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传统的扫地机器人功能单一,且采用的滤网除尘技术存在一定的缺陷。多圆锥气旋技术是一种利用气旋原理对灰尘进行高效分离的技术,本文基于多圆锥气旋技术,设计了一款基于多圆锥气旋技术的多功能扫地机器人,其可以实现扫地与拖地的功能,且可以实现较高的越障能力。本课题主要完成了该机器人的设计工作,包括气旋模块、驱动模块、边刷模块、万向轮模块、主刷模块、拖地模块等等,并对气旋部分的关键部件采用有限元方法进行了流体分...
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模型为一款迷你型扫地机器人结构设计模型。使用SW设计,模型含参数可编辑。又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。...
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扫地机器人动画仿真装配工程图为sw2020建模。由涡轮蜗杆机构配合带传动机构驱动左右两个毛刷转动。包含装配工程图和主要零件二维工程图。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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鄙人不才,但此模具结构绝对值得借鉴!本注塑模具3D图为一款扫地机器人上盖,为本人原创,注塑模具结构比较复杂,同时包含以下结构!值得参考。模具结构为3板模,同时包含前模斜顶,滑块内部走滑块,滑块先油缸抽芯,然后再开模第二次走滑块。斜顶结构也是比较罕见的结构。...
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扫地(智能)机器人设计模型又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。proe5.0的零件图和装配图,欢迎下载参考学习。...
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小型工程车扫地机扶手座椅:座椅和扶手采用高强度材料制作,能够提供更好的支撑和稳定性,确保乘坐安全。
座椅和扶手可以根据需要进行调节,以适应不同身高和体型的驾驶员。
座椅采用人体工程学设计,能够提供更加舒适和自然的乘坐体验。
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扫地机配件模具设计,产品一出2穴,ABS料,缩水1.005.结构复杂,后模有滑块抽芯结构,产品是牛角进料,滑块需要设计水路,前后模开设好排气欢迎下载学习!...
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这是一套扫地机零件塑胶模具设计图,HASCO模具一出1穴,模仁偏框,唧嘴偏心,二板模冷流道潜水进胶,4边有边锁定位,顶针板有回位开关,图档是UG8.5可编辑无参数,仅供参考学习,欢迎下载...
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产线主要由一下几部分组成:610机器人,成品输送机,滚筒输送机,码垛工位,人工清木屑工位,清洗设备等组成。产线效果可以实现木板清洗烘干,自动码垛一体化。...
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机器人自动流水线清洗系统由FANUC机器人M-10iA,FANUC机器人P-50i,地面轨道,回转转台,NU-ICEAGE干冰清洗设备,WD46-AA喷漆设备,气动夹紧工装,电气控制及安全防护系统等组成,适用于轮毂的清洗。...
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机壳模具设计,扫地机配件产品,一出2穴产品平移,方便加工设计,后模2处滑块抽芯,距离大设计了油缸抽芯,还有斜顶结构,前模设计了前模滑块抽芯,点进料。欢迎下载学习!...
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机器人取料自动纠偏机构,自动找正,此方案为机器人下下料方案,适用于机加工行业,,来料状态,实现自动上料和自动下料,欢迎大家下载阅览,格式为STP...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构,利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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带视觉机构的机器人自动打磨,通过视觉机构识别鞋底的模型,并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨,模型通过solidworks2014进行绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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图纸为电动扫地车3D装配图(含各装配零件),下载解压后,只需用PRO/E或CREO软件打开文件夹中的zongzhuang.asm.36即可打开总装图。PROE软件为向下兼容,因此creo所有版本软件均可打开此文件。...
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智能扫地管家机器人设计模型又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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人工放料取料,可实现XYZ方向位置精确调整,精度0.02mm,需要人工放料取料,物料工装夹具图纸没有体现,可根据自身产品条件自定义设计夹具后安装到机器上即可。...
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本方案为螺母头自动化排列、定位送料,机器人在定位台抓取螺母头,然后在清水池里清洗螺母头,然后放到去毛刺设备中去毛刺,然后再由机器人从去毛刺设备取出,经过浸油,然后放到下料输送线上,流入下一道工序。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
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非常实用的机器人双爪机构,用于日常搬运,可以搭配视觉系统或者供料机。夹爪采用smc气缸并设计了连杆机构,实现最低干涉的抓取动作。机器人负载12kg。底座为焊接方通。...
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三维图主要用于卷料机构自动放料功能,该套机构含电机主动放料组件,多组过渡轮组件,上下浮滚张力组件等组件,非常适合各种卷料需要自动放料的场合。文件为stp通用格式,含参数,可以编辑,欢迎下载。...
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玻璃产品机器人自动上下料清洗设备:此模型为一套自动化的上下料清洗设备,由网格护栏与六轴机器人与自动清洗设备组成,机器人从来料取放到清洗工位,清洗设备开始工作,完成后机器人取出,上传格式为X-T....
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铁片产品机器人自动上料机构,本模型为一款抓取上料机器人模型,该设备是自动上料机的一部分,机器人采用的是四轴机器人,该设备配有自动挡料机构,设备整体是焊接型材制作,可以摆放多钟非标工件,模型包含x-t格式,欢迎下载...
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缠胶布机线束自动包胶布机器:上部设置有缠绕装置进行送料,通过前部的抓手进行包胶,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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高楼吸盘式自动清洗机,是现代高层建筑外墙清洗的专用设备,是最新发明、计划、开辟成功的电机一体化的设备。它是由清洗头、大臂、底盘、机架、行走机构、转向机构、变幅机构、卷扬机构和电控系统等部分组成的,也是完成高空作业最安全、实用、高效的专用设备。模型采用SolidWorks2018下载。...
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钢缆夹爪式爬升清洗机器人适用于钢缆清洗(超声波清洗)、爬升借鉴,文件包含三维全部模型和图纸(版1),毕业设计可参考。所有明细在装配图中,使用NX11建。...
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清洗机械手(机器人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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在线机器人搬运涂抹设备,工作站由输送机构,六轴机器人,涂抹槽,清洗槽,阻挡机构定位举升装置,以及安全防护等部分构成,通过机器人进行搬运处理产品表面。...
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本设计图为单轴管类件自动夹紧机器人系统设计方案3D模型,所有模型3都为可编辑数据,所有外购件选型型号齐全,主要结构包括丝杠转向系统,伺服电机驱动系统,轨道系统,气缸自动夹紧系统,管件定位装置,位置自动识别系统。可以3D模型加工制作设备,应用场景可以根据需求定制修改设计。欢迎广大设计师们下载使用。...
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机器人打螺丝机构,采用ABB机器人,配套电批打螺丝机构,电批为好帮手品牌,也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式,设计有独立的真空通道,结构新颖。欢迎下载。...
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四轴机器人自动打螺丝设备,利用机器人的灵活型进行产品打螺丝,假想产品是一个平面或者曲面,而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝,该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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一个自动上编织袋自动缝袋,机器人码垛的方案,托盘输送采用滚筒线设计,末端采用吸盘进行吸取编织袋,图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考!...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。...
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自动升降的机器人设计模型这是一款可以升降的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用CATIA打开,很不错的学习资料。...
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设备为四轴机器人气缸自动上料自动拧紧机构,利用雅马哈的四轴机器人进行搬运,依靠夹爪气缸夹紧产品,放入指定位置,然后伺服电机带动齿轮轴组进行拧紧,选用旋转阀进行交换气体,完成整个动作。...
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机器人自动上下料机构设计模型又称塑料上料机。标准材质,是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一,他提供了工作效率,运输精确,质量可靠坚久耐用,并且在送料过程中原料完全不受潮,不受污染,不带异物,不漏失,实现送料过程自运化,避免高空加料的危险性,降低劳动...
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附件为升降吸盘附件三维模型,可将吸盘放置于铝板表面,用于吸附工件,此结构设计简单,轻便,可用于吸附小型轻质量工件,易于安装,利用吸盘的吸力将工件吸取至所需工位。...