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夹紧和扭转机械夹爪设计模型。在这种设计中，只有一个伺服电机（黄色）控制两个运动：夹紧和扭转。粉红色的钳口、蓝色和绿色的杠杆形成了两个平行四边形机构。
白色框架有一个米色底座的旋转接头。两个绿色弹簧销为车架产生制动摩擦扭矩（Tb）。移动粉红色钳口所需的扭矩（Tj）始终小于Tb。使用两个红色螺钉更改Tb值。
这确保了当蜗杆旋转时，钳口首先移动。当钳口与黄色物体接触时，钳口无法进一步移动，框架会旋转...
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设备为汽车倒车影响的PCB电路板的全方位功能检测机器，选用微型的行程微小的六轴机器人进行PCB电路板各方位旋转，然后利用检测设备进行测试调整电路板的整体性能。...
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一套自动化去毛刺刀库机构，由伺服电机组成的四分度转台机构，可以搭载4组机器人快换机构去毛刺主轴工具，工具配置不同的去毛刺刀具，去毛刺工具为气动主轴，也可以换装去毛刺其他柔性机构。机器人根据不同工况，自动调用不同的工艺主轴进行去毛刺打磨。...
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在自动包装线行业中，我们经常会遇到在纸箱两侧喷码或者贴标，这时候就会用顶升旋转机构，此结构采用了气缸连杆机构，气缸驱动齿轮齿条机构，气缸配直线轴承机构，已经细化，是一款非常不错的图纸。...
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槽轮旋转机构设计三维模型。输入：橙色齿轮轴。输出：日内瓦圆盘的粉红色轴。输出旋转90度，在一个方向上停顿4次，然后在相反方向上也这样做。所有的小齿轮（橙色和米色）都有相同的齿数Z1。Z2＝4*Z1。Z2是大齿轮的齿数（蓝色）。橙色输入齿轮与蓝色和米色齿轮啮合。蓝色筒形凸轮（固定在蓝色齿轮上）控制两个绿色曲轴的运动，这两个曲轴依次与日内瓦盘接合。由于蓝色销与绿色轴上的圆形凹槽接合，绿色轴可以与黄色滑...
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风扇旋转机构模块设计模型由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。前者将起重机的回转部分支承在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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气动旋转夹紧定位治具，气动旋转夹紧治具，基于亚德客的一款夹爪气缸进行设计，夹紧距离一阶可调，夹住材质采用硅胶，不会损伤产品。夹取灵活，适用范围广。欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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三维图为搬运插针机构，主要用在电器件接头加工自动化设备上，通过两种伺服模组治具等相互配合完成物料上下、水平运输搬运功能，文件为x-t通用格式，欢迎下载。...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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这是一条现代化，无人自动电缆卷自动旋转机器组装生产线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。是实现自动化的良好选择。...
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机器人弧焊工作站中包含一台焊接机器人及两套焊接工装夹具组成。在两套焊接工装通过水平旋转变位机进行切换，一个工位焊接时，另一个工位装卸工件，依次循环。两套工装之间有一组挡光屏，在自动运行时，装卸件工位的弧光被挡住，以防止弧光对人眼造成伤害。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，马自达某旋转机构爆炸图模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2014下载，各位机械控模型迷，欢迎下载来自教育版本，只供教学使用。...
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设计机构为工件排出转台,通过始终旋转的滑台排出工件，机构目的是将星形轮内的工件排出到输送线上，此设计使用了通过马达旋转滑台产生的旋转力的进给机构，可拆装输送机连接的导轨，可根据工件进行更换。...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构，是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构，利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动，然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置，放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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设备为气缸龙门气动夹紧搬运机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，进行位置的搬运，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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5款HCTK系类旋转式夹紧器设计模型，它的主要设计参数油缸能力（油压为35MPa时）(kN)20.3，油缸内径(mm)42，主杆径(mm)32，油缸面积（夹紧侧）(平方厘米)5.81，油缸容量：夹紧16.6，模型包含stp通用格式，可编辑包含参数...
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本图档属于一款气缸型独立的抓取产品旋转角度后再横移放置的简易型机械手。结构清晰简单明了，适合初学者下载揣摩，图档用SW2019版本，打包压缩文件。下载后可直接编辑零件特征。...
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四工位工件旋转装置，管该装置通过调速电机和减速机作驱动，带动转盘四工位间歇转动。采用了双感应片，一件作原点，一件作分度感应。该装置对机构学习有比较高的参考价值。...
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从输送机的皮带获取动力以驱动旋转机构，适用于连续流动的工件，可后装在现有输送机上的简易单元旋转机构的驱动力输送机传送动力：10.0[N?m]（皮带上的力）输送机与旋转部（橡胶）的摩擦系数：0.5同步带轮减速比=50/14=3.57旋转机构驱动力=10.0[N?m]×0.5×3.57=17.85[N?m]旋转机构的负载扭...
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设备整体为单轴机器人夹紧旋转及产品位移检测机构，利用一个伺服模组来实现X轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，放置到指定位置，六个位移传感器进行产品的位置检测。...
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大型单轴龙门夹紧搬运机构，成功交付的项目，采用全伺服电机驱动，将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下，依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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在线龙门夹紧搬运测试设备，这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件。...
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臂长 臂900MM第二1000MM重复定位精度 0.15MM负载 150KG直线轴可到达距离 标准行程1.5M-3.5M可非标定制手臂可到达距离 1900MM位置检测 值编码器驱动电机 值伺服电机电源电压 三相220V,50、60HZ安装方式 支柱式...
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卡车车身主梁旋转机器人焊接站:是一种自动化焊接设备，主要用于卡车车身主梁的焊接。该设备采用机器人手臂搭载专用焊接头，可以对主梁进行精确焊接。设备具有旋转底座，可以自动调整焊接位置
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气动夹紧旋转操作设备，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要计算旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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5款平行夹紧-可以旋转执行器模型全套图纸具体参数请看截图，欢迎下载，所有图纸均为等比率绘制，可以满足需求，直接套用既可。...
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23种HCTK□N-□旋转式夹紧器模型，一种无动力旋转式夹紧器，油缸活塞的活塞杆与油缸的顶部之间密封，油缸活塞的活塞体与油缸的内腔间隙配合且密封，油缸的底部固定安装有油缸端盖，油缸端盖上固定有凸轮，凸轮伸入油缸活塞的空腔内，滚珠置于油缸活塞的活塞体底部与凸轮外壁的螺旋沟槽之间；若干个氮气弹簧环绕着油缸活塞的活塞杆均匀放置于油缸有杆腔内，油缸的侧壁开设供回油路、排气路，供回油路与油缸无杆腔相通，...
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一种采用舵机实现螺旋90度旋转的机构。通过舵机的旋转带动转轴转动，采用硬限位及微动开关，使得转轴可以在设置好的角度内来回旋转，从而带动转轴下方连接的螺旋桨组件的方向调整，可以实现螺旋桨在飞行过程中的吹风方向，用来实现飞行控制。亦可借鉴用于在小空间内的角度旋转机构。...
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液压钢结构的举升旋转机构设计模型这是一款液压缸结构的举升旋转机构设计图，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本设计名称：宣纸自动裁剪旋转机三维设计，设计使用软件：UG10.0版本，本设计根据造纸业加工的需要而设计的一种卷纸装备，对机械设计机械设备感兴趣的朋友可以下载学习交流。...
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通过调整固定环（带固定把手），调整成易于查看操作盘的方向。此外，可通过调整下方的固定环调整高度。机构简单使用，多用在机床的控制面板上。欢迎大家参考。...
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位置可调的通轴旋转机构设计。相同半径的粉红色和紫色曲柄是同轴的。输入：粉红色曲柄定期旋转。输出：紫色曲柄，不规则（通常）沿输入旋转方向旋转。绿色双coulise具有带蓝色滑块的旋转接头。不规则的旋转水平可以通过调整绿色Coulise旋转轴和曲柄轴（绿色双Coulise的移动旋转轴）之间的中心距离A来改变。视频显示了从规则旋转（当A=0时）到不规则旋转和反向旋转的调整过程。...
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伺服旋转机械臂取料三维设计：此机械臂取料设备由伺服旋转电机与减速机，取料夹紧机构，旋转轴设计，设备底座，取料下行气缸与直线导轨机构构成，可一次夹取多个物料，欢迎下载，上传格式为XT....
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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本模型通过导向轴并通过轴承支承滚珠花键，采用键进行定位后，可进行平滑的旋转运动。，设计巧妙，将从上一道工序接收的工作旋转90度并使其降低，转移到下一道工序。欢迎大家下载参考学习。...
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这是达芬奇的著作创作，交替旋转机。它的原理是使用带齿轮的的轮盘传递运动，持续的旋转运动产生交替旋转。如果喜欢的朋友可以下载下来了解一下，谢谢。...
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套筒大型龙门夹紧组装设备，成功交付的项目，采用全伺服电机驱动，将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下，依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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龙门三轴旋转吸盘搬运抓手：采用三轴移动，通过前部的吸盘进行搬运产品输送安装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机器为气缸夹紧旋转90度，用四个气缸组合而成，进行竖直方向的两点之间的移动工作，然后夹爪气缸夹紧产品进行旋转工作，方便简单。结构也很简单四个个气缸就可以实现。...
