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本夹爪用于腊模铸造行业，适用于抓取产品并实现翻转动作，机器人安装该夹爪，完成产品搬运路径，产品在加工工艺过程需要翻转，则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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一种采用舵机实现螺旋90度旋转的机构。通过舵机的旋转带动转轴转动，采用硬限位及微动开关，使得转轴可以在设置好的角度内来回旋转，从而带动转轴下方连接的螺旋桨组件的方向调整，可以实现螺旋桨在飞行过程中的吹风方向，用来实现飞行控制。亦可借鉴用于在小空间内的角度旋转机构。...
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智能送餐服务机器人结构设计，图纸有详细的结构设计，底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式；原理如下：激光slam扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。...
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商用服务智能机器人结构设计，带充电桩结构，图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。...
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轴数行走式第七轴配置七轴地装导轨齿条是否可定制可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)适用行业可适用于点焊、涂胶、搬运等行业系统运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统...
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龙型多足防生机器人结构设计，结构多关节连接，通过舵机进行首尾连接，达动整体功能的实现，机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现
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四驱运输机器人结构设计模型这是一款大学生运输机器人设计模型图，主要是用于机器人运输障碍物的机器人设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动，由机器人末端机械爪实现抓取，末端执行机构包含两套机械爪，机械爪可以实现伸出抓取等动作，而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计，还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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转动阻尼是一种常见的运动阻碍零件，广泛应用于卫浴、家居、印刷等领域。然而，现有的装配机器人在转动阻尼装配方面涉及较少，依靠目前的手工装配难以满足日益增长的物质需求。...
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凹轮分割器转盘四工位旋转机构设计：此上传模型为一套装配设备中使用的多工位转盘设计，通过电机与分割器对转盘进行等分的分割，此模型为四工位分割布置设计，欢迎下载参考设计使用，上传格式为X-T....
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卡车车身主梁旋转机器人焊接站:是一种自动化焊接设备，主要用于卡车车身主梁的焊接。该设备采用机器人手臂搭载专用焊接头，可以对主梁进行精确焊接。设备具有旋转底座，可以自动调整焊接位置
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是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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TIG旋转填丝，松下机器人送丝机构，可搭配松下焊接机器人TM-1800型号机器人使用，行程1800，附带400TX4标准机模型，焊接机器人主要组成...
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设备为龙门气缸搬运夹紧旋转机器，利用一个气缸来实现、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。...
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风扇旋转机构模块设计模型由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。前者将起重机的回转部分支承在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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SW上料机器人腰部结构：根据相关运动要求，本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动，对于旋转的运动要求，本次设计使用了旋转支撑来满足，伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动，传动部分采用经典的齿轮传动，传动效率高，精度满足机构的需求，体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算，计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模，装配后完成整个腰部的三维模型。注意：部分...
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商用服务早教育机器人结构设计，图纸有设计参数，可以修改。图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。...
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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案，并将其反复的对比和优化，选择出最优的连接方案和密封方案，并依据机械设计的要求对其进行设计，并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材，改为可拆卸连接，同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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外墙玻璃清洗机器人清洗结构，模型为sw2016设计，带参数，模型为装配文件，详细绘制出清洗结构的各主要零件细节，主要由水箱结构，滚刷结构，刮水板部分，盘刷部分组成，每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书，欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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河道清理机器人的结构设计，包括设计计算，ug三维软件为10.0版本，可以编辑参数，包括总装配模型和各个零件模型，供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
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仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计，欢迎爱好者下载参考交流学习，上传格式为X-T....
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输出保持水平的齿轮连杆旋转机构设计。橙色板在不旋转的情况下进行平面运动。它的上表面始终保持水平，这要归功于由棕色正齿轮驱动的4个等齿数锥齿轮驱动。绿色和黄色条之间以及蓝色和灰色轴之间的滑动接头允许橙色板的径向位移。...
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设备为龙门气缸搬运夹紧旋转机器，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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机构整体为气动夹紧及伺服夹紧旋转机构，依靠夹爪气缸夹紧产品，放入指定位置，然后伺服电机带动齿轮轴组进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，完成整个动作。...
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管类轴类零件顶针旋转机构,装配体guanlei_Xuanzhuan.asm。主动测采用气缸带动顶针推进，然后伺服电机旋转带动顶针旋转；从动侧采用气缸带动顶针推进，还采用了止推轴承，从而由主动测的顶针带动管旋转，可用于管类零件的旋转喷码，扫码，刻印打标场合。...
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绝对值伺服自复位旋转机构由伺服电机、精密减速机、联轴器、旋转座、轴承组件、夹手气缸及其它配件组成、该类机构含一个圆点感应传感器，可自由旋转360度，带断电保持及来电记位功能。图纸结构详细。欢迎下载。
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本设备主要是应用于电池模组包装生产线中，也就是传说中的PACK线。此设备主要的作用是对电池模组的位置进行一定程度的调整再进行下一步的加工。欢迎大家下载参考。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，马自达某旋转机构爆炸图模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2014下载，各位机械控模型迷，欢迎下载来自教育版本，只供教学使用。...
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本模型是一款磨床设备的凸环零件打磨的伸缩夹紧旋转机构，本模型通过电机带动伸缩夹紧装置旋转，同时利用气缸的伸缩动作实现了对凸环类机械零件的伸缩卸掉和夹紧。本模型结构设计巧妙结构设计科学合理。...
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设计机构为工件排出转台,通过始终旋转的滑台排出工件，机构目的是将星形轮内的工件排出到输送线上，此设计使用了通过马达旋转滑台产生的旋转力的进给机构，可拆装输送机连接的导轨，可根据工件进行更换。...
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滚珠花键研磨升降旋转机构，该机构有伺服电机、同步带、带轮、滚珠花键、调速电机等零件组成，可以实现打磨头升降旋转的功能，从而研磨零件，文档是solidworks2015版本，同时带有通用格式STP，欢迎下载参考学习。...
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电机驱动回转支承旋转机构，有可用于滑移的导轨和旋转用回转支承，可实现平移、旋转功能，结合其他升降机构等运动机构，可实现多种运动。基本原理是机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构，由驱动装置、传动装置和回转支承组成。驱动装置的动力经传动装置的输出小齿轮传至固定在机架上的大齿圈，实现转台绕其回转中心线转动。根据需要可采用其他动力系统...
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该旋转机构链条顶升移载机构为输送线体转角处使用，实现工件的旋转并移动功能，下部采用减速机加回转齿轮结构，该机构上自带链式生产线驱动，电机功率属于小功率类型，属于回转式输送线结构...
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凸缘头夹紧+涨紧旋转机构总成:（总图为TUYUANTOU00）此套机构的原理为当人工将凸缘头放置到夹紧头定位好后，人工启动按钮，气缸往前推进，首先连接杆推动内涨紧机构将工件内控撑紧，然后继续顶紧，带动外部铰链机构将工件外法兰夹紧。然后启动按钮，步进电机驱动蜗轮蜗杆旋转带动工件旋转，匹配外部焊接机构对凸缘头和其连接件（车桥本体）进行焊接。其中内涨紧和夹紧的动作需通过连接弹簧力调节好，保证先涨...
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设备整体为单轴机器人夹紧旋转及产品位移检测机构，利用一个伺服模组来实现X轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，放置到指定位置，六个位移传感器进行产品的位置检测。...
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含参数的智能扫地机器人结构设计，图纸有参数，可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题，实现了动能的转换，便于进行底面的清洁处理。...
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自动检测机器人装置设计结构设计，本次设计的自动检测机器人装置主要从解决实际生产着手，以实惠，实用为主要研究对象。结合价格成本等因素，那么本次的设计研究结构上采用电机驱动，采用电机丝杠，显示精确控制，制造简单，因此非常适合本次的自动检测机器人装置设计结构设计。结合电机丝杠的驱动，进行自动检测机器人装置设计结构的方案确定，通过系统的分析，进行总体的设计，实现整机自动检测机器人装置设计结构总体布置，最后...
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模型为一款迷你型扫地机器人结构设计模型。使用SW设计，模型含参数可编辑。又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。...
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某剧场旋转楼梯结构设计详图
本工程为某剧场旋转楼梯结构设计详图，包含旋转钢楼梯详图、观众厅钢楼梯详图、大样图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
