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本次课题主要致力于设计用在数控机床上的气动式装夹机械手。机械手的设计主要包括三个方面：执行机构，驱动机构和控制系统。主要设计的是执行机构，执行机构直接关系到机械手结构的外型，动作范围等，在后述讨论中详细介绍关于执行机构的设计。...
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手动组件升降型手轮方向指定机械滑台，机械滑台由床身，滑板，丝杠，变速箱等组成。其结构简单，便于维修。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动，因其丝杠传动，再加上变速箱的作用。可获得快慢等多种运行速度。...
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模型包括数控管材折弯机，移动取料机械手，链板运输台，弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点...
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模型模拟产品的运输，加工，上下料，包括三轴加工中心设备，移动取料机械手，皮带运输机构，组成一个小型自动化加工岗位，一人可以监管多台机器，减少人工成本。...
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此模型为ug建模的多自由度机械手钻孔的三维模型及运动仿真，此机构机械手的运动过程是五轴联动，仿真过程主要是模拟加工两个孔的过程，钻完第一个孔，然后退刀，再进刀加工第二个孔，软件打开后进入仿真界面，查看结果，可以看到整个过程。...
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数控拉丝机机械框架设计模型也被叫做拔丝机、拉线机英文名称为drawingmachine，是在工业应用中使用很广泛的机械设备，广泛应用于机械制造，五金加工，石油化工，塑料，竹木制品，电线电缆等行业。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为工作台式数控机床机械框架，主要由强度较好的管材进行焊接而成，结构需要稳定，强度大，在加工作业中不可以晃动，因此需要有足够的重量，保证加工精度...
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数控车床内部机械三维模型图纸，整体零部件清洗，使用方便，是一款小型的数控车床，用来车零件使用，使用起来很方便，整体可以放在工厂里使用，使用的范围很广泛，使用方便...
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直线导轨滑台模组升降横移桁架机械抓手：上部设置有多轴抓手进行移动，通过气缸进行升降，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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XZ二轴取放料/移料机械手，X轴无杆气缸，Z轴滑台气缸，模型细节全面，可直接用于输出工程图；所有标准件（气缸、导轨、光电开关、缓冲器等）可直接按照规格在米思米、怡和达、SMC等官网查阅订购...
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XZ二轴取放料/移料机械手，X轴迷你气缸，Z轴滑台气缸，模型细节全面，可直接用于输出工程图；所有标准件（气缸、导轨、光电开关、缓冲器等）可直接按照规格在米思米、怡和达、SMC等官网查阅订购...
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木工机械雕刻机数控刻字机：下部台子进行放置产品，上部的驱动头进行移动，前部的加工刀具进行雕刻，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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数控加工智能逆向仿真系统VirtualCNC，是一套通过逆向后置处理器和虚拟机床来模拟实际CNC控制器和机床，并在电脑端进行检验CNC加工过程的软件。并且它根据机器、刀具、毛坯和夹具信息，来模拟加工CNC程序，并能鉴定加工过程中存在的错误。...
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一种集成自动化机械手的数控折弯机；包括有数控折弯机、上料机构、对齐送料机构、机械臂和吸附盘；数控折弯机包括有第一工作面和第二工作面，第一工作面设置在数控折弯机工作部的前侧，第二工作面设置在第一工作面的旁侧；上料机构的工作部悬挂在第一工作面的上方，对齐送料机构安装在第一工作面上；机械臂的工作部悬挂在第一工作面的上方，吸附盘固定安装在上料机构和机械臂的工作部上；该设备将机械手与数控折弯机集成在一起，使...
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此模型为SolidWorks2012设计，应用于数控车床上下料的桁架机械手，整体方案采用一拖二结构设计，横走轴、上下轴伺服控制，夹爪用旋转气缸自制，可180度旋转，利用振动盘上料，输送带运送成品件，模型为原稿，可编辑，欢迎下载。...
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模型包括5吨液压机，皮带输送机构，移动去取料机械手，模型产品的运输，取料，液压校正等工序，通过自动化设备来完成多道工序，减少人为干预，提高作业效率...
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本资源是数控加工机械手三维模型，并对其进行了上料运动仿真，solidworks格式，实物比例，内部不含参数，可以编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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2d机械手数控钢筋弯箍机圆弧弯曲机;是专门用于对钢筋进行弯曲加工的设备，它能够将钢筋按照预设的形状和尺寸进行弯曲，从而满足各种建筑工程的需求。
该设备采用先进的数控技术，可以通过电脑控制对钢筋进行精确的弯曲
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数控车床自动送料机，顾名思义，就是指配合可连续循环加工物料的数控车床实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器。可加工各类棒料(包括各类圆棒料,六角料,空心料等)。...
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加工过程1.机械手爪子抓取毛坯件，机械手爪子行至数控机床卡盘上抓取成品并换上毛坯件；2.卡盘夹紧，机械手退出机床板金，拉门关闭，机床开始工作；3.此时的机械手抓着加工完成了A面或者B面的半成品，行至半成品接料架上，把半成品放到接料架的料到上，半成品滑入半成品接料推车上。4.机械手完成下料后，行至转台上，抓取毛坯料，再行至机床上等待机床加工完毕。5.机床加工完毕后...
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数控车床上下料机械手设计：此机构是应用于车床的改造中，此机构为自动化的车床类设备自动上下料，为了节省人工上下料，前端设计了二个物料抓手，三轴均采用伺服驱动，上传格式为XT....
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数控3轴驱动机械结构设计模型是数字控制机床（Computernumericalcontrolmachinetools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。拥有三个自由度的加工机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地...
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加工材质 铸铁,钢锻件,碳钢件,合金钢,木材,橡胶,塑料,UHWM,石材,陶瓷,石墨,亚克力,玻璃纤维,皮革,石棉,软金属,硬金属,其他金属材料,其他非金属材料
工件最大加工直径 158mm 工件最大加工长度 160mm
主电机功率 7.5kw 床身最大回转直径 400mm
销售区域 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 外形尺寸(长×宽×高) 2300*1450*1...
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CNC400B 带机械手数控车床加工说明
1.先把半成品工件放入送料皮带上（皮带上的隔板把半成品均匀分开，
一次可以装35左右个）；
2.送料皮带把半成品一个一个的送到定位V型块上，V型块上的气缸会
把半半成品的位置对正，等待机械手来夹持；
3.机械手等待机床把上一个产品加工完成后，先用卸料夹爪取出成品，
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CNC300B 带机械手数控车床加工说明：
1.手推车上有两个箱子，一个是装成品的卸料箱一个是装毛坯的装料箱；
2.人工把毛坯手动排列到送料器上，一次可装50个毛坯；
3.机械手上料爪抓取送料器上的毛坯夹具的液压夹头上，夹具上的定位
片限制工件轴向转的自由度，液压夹头夹紧毛坯；
4.夹紧毛坯后机械手退出机床加
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CNC6136B 带机械手数控车床加工说明
1.人工把毛坯件排放在上料台上，一次可以排放80件；
2.机械手卸料爪放下已经加工好的成品——机械手上料
爪和卸料爪交换位置——机械手上料爪抓取毛坯件——
机械手部件移动到机床主轴上方等待，机床加工完毕
——机床护罩门打开——主轴停止转动，拖板退到零点
——机械手
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自动上料机械手可应用于数控车床，CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用，为工厂节省人手。结构采用三轴联动，定位精确，旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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机械手带角度双夹子机构,采用了滑台缸与旋转缸的相结合的夹子机构，滑台缸可以更平稳夹取，旋转缸可进行角度选择限位，针对畸形且容易吸的产品进行设计，对于装配位置带角度非常适用，欢迎大家下载使用！...
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多产线转移同步带滑台大型龙门桁架机械手:一种用于重型机械装备生产线上的自动化设备，可以实现多个产品的自动抓取、转移和安装等操作。该设备通常由多个部分组成，包括同步带滑台、大型龙门桁架、机械手臂、夹具等。...
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该模型是用solidworks绘制的非标机械手丝杆滑台机构，该机构采用直线丝杆作为导向滑动机构，运行平稳，能够达到很高的运动定位精度。该装配体为八大部分组成，总图文件名为机械手装配体1，是自动化设备常用的运动机构，欢迎大家下载！...
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普通数控车床改自动化机械手，需要对原机床做防水、防护处理，一般需要加装一个可由机械手控制的自动滑动天窗，本图是已实施并客户很满意的产品。有防水、防屑功能。如果所选气缸冲击较大，滑板两端可加装两个油压缓冲器。...
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该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下：1.设备上的机械手把料盘中的产品取起，然后放到CNC数控车床中，2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把法兰取出后再放入上料盘中装好，同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6．料仓送料方式采用步电机驱动7....
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该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下：1.设备上的机械手把料盘中的产品取起，然后放到CNC数控车床中，2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把物料取出后再放入上料盘中装好，同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6．料仓送料方式采用步电机驱动，齿轮齿条驱动，...
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这是一款数控车床自动上料机械手模型，结构完整，采用伺服机械手机构进行横移，气动摆动气缸和气动夹手联动实现工件的夹取，文件为stp，欢迎下载...
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CNC机械结构设计模型(数控机床)是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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ZK6040C 带机械手数控双面钻铣床加工简介:
1.手推车上有两个箱子，一个是装成品的卸料箱一个是装毛坯的装料箱；
2.人工把毛坯手动排列到送料器上，一次可装65个毛坯；
3.机械手上料爪抓取送料器上的毛坯送到夹具上，夹具和机械手上有辅
助定位的装置，毛坯精确装夹后转角下压缸压紧毛坯；
4.压紧毛坯后机械手
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机床自动上下料项目，整体包含数控机床，发那科机器人，SMC的气动抓手等等组成的一个整套自动化上下料项目，项目由PLC控制，实现自动上下料，工件原始由人工摆放到托盘当中，托盘采用倾斜式的，保证工件能够通过自身重量进行自定位。...
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数控车床上下料机械手，包括台阶推板供料，适用于多型号数控车床或其他加工设备，机械手为两轴控制，供料采用台阶推板方式，图中使用实际数据，可编辑。...
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该电动滑台选用28型步进电机，T8梯形丝杠，MGN7微型导轨，设计紧凑，适用于对精度要求不是很高的环境，本图纸滑台行程为70mm，可根据需求修改图纸加大行程。滑台本体为30*30*3铝方管，进一步降低加工制作成本。...
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此模型确切来说式4轴移载手臂，取料吸盘装在R轴上。此模组为天吊安装，模组基本上是自己设计的非标滑台。滑台主要结构由伺服电机组合丝杆线轨组成，结构合理牢固，移载精度高。资料上传上来，仅供参考学习。...
