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本课题是三维仿真设计，三维是UG可以打开的，仿真是ADAMS12.0，没有CAD图纸，有说明书。近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
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机械光圈运动设计模型（带仿真）是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头，我们不可能随意改变镜头的直径，但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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模型模拟产品的运输，加工，上下料，包括三轴加工中心设备，移动取料机械手，皮带运输机构，组成一个小型自动化加工岗位，一人可以监管多台机器，减少人工成本。...
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仿真的机械手（invnetor）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机械手夹取动画搬运动画（含仿真）为sw2018建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型，包括抓取，移位，放置，回位等动作。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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采用行星锥齿轮机构，利用行星轮的自转与公转复合运动，完成工件的传送与方位的改变。（见机构简图）中心锥齿轮2固定不动，当回转缸1转动时，带动手臂4转动，手臂上的夹爪8抓取工件5；与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转，自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动，绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间；中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍，中心锥齿轮转90°，行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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本资源是4自由读机械手三维模型，并对其四工位物料转移工况进行了运动仿真，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本次设计中主要完成龙门式上下料机械手机械结构和电气控制部分的设计计算，设计龙门架框架结构和XYZ三轴联动伺服滚珠丝杠结构，最终进行整体结构的三维建模和仿真。完成机械部分的设计后，基于现代电气控制技术，通过PLC电气控制和传感器检测，全面提升自动化设备精度和工作效率。...
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灵活的机械手设计模型（仿真）主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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机械手（人）catia绘制模型（带仿真）是利用CATIAV5绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用CATIA基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应...
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闸阀是一种最常见的启闭阀，利用闸板（即启闭件，在闸板中启闭件称为闸板或闸门，闸座称为闸板座）来接通（全开）或截断（全关）管路中的介质。它不允许作为截流用，使用中应避免将闸板微量开启，因高速流动的介质的冲蚀会加速密封面的损坏。双德闸板在垂直于闸门座通道中心线的片面作为升降运动，象闸门一样截断管路中的介质，故称做闸阀。本下载模型是用Solidworks创建的，该模型效果逼真，并且含有参数，可编辑，欢迎...
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桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手，本设计采用最基本的传动设计，横向与升降均由伺服电机驱动，手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
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这款自动化舞台机械结构是用Solidworks软件绘制的，舞台的形状是一片叶子的形状，底座是一个很大的圆形框架，叶子在圆形框架上面旋转，叶子在底座上面可以通过电缸的控制进行摆动。该设计已经完成了加工制造，文件中含有制造的效果视频。文件包含：三维模型，运动仿真视频（软件需开启Motion插件）、设计说明书。...
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数控机床的核心在于其数字部分的编译，而UG软件就是其中的佼佼者，其模拟加工、程序自动生成等功能，使其获得的较大的市场份额。本文将利用UG数控加工工艺设计为例，将零件制造过程所需知识融入UG制作的过程中，完成盖板机加工设计，并提出适合的工艺解决方案，选择相对应加工方法。主要运用UG软件中的电机设计加工等模块，并根据所需选择加工中心、夹具、刀具、加工方法等来解决问题。...
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搬运动画机械臂机械手动画（含动画仿真）为sw2016建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型，包括抓取，移位，放置，回位等动作。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本设计一款具有五自由度的家用熨烫机器臂，通过Pro/E创建三维模型，并运动Pro/E自带的检测功能，完成三维模型的静态和动态干涉检查；运用标准D-H参数法建立了机械臂的运动学模型，推导出正运动学方程，采用解析法求出其逆运动学解（基于MATLAB的五自由度熨烫机械臂建模与运动轨迹仿真）...
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简单的机械手，利用了杠杆原理，通过推动杆的前后运动来带动两组夹具完成抓取。本图纸是实验室的月中考核图，由于是限时考核，因此在绘制过程中难免会有尺寸偏差，欢迎给出更好的建议。...
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敲击运动机构（防机械手）设计模型这是一款模拟机械手动作的敲击运动的3D机构设计模型图，是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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此模型为UG建模的六自由度机械臂运动仿真及三维模型，此运动仿真，主要特点是step函数的运用，通过运用step函数，可以控制各个机构的动作时序，可以达到分步运动的动作。欢迎下载交流学习。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真，学会了之后，绝大多数的仿真运动都能应付，希望大家看了之后，有所收获。本教程中执行元件是气缸，根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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轮胎拆卸机械手为sw2020建模。可以实现全自动的更换轮胎，包括一组夹紧装置和螺栓紧固装置，模型包含运动算例键码，夹紧及释放过程动画仿真，包含视频文件及gif文件。
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附件图纸包括按摩座椅模型、运动仿真文件及装配PDF板的工程图（可在模型自行导出为CAD）。机构以电机为驱动，通过齿轮副、链轮副、滑轮副等实现背部按摩，腰部按摩。...
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立式钻床模型及高级运动仿真：在文件中是立式钻床的模型，完成建模后，通过运动仿真模拟了钻床钻孔的过程，较为细致的描述了钻床的工作过程。对于学习钻床的朋友有一定的参考价值，欢迎下载使用。...
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该文件中含有模型、运动的视频及运动仿真文件，运动仿真包含支脚的上下升降及支架的角度变化和升降机整体的上下移动，具有时间顺序变化，首先四个支架张开，其次支脚上升，接着连杆运动升降机整体向上运动，工作停留一段时间后，升降机整体下降，接着四个支脚闭合，最后支架高度下降。工作台、底座及支脚通过有限元分析对升降机受力分析进行过多
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这是一套UG10.0创建的车载式降尘喷雾系统的模型及运动仿真，通过一个倾斜布置的曲臂，带动喷雾管道做左右及上下转动，在立柱上设置一个球面副，保证喷雾管道全方向旋转，喷雾管支撑臂在曲臂驱动时长度有变化，设置一个移动副。...
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这是一个UG10.0创建的间歇拨料闸门模型及运动仿真，通过一个曲柄机构把电机的旋转运动转换成闸门的开闭运动，闸门放行上端物料的同时，能够清扫下端部分区域，在运动的后半段过程中还能产生一段时间的间隙，可以通过调整驱动轴与流水线的夹角来调节闸门的角度。...
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此模型为solidworks建模的牛顿摆三维模型及motion运动仿真分析。此牛顿摆为一个机架以及五个摆球构成，右侧小球下降之后撞击静止小球，小球将动力向左传递，实现摆动。附件包含多种通用格式，如有疑问，欢迎留言交流学习。...
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该散步木制玩具模型设计格式清晰，设计思路明确，包含装配实体及各零部件实体等，尺寸及比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2015版本打开，欢迎大家下载收藏！...
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此模型为ug10.0建模的机床两轴移动滑台的三维模型及运动仿真，附件包含prt文件及运动仿真文件。此外此模型使用ug10.0的自带的渲染器渲染的。如有疑问请及时联系我。...
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本资源是一款折叠式马桶的三维模型，可以靠墙折叠收起，节约空间，使用时下拉打开即可，图纸精细，不含参数，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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汽车差速器模型及运动仿真，本模型SolidWorks2015建模，有参数，可编辑。录制了三种状态下（1:直行、2:左拐弯、3:右拐弯）的仿真。很形象的给你诠释了汽车拐弯时的运动机构原理。喜欢的欢迎下载学习。...
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典型数控加工零件的UG造型与仿真加工随着数控技术的发展，数控技术给传统制造业带来了革命性的变化，制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对一些重要行业的发展起着越来越重要的作用。随着科技的发展，数控技术也在不断的发展更新，现在数控技术也称计算机数控技术，加工软件的更新快，CAD/CAM的应用是一项实践性很强的技术。如像UG,PRO/E,MasterCA...
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本次课题主要致力于设计用在数控机床上的气动式装夹机械手。机械手的设计主要包括三个方面：执行机构，驱动机构和控制系统。主要设计的是执行机构，执行机构直接关系到机械手结构的外型，动作范围等，在后述讨论中详细介绍关于执行机构的设计。...
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在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的机械手，主要的功用就是自动换刀。首先，本文将设计...
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数控单向钻孔系统设计模型主要用于钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等加工。在汽车、机车、造船、航空航天、工程机械行业；尤其对于超长型叠板，纵梁、结构钢、管型件等多孔系富源成海的各类大型零件的钻孔加工当为首选。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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模型为加工设备的换模搬运抓取机械手模型，主要是采用机械臂与换模抓取机构的配合，通过严格的程序系统控制，换模机构上带有激光定位机构，实现模具的搬运与切换，模型可供参考...
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机械数控加工车间厂房布局：上部设置有管道进行排风，下部设置有物流通道和CNC加工，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
