫生,本机通过滚筒擦和喷淋冲洗对物料进行清洗,整机罩体可单独打开,维护保养方便,采用减速电机带动滚筒转动,转速可调,滚筒内设有空心螺旋,可带动滚简内的物料翻滚,并与筒壁发生摩擦作用,从而使物料表面污物剥离同时进行喷淋冲洗从而达到清洗目的。可根据清洗物料的不同,加设螺旋毛刷(和板刷),使物料在毛刷穿刺刷洗和喷淋水冲击作用下,清...
  • 高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗,本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成,使机器人灵活移动,避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸,其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移,每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
    专题: 玻璃阳台模型
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论