具有减震与重心可调功能的全方位轮椅

主要内容:(1)设计一种具有一定减震与重心可调功能的全方位轮椅,拟采用Mecanum轮作为行走机构,并使用履带机构完成爬台阶功能。(2)完成轮椅的受力分析,并结合受力求知轮椅所需要的功率,结合功率需求,设计轮毂电机驱动电机的机械结构;(3)完成行星齿轮减速器式轮毂电机的设计;(4)完成Mecanum轮的设计;(5)完成爬台阶机构的设计,包括履带驱动轮、导向轮、支...

上传人: 上传时间:2023-10-25 14:26:28 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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