上传于:2023-10-25 14:26:10
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该机器人是运行于轨道上的巡检机器人,本体结构采用模块化的设计方式,具体结构包括驱动机构、导向机构、制动机构、电气防尘防水结构和其他辅助结构等。巡检机器人最主要的部分是驱动机构,这一部分采用左右两侧驱动轮夹紧轨道中间立板的形式,可以使机器人在坡面上平稳行进不打滑。...

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