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夹爪就是在机器人上用来夹取工件的工具，有液压的，气动的，电动的等，本模型是用来夹取非标汽车轮毂的，模型绘制比较简单，大家可以下载做方案使用，模型包含stp...
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3种HRC-05人-机器人夹爪模型，本夹爪是机器人使用抓取物料关键装置。气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件，所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，重复精度高，抓取力可靠，...
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该设备除电机、轴承等标准件外均采用不锈钢SUS304材料制作，完全符合食品卫生要求，设备中使物料呈翻滚状态，去除产品表面的泥土，以达到清洗的目的。清洗机使用范围：广泛应用于甘草、黄芪、牛蒡等对外形要求高的物料设计，适用于中药等根茎类等产品的清洗，可以完全清洗中药表面的泥土。1、该模型有国外进口机型1：1建模。（含参数可进行编辑）2、参数设计准确，可修改，设计完全符合机械设计标准。3、可...
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工厂用清洗机喷水模块设计，SolidWorks2016设计，有参数。本设计主要采用模块化设计对喷水结构进行设计。电机驱动中间转轴使清洗机的喷头不断的旋转，从而使清洗机的进行全方位的清洗...
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发那科M410平行夹爪机器人由于占地面积小，用户在节省空间方面确实做到了两全其美。占地面积相对较小，为771毫米x610毫米，其高速运动范围，发那科M410是小面积车间。...
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本夹爪为多功能夹爪，含压铸取件和脱模剂在线喷雾。采用雄克夹爪耐恶劣环境。安装于25KG机器人，可以抓取1~5KG压铸产品。包含2D工程图纸，注意夹爪镶件为易损件，因抓产品久后磨损，需做好备品库存。...
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夹持搂底部式搬运机器人夹爪：设置有气缸进行移动，进行产品的娄底搬运，机器人进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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本套夹具，配合机器人使用，采用气缸形式，齿轮齿条传动对中夹抱，可用于多种零部件的夹抱上下料，可做为多种机器人夹具的基础，结构清晰简单可靠，广泛应用于多种行业...
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FANUC发那科机器人及夹爪设计M-10ID，此3D数模可学习到一个机器人使用两个夹爪的方式设计，可提高一次抓取产品的数量提供生产线的节拍，...
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1.图纸包含安川GP25六轴机器人图纸。
2.图纸主要有机器人安装底座、机器人夹爪、机器人电控箱图纸。
3.机器人底座为中负载底座，机器人负载超过50KG不建议使用此图纸。...
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三夹爪型爬杆机器人为sw2016建模，主要结构是由三个攀爬爪，电机，丝杆，支撑座等结构组成，工作是三个攀爬爪相互配合，实现自动攀爬作业，模型仅供参考，欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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本图纸提供了一种通用型板件取放料机器人夹爪设计方式，采用可调铝型材拼接设计，满足500*500mm以内的各类适用于吸盘抓取的板材产品，通过任意吸盘机构固定于可调铝型材上，可以实现快速换线，减少人工更换机构的频率。总装图名称：CSUR801A-0000_2101862-1_--_.ASM，另附STP格式总装。机器人默认为7KG，可根据板材重量，任意切换机器人规格。...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具，具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松，具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
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工业清洗机三维模型图纸，整体是一个机架，非常的牢固，钢管焊接而成的，使用很方便，可以用在室外对车进行清洗，使用起来很方便舒适，使用灵活，去除灰尘等方式。...
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sw2020模型内含动画气管插入式金属套管清洗机包括机体,机体的内部位于一侧处通过螺栓固定有水箱,水箱的一侧外壁上设有清洗管,清洗管的圆周外壁上粘接有多个毛刷,清洗管的圆周外壁上还开设有多个喷水孔,清洗管上套接有金属气管,水箱的底部内壁上通过螺栓固定有水泵,水泵的出水端通过法兰连接有出水管,出水管远离水泵的一端延伸至水箱的外部且焊接有连接件,清洗管与连接件之间螺纹连接;水箱靠近连接件的一侧上还...
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落地式清洗机三维模型图纸，整体是钣金材质的，造型使用非常的灵活，耐用结实，整体科技感强烈，前面有个大的显示屏，可以触摸屏操作，使用很便利，耐用...
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本模型方案为本人原创方案，具有圆柱类零件的自动清洗，自动排列送料等实用功能。主要用于圆柱类零件在加工过程中在自动输送的同时完成；零件的清洗功能，清洗可采用但不限于超声波清洗。结构简单，实用性强，欢迎下载咨询。...
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工业平面压力滚刷台式清洗机:设备采用平面清洗方式，可以更加彻底地清洗物体表面。
压力控制：设备具有压力控制系统，可以根据需要调节清洗时的压力，以达到更好的清洗效果。
滚刷设计：设备采用滚刷设计，可以更加有效地清洗物体表面。
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本套图档分享的是一款全自动管体压印裁切清洗机，通过倾斜式圆管棒材供料机进行自动供料，送入机台中自动进行压印切断加工，完成后进行定位裁切，通过输送带将切断的产品送入清洗机中清洗。...
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聚能型超声波清洗机的工作原理：将超声能量集中于变幅杆幅身端，从而带来较为强烈的轰击效果，对于被清洗物附着力较为牢固的工件效果明显，通常应用于工件除锈，去毛刺，清除凝胶粒子。...
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立式pcb封装基板喷淋清洗机：是一种用于清洗PCB基板的设备。该设备采用立式设计，可以方便地清洗不同尺寸的基板。清洗过程中，喷淋清洗机通过喷淋头将清洗液均匀喷洒在基板上
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现有清洗机构大多为工件固定式，清洗位置固定，只能对工件某一特定位置进行清洗，清洗效果有限，本机构通过工件固定，清洗装置360度旋转，达到对工件进行旋转式清洗的功能。工件选装清洗装置由高压泵、旋转接头、工件清洗装置及工件气吹装置组成，当工件放置到位后，工件清洗装置下降到达工件位置时，清洗装置停止，高压泵动作，使清洗液进入旋转的轴（管）内，通过旋转臂喷嘴喷射清洗液，清洗工件。在清洗槽上安装防水门，...
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这是一款双槽式超声波清洗机，清洗有效内径为600*400*300mm，这款机器有两个超声波清洗槽和一个沥干平台组成，进水有流量显示，进水方式为长进水，由二槽进水，通过溢流口溢流至一槽，这样可以保持二槽液体干净。...
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设备设粗洗槽、精洗槽、漂洗槽及喷淋槽(吹干)，超声布置方式为三面聚能方式。因本案清洗对象清洁度要求很高，故其中清洗三槽均设有循环过滤功能，可以将清洗下来的杂物过滤干净。四槽为喷淋槽，清洗完工件，通过超净水喷淋，防止污物再次附着。喷淋槽通过电磁阀及喷淋泵联动，喷淋后再通过氮气吹干。...
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这是一套后模环形运水的设计方案，这个模具比较的小，产品排布了之后，只有周圈位置还能走运水，为了考虑模具的成本，就没有加大模具了，而是采用了周圈运水的设计方式...
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本方案为螺母头自动化排列、定位送料，机器人在定位台抓取螺母头，然后在清水池里清洗螺母头，然后放到去毛刺设备中去毛刺，然后再由机器人从去毛刺设备取出，经过浸油，然后放到下料输送线上，流入下一道工序。...
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爬壁清洗爬墙机器人UG三维图纸爬壁清洗机器人是一种能够在垂直壁面上进行清洗作业的移动式服务机器人。它属于极限作业机器人的一种，可以将人从危险的工作中解脱出来，因而在建筑清洗行业有着广泛的用途和很高的使用价值。...
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本图纸为SolidWorks2017源文件图纸，同时本文件也包含STEP和IGES通用格式的三维软件的通用文件。本设计是负载在扫地机器人上的自动清洗机构，当抹布的脏度时限到了以后，由电机带动减速器驱动抹布旋转，实现自动换洗抹布。...
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一种夹抱机器人工业设计（无线束），非装配体，里面有历史数据命令，多为拉伸练习。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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川崎CP180L带平行夹爪码垛机器人高速有力的码垛机器人拥有杰出搬运水平的高速码垛机器人。可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。同系列中重量最轻，最适用于提高码垛效率。...
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一款大型搬运自动化，机器人适用的夹爪机构。采用气缸四向导正，组合式吸盘组取料的组合结构。机器人建议采用50kg以上规格，真空分独立多路，避免漏吸掉落情况发生。夹爪另配弹簧浮动机构，用于取放料做适当缓冲。提供sw2018原始图，stp和igs格式。...
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一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构，采用气动压紧组合气缸，仿形压紧块，底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距，活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块，配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换，用于打磨，去毛刺，搬运和组装项目。...
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这是一套多功能的抱夹、吸抓取等的机器人抓手，采用80铝型材搭建，一侧是用抱夹，上面是用气缸夹取。一侧是用来吸取的。主要应用于多功能的场合，在汽车的门板焊接码垛中有应用。目前此抓手应用于某外资电梯公司的门板生产中。...
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机器人气动夹爪设计代替雄克FESTO,经济型夹爪，可用于机器人夹取，行架机械手等搬运机构，也可用于翻转机的夹持部分设计参考，比标准的气动夹爪更好维修，价格更便宜...
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库卡KR200纸箱平行夹爪机器人有效负载210/180/150kg附加负载50kg自由度6轴工作半径2700mm重复精度0.2mm控制系统VKRC2MP9...
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机器人双夹爪自动化抓取抱具设计：此模型上的是一套机器人自动化抓取方面的抱具设计作品，抱具设计有二个对中夹取的小机构，此类型的夹具针对食品行业中的糕点类的产品进行柔性夹取，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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TM达明机器人用气动三指夹爪TM5-700/900系列缸体规格:66(mm)，AllinOne，将电磁阀及定位传感器整合于模组中。仅需连结一条空压管与I/O讯号线，安装容易，随插即用。相较于电动夹爪，操作简单，可靠度高。内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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玻璃产品机器人自动上下料清洗设备：此模型为一套自动化的上下料清洗设备，由网格护栏与六轴机器人与自动清洗设备组成，机器人从来料取放到清洗工位，清洗设备开始工作，完成后机器人取出，上传格式为X-T....
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机器人抱具（真空吸取+平行夹抱+第七轴）：此机器人抱具设计的非常精巧，由二副抓取机械构成整个抱具，真空吸收加上一副可伸缩的平行夹紧机构，机器人为六轴重负载210公斤机器人，并设计有第七轴以增加机器人的工作半径。欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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总装图名称MOULD.ASM，热衷于3C行业手机面板半框塑胶成型自动化以及模具开发，本项目主要采取机器人完成手机金属边框植入到卧式注塑模具中，并随之将成品取出的机构设计。机器人夹爪采取气动杠杆原理，精简轻量化，能够搭配20KG机器人完成两台注塑机的同步生产作业。...
