上传于:2023-10-25 14:28:06
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本设计主要对于夹持器,伸缩臂,液压系统及PLC控制编程进行详细设计。内容主要包括:夹持器与伸缩臂总体方案的确定,采用了液压与电动驱动系统,相应的涉及到电机和液压缸的选择计算,总体结构设计、主要部件的受力分析和强度校核。夹持器设计的基本设计要求:(1)应具有适当的夹紧力和驱动力;(2)手指应具有一定的开闭范围;(3)应保证工件在手指内的夹持精度;(4)要求结构紧凑,重量轻,效率高...

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