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此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,...
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inventor设计的行走机器人玩具模型这是一款行走结构的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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团队制作的栏杆行走机器人设计模型这是一款团队制作的栏杆行走机器人设计模型图,主要用于栏杆行走使用,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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行走的机器人(详解)设计模型这是一款行走的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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这是一个篮球轮行走机器人设计模型,由方形金属支架体、中心控制组件、四个驱动牙轮和四个篮球轮组成,通过牙轮转动使得篮球做各个方向的转动,从而有方向性的驱动机器人前行后退。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称为:newdesign-fullrobot_asm_1.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
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臂长 臂900MM第二1000MM重复定位精度 0.15MM负载 150KG直线轴可到达距离 标准行程1.5M-3.5M可非标定制手臂可到达距离 1900MM位置检测 值编码器驱动电机 值伺服电机电源电压 三相220V,50、60HZ安装方式 支柱式...
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧,且具备低能耗的特点,机器人固定式底座,由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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本项目为重型伺服地轨,作为机器人第七轴使用,负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动,配合高精度直线导轨,可以获得较高的重复定位精度,并可保证运行平稳,寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成,具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人,主要在于夹具,此夹具用于抓取大型重载托盘,采用丝杆对向,保证左右同步夹取,机器人带第7轴,保证机器人的抓取范围,实现多机床上下料;...
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XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴:采用两轴进行移动,下部设置有电机进行驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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该项目模型为全自动高位喷涂机器人。旋转平台带动工装托盘进行旋转作业,大尺寸工装在工装托盘上。自动喷涂装置放置在工装托盘侧边。旋转平台旋转带动大尺寸工装沿轴向自转,与此同时自动喷涂装置喷头部分从设置点位出发运动到零点起始点进行行程计算,计算路径完成后自上而下匀速进行喷涂作业,喷涂物料用量根据计算机设置进行自动迭代喷涂,直至完成喷涂作业。...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴:采用钢制导轨作为承载,上部的电机驱动齿轮进行移动,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为XT....
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焊接六轴机器人第七行走地轨:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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机器人行走第七轴地轨设计:机器人第七轴是为增加工作范围而设计,要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要,自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多,欢迎下载,上传格式为X-T....
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关节机器人地面导轨行走系统性能你参数:最大负重:300-2000kg最大行程:50m重复精度:0.05-0.1mm最大速度:90-250m/min...
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带第七轴行走导轨的搬运机器人:下部设置有钢结构进行焊接,设置有导轨进行移动,上部机器人搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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滚轮结构机器人行走轨道设计:机器人地轨大多数都是直线导轨形式,此行走地轨由滚轮导向定位行走,是一种承载大负重的伺服机器人第七轴地轨,上传格式为XT...
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蜘蛛多足行走机器人带视觉导航:采用六脚作为移动,上部放置相机,进行视觉导航进行移动,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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未来行走式维修作业工程机器人:是一种智能机器人,旨在执行各种行走式维修作业工程任务。这种机器人通常具有高度自主性、灵活性和适应性,能够应对各种复杂环境和条件。
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这个模型采用SOLIDWORKS2012版本设计,设计的行走机器人连杆传动。实行行走的功能。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2012下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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6m长行走轴,齿轮齿条传动。可以用于机器人焊接方案制作,可通过简单修改更改高度,长度等信息。含细节零部件。含安川MA2010机器人模型,附带焊枪。...
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机器人第七与第八轴地轨行走设计:此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴,增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位,应用于复杂的设备动作执行中,欢迎下载,上传格式XT....
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增高式地轨可用于抬高机器人与地面的高度,配备专用直线导轨齿轮齿条结构,稳定高,可以达到特殊的使用需求,可用于喷涂行业,使用SW软件打开,仅供学习参考...
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图纸为ABB机器人地轨行走轴移动轴,机器人IRB8700大负载,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧,重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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本设备是针对于重型机械合页的一台全自动化焊接的生产设备,生产效率高.本设备简单明了效率高,对此进行简单改善设计便可自动化生产。图纸为SW可编辑修改含参数。...
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一款重型机器人手爪机构,采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转,夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构,能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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斯塔德AGV,Standardrobot移动机器人,SLAM导航,牵引式AGV,包含外形图,不包含尺寸,主要用于方案制作,欢迎大家下载学习使用...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台,主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间,充分发挥机器人的灵活性,有需要的朋友可以下载看看哦。...
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纸盒推动(移动)机器人设计模型这是一款用于纸盒推动使用的机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本设计是一款机器人移动平台,包含柳州机器人,AGV导航车,带自动充电功能;用于手机外壳加工车间往返于CNC取料的设备。当CNC完成手机壳加工后,发送信号给调度系统,调度系统给机器人平台指令,机器人平台移动到CNC处,取出加工好的手机壳,再把代加工零件放入;一台机器人移动平台可同时兼顾10台CNC的上下料,实现无人化工厂的功能。...
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方案图纸为移动板块机器人自动组装线,其中由取放全组装机,旋转凸轮筒分度器,6轴工业机器人,伺服压力机,自动螺丝拧紧组成,整条线只需在各个上料盘处安装人工定期上料即可。...
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基于Arduino开源抛球移动寻位机器人:该机器人采用Arduino开发板作为主控,可以通过编程控制机器人的移动、寻位和抛球等动作。它还配备了一些传感器,如超声波传感器、红外线传感器等
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多款可自由移动六轴机器人,六轴机器人是铰接式机器人的一种形式,由于其灵活性、伸展性和力量,可执行广泛的应用。文件中多款六轴机器人,分为轻载、中载、重载可以用于不同工况,机器人已柔性化可以自由模拟移动,欢迎大家下载使用~...
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带有视觉摄像系统的隧道行走机器人:采用小型轮子车进行设计,前部设置有视觉系统,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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焊接机器人与行走地轨设计:机器人行走地轨是为了增大机器人的工作半径,移动单元由伺服电机与减速机齿轮齿条与直线导轨构成,焊接机器人安装在方管机架上,机架与地面打膨胀螺栓加以固定,保证机器人运行的平稳性。上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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双机器人带行走轴取料设计:此模型为机器人自动化取料设计,机器人末端设计气缸抓具,机器人底部设计有行走轴,由伺服电机与齿轮齿条直线导轨构成,欢迎下载,上传格式为XT....
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机器人的多段式履带行走底座组件,包括侧板、高度调节机构和行走机构,四块侧板,均固定设置在底盘每一侧的底部,其中两块所述侧板上均呈水平状态固定设置有距离检测机构,
若干组高度调节机构,均呈竖直状态固定设置在底盘的底部,每组所述高度调节机构包括升降安装板,所述升降安装板的长度方向上均固定设置有保护侧板,若干组行走机构,均固定设置在升降安装板的底部,本实用设置有三组行走机构,使行走更加平稳,并且通过设...
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排险防爆机械手抓手行走机器人:它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成,可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
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此模型为川崎300公斤机器人行走机构,行走机构长度19米,采用齿轮齿条传动,伺服电机为川崎集成电机,包括:支撑架、齿轮齿条、直线导轨、移动板、润滑系统和机器人等,此文件为STP格式,可用于方案设计使用...