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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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大连公司创新型创新软土区锚索施工工 艺
本工程位于营口市站前区，东临市府路，南邻体育场南街，西临体育馆路，北邻渤海大街。总建筑面积为71.71万平方米。营口地区地质条件复杂，场地主要为第四系海路交互沉降地层，分布特征表现为海陆相交互沉积，不均匀及变异性大。
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雄安新区功能性创新型小镇新样板_新安小镇
本资料为雄安新区功能性创新型小镇新样板_新安小镇，PDF 格式。 “新安小镇”基于CAS复杂适应系统和空间有机生长理论，致力于探索人口密集地区小城镇优化开发新模式，建设蓝绿交织、疏密有度、组团式集约发展的宜居宜业小镇。
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该装置通过牵引装置即可依靠机械装置实现所有的功能，可以和各种动力机械进行共同工作，相比现有的人工修剪更加高效省力，相比现有的大型机器，有着更好的适应能力，不必和固定设备配合使用，纯机械的设置不容易出现故障，并且机械结构简单，易于维护检修，适合市政，小型单位以及个人的使用连接关系主体有牵引车车头和被牵引车组成，牵引车车头可以是任何可以提供动力的车辆，被牵引车后轮轮轴上安装有离合器，离合器...
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[创新型QC成果]框架式弧形玻璃幕墙安装技术创新
XX机场航站楼中央大厅标段建筑面积9.6万㎡，地下1层、地上3层，建筑最高点为40m。框架式弧形玻璃幕墙总面积5550㎡，单块玻璃尺寸为2.2m×1.6m，空间造型呈双曲面，玻璃最大扭曲距离24mm，弯弧达15mm/m。
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对一种液压驱动的机械手臂进行三维建模了解内部机构对液压机构工作原理进一步了解夹头部分利用了弹簧复位机构，此机构实现了Z轴转动X轴转动以及Y轴摆动，分别利用了直动液压缸，摆动液压缸等一系列液压元件...
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多关节带刹车助力行走机械手：上部采用行走轮子进行行走实现自动移动，下部设置有多关节刹车机构，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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带机械手的六轮行走AGV小车：下部设置有多轮子进行移动，上部设置有机器人进行移栽，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，并且具有：1.速度快，周期循环可达1s2.无需维修维护，可靠耐用，故障率低，可以长期稳定运行3.机构紧凑，调试简单4.安装方便，模块化设计5.精度高...
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本小车依照现代工程师的标准，注重设计的巧妙、制作的精良、调试的可靠性等。与其他类似的模型小车相比，本小车更注重能量的利用、车体结构的稳定性、匀速性等;采用的柔性摆杆机构更涉及了诸多数学理论的验证;，且使小车控制转弯更省力、使小车的躲避障碍物的周期更容易实现与控制，亦降低了整车重量。再者小车整体构造简洁，组合零件不多，摩擦损耗小，效率高，较容易制造安装。适合广大青少年学习研究。该小车立足于3...
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这是一种根据形状尺寸分类不同硬币的简洁高效装置。该装置巧妙地利用了硬币直径大小不一致这个事实，通过宽度不同的分离槽将硬币有效分离。硬币分理机械装置主要由投币装置、分离装置、接收计数装置和支撑装置构成。装置集硬币分离、分类、计数等功能于一体，设计全面，功能齐全，有很好的分理计数效果。...
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排险防爆机械手抓手行走机器人：它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成，可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
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长距离中、重载行走夹取机械手单元，包含加厚板基础焊接支架，齿轮齿条机构主传动机构，通过直线导轨、滑块实现实现长距离，可承受中重载荷的移栽任务，机械臂可在产线实现多工位公用一个机械臂，降低成本，实现自动化管理。...
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一种新型双层婴儿用床设计。该模型是采用solidworks创建的一种新型双层婴儿用床三维模型，该双层床设计新颖巧妙，结构紧凑，欢迎学习下载。...
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一种新型电梯控制器的设计
选用欧姆龙CX-Programmer为系统软件开发平台和CPM2A整体式可编程控制器!简称PLC),并结合强电与弱点知识,设计了适合在商业办公楼、行政大楼、中小型宾馆和居民公寓等中低层建筑中使用的一种新型电梯控制器.巧妙地利用PLC自上而下的循环扫描方式，以及I/O刷新结果在下一个扫描周期保持不变等自身特点,解决了电梯运行时,顺向优先执行,呼梯信号具有记忆功能等设计难题.
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本实用新型公布了一种可换夹爪平行开闭的机械手，涉及机械生产自动化的技术领域，包括夹爪、夹爪活动安装块、上夹爪体、下夹爪体、驱动盘轴、驱动盘轴定位附件、联轴器、低速电机和机械手爪安装支架，其中驱动盘轴定位附件包括轴承、套杯、轴套、圆螺母、圆螺母专用止动垫圈和密封端盖。低速电机伸出轴通过联轴器和驱动盘轴轴端相连，驱动盘轴轴段通过轴承及其定位附件安装在下夹爪体内孔，驱动盘轴盘端、上夹爪体、下夹爪体和夹爪...
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一种冲床机械手方案，针对车轮毂装配冲压成型。自动上下料，本设计属于全自助原创设计，属于项目方案，具有可实施性，并且可以作为方案参考使用。...
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模型包括轨道式移动小车，焊接变位机，焊接机械手等，模拟流水线式焊接，焊接过程中轨道车停止不动，多岗位同时焊接，完成后小车向前移动，重复进行，提高效率...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手，机械手手臂作业活动机构，配合带有防吊式吸盘，主要是吸盘机构两侧带有气动装置，可以放掉，可以用于抓取多种产品。...
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这是一款桁架搬运机械手，还有桁架搬运，xyz三轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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轮胎夹持式搬运双轴机械手：具有横向和垂直提升的能力，通过抱夹进行操作，可以显示轮胎的整体搬运运行，图形完整，欢迎各位机械朋友的，下载和使用。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手，包括吸盘机构，控制柜，悬臂机构，移动底盘等，用于木板的半自动化搬运，提升搬运效率，作业也更安全，模型可供参考与借鉴
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该履带式行走采摘机械手底部采用履带行走的样式，通过2个伺服电机分别控制，实现前进、倒退、转弯等功能。机械手部分采用三自由度连杆机构实现采摘作业，末端采摘采用气缸实现，装置采用SW绘制，欢迎您的下载~...
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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一种三轴齿轮类人手机械手，该机构是模仿人类的手臂动作的三轴机械手，机构通过电机带动斜齿轮和一对旋转齿轮组成，多种齿轮应用在这个设计中体现，机构设计很巧妙，是旋转机械手的巧妙设计。机构包含：1.电机带动机构2.齿轮啮合结构3.斜齿轮结构。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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一种应用于半导体设备的真空机械手，兼容高真空度，日本JEL品牌机械手，联动型设计，0~330°摆动角度，应用在晶圆搬运场合，单臂长260mm，机械手可伸出长度（不算手指）520mm，另附二维尺寸图纸，供方案参考使用。...
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安装在注塑机的机械臂上，注塑机用机械手治具包括安装板和设置于安装板上的至少一组取料治具，取料治具包括吸盘和设置于吸盘一侧的夹具（夹爪气缸）。...
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本文介绍了一种前置式开沟机的工作原理、主要技术参数、整机结构及生产应用情况，并分析了其特点。上世纪80年代,国内研制出比较有代表性的大型圆盘开沟机、小型圆盘开沟机、链条开沟机、螺旋开沟机及抛土开沟犁等机型,并批量生产。其中,生产使用较多的为前置式小型圆盘开沟机。但是这些开沟机存在功耗大、抛土不匀,在泥泞田地无法使用的问题,为此提出一种小型开沟机刀盘的新设计方案,并进行理论分析。...
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机械动手玩鼓设计模型（创新）是一款模拟打鼓的机械手设计模型图，有一张动态图GIF格式的图片，可以清晰的看到整个运动的过程，是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图，但是每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存为每个零件图，自己还可以练习装配体，可以再模型中测绘尺寸，编辑。欢迎下载学习。...
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“电子与机械”试验设计模型（创新）是一款电子和机械结构的试验实际模型图，动力船和风扇搭配，能源来源于苹果手机的导通，非常适合学习使用的模型图，绘制的形象生动，逼真，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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在线式机械手自动摆盘设备，通过伺服电机带动X轴，Z轴则由气缸来控制其运动，Y轴为摆盘，由伺服电机来控制，料盘根据产品特点可以用6061铝来做也可以用塑胶材料来做，将产品放置于料盘上，通过伺服电机可以进行精确的送料于取料。...
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平移式机械手自动上料设备，采用两坐标伺服模组进行移动，实现物件转运。通常用在工位间物件转移或者工装物件的上下料。伺服线性模组广泛用在汽车，电子，医药，包装等行业，具有可靠性高，动作速度快，精度高，运用灵活等特点。...
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在线式机械手自动装箱设备，先将空纸箱放入到输送带，另一个输送带为成品纸箱输送带，两输送线合并，中间为吸料结构是负责把箱包从左侧输送带中把箱包搬运到右侧的空纸箱内进行装箱作业，小型纸箱装入到大纸箱内进行包装。...
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9款PWG-plus指张角式机械手，稳定的二指张角式机械手，椭圆形活塞驱动，连杆传动，可以配合机器人使用，广泛用于清洁至轻度污染环境，欢迎大家下载学习。...
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模型为门架倒挂式抓取机械手机构，包括倒挂式抓取机械手，物料运输台，门架式移动机构等，门架机构可以扩大机械手的作业范围，抓取更加灵活，模型可供参考与借鉴...
