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模型模拟产品的运输,加工,上下料,包括三轴加工中心设备,移动取料机械手,皮带运输机构,组成一个小型自动化加工岗位,一人可以监管多台机器,减少人工成本。...
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仿真的机械手(invnetor)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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采用行星锥齿轮机构,利用行星轮的自转与公转复合运动,完成工件的传送与方位的改变。(见机构简图)中心锥齿轮2固定不动,当回转缸1转动时,带动手臂4转动,手臂上的夹爪8抓取工件5;与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转,自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动,绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间;中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍,中心锥齿轮转90°,行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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本资源是4自由读机械手三维模型,并对其四工位物料转移工况进行了运动仿真,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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机械手夹取动画搬运动画(含仿真)为sw2018建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型,包括抓取,移位,放置,回位等动作。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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灵活的机械手设计模型(仿真)主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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机械手(人)catia绘制模型(带仿真)是利用CATIAV5绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用CATIA基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应...
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闸阀是一种最常见的启闭阀,利用闸板(即启闭件,在闸板中启闭件称为闸板或闸门,闸座称为闸板座)来接通(全开)或截断(全关)管路中的介质。它不允许作为截流用,使用中应避免将闸板微量开启,因高速流动的介质的冲蚀会加速密封面的损坏。双德闸板在垂直于闸门座通道中心线的片面作为升降运动,象闸门一样截断管路中的介质,故称做闸阀。本下载模型是用Solidworks创建的,该模型效果逼真,并且含有参数,可编辑,欢迎...
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搬运动画机械臂机械手动画(含动画仿真)为sw2016建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型,包括抓取,移位,放置,回位等动作。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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简单的机械手,利用了杠杆原理,通过推动杆的前后运动来带动两组夹具完成抓取。本图纸是实验室的月中考核图,由于是限时考核,因此在绘制过程中难免会有尺寸偏差,欢迎给出更好的建议。...
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此模型为UG建模的六自由度机械臂运动仿真及三维模型,此运动仿真,主要特点是step函数的运用,通过运用step函数,可以控制各个机构的动作时序,可以达到分步运动的动作。欢迎下载交流学习。...
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敲击运动机构(防机械手)设计模型这是一款模拟机械手动作的敲击运动的3D机构设计模型图,是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真,学会了之后,绝大多数的仿真运动都能应付,希望大家看了之后,有所收获。本教程中执行元件是气缸,根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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轮胎拆卸机械手为sw2020建模。可以实现全自动的更换轮胎,包括一组夹紧装置和螺栓紧固装置,模型包含运动算例键码,夹紧及释放过程动画仿真,包含视频文件及gif文件。
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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典型数控加工零件的UG造型与仿真加工随着数控技术的发展,数控技术给传统制造业带来了革命性的变化,制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,它对一些重要行业的发展起着越来越重要的作用。随着科技的发展,数控技术也在不断的发展更新,现在数控技术也称计算机数控技术,加工软件的更新快,CAD/CAM的应用是一项实践性很强的技术。如像UG,PRO/E,MasterCA...
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这是一套UG10.0创建的车载式降尘喷雾系统的模型及运动仿真,通过一个倾斜布置的曲臂,带动喷雾管道做左右及上下转动,在立柱上设置一个球面副,保证喷雾管道全方向旋转,喷雾管支撑臂在曲臂驱动时长度有变化,设置一个移动副。...
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这是一个UG10.0创建的间歇拨料闸门模型及运动仿真,通过一个曲柄机构把电机的旋转运动转换成闸门的开闭运动,闸门放行上端物料的同时,能够清扫下端部分区域,在运动的后半段过程中还能产生一段时间的间隙,可以通过调整驱动轴与流水线的夹角来调节闸门的角度。...
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本资源是一款折叠式马桶的三维模型,可以靠墙折叠收起,节约空间,使用时下拉打开即可,图纸精细,不含参数,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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此模型为ug10.0建模的机床两轴移动滑台的三维模型及运动仿真,附件包含prt文件及运动仿真文件。此外此模型使用ug10.0的自带的渲染器渲染的。如有疑问请及时联系我。...
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汽车差速器模型及运动仿真,本模型SolidWorks2015建模,有参数,可编辑。录制了三种状态下(1:直行、2:左拐弯、3:右拐弯)的仿真。很形象的给你诠释了汽车拐弯时的运动机构原理。喜欢的欢迎下载学习。...
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此模型为solidworks建模的牛顿摆三维模型及motion运动仿真分析。此牛顿摆为一个机架以及五个摆球构成,右侧小球下降之后撞击静止小球,小球将动力向左传递,实现摆动。附件包含多种通用格式,如有疑问,欢迎留言交流学习。...
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该散步木制玩具模型设计格式清晰,设计思路明确,包含装配实体及各零部件实体等,尺寸及比例清晰。仅供学习参考,请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2015版本打开,欢迎大家下载收藏!...
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该文件中含有模型、运动的视频及运动仿真文件,运动仿真包含支脚的上下升降及支架的角度变化和升降机整体的上下移动,具有时间顺序变化,首先四个支架张开,其次支脚上升,接着连杆运动升降机整体向上运动,工作停留一段时间后,升降机整体下降,接着四个支脚闭合,最后支架高度下降。工作台、底座及支脚通过有限元分析对升降机受力分析进行过多
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立式钻床模型及高级运动仿真:在文件中是立式钻床的模型,完成建模后,通过运动仿真模拟了钻床钻孔的过程,较为细致的描述了钻床的工作过程。对于学习钻床的朋友有一定的参考价值,欢迎下载使用。...
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在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,机械手作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的机械手,主要的功用就是自动换刀。首先,本文将设计...
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本次课题主要致力于设计用在数控机床上的气动式装夹机械手。机械手的设计主要包括三个方面:执行机构,驱动机构和控制系统。主要设计的是执行机构,执行机构直接关系到机械手结构的外型,动作范围等,在后述讨论中详细介绍关于执行机构的设计。...
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数控单向钻孔系统设计模型主要用于钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等加工。在汽车、机车、造船、航空航天、工程机械行业;尤其对于超长型叠板,纵梁、结构钢、管型件等多孔系富源成海的各类大型零件的钻孔加工当为首选。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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机械数控加工车间厂房布局:上部设置有管道进行排风,下部设置有物流通道和CNC加工,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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模型为加工设备的换模搬运抓取机械手模型,主要是采用机械臂与换模抓取机构的配合,通过严格的程序系统控制,换模机构上带有激光定位机构,实现模具的搬运与切换,模型可供参考...
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UG8.5全参数化设计的多连杆机械手结构,含独立零部件50多个。运动及夹持部分设计较为详细,采用伞齿轮连杆夹持机构,连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单,主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件,可直接进行分析并更改系统参数。...
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本资源是小型球磨机模型及其运动仿真,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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这是UG10.0创建的水井抽水机模型及运动仿真,模型主要用到一个摇杆四连杆机构和一个滑块机构组成,通过摇杆的摆动驱动滑块上下运动,达到抽水机抽水的效果,适合练习旋转副和滑动副仿真使用。...
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这是一款微动机构是用Solidworks软件绘制的三维模型,模型是由异步电机驱动,模型是由丝杆进行传动,三维模型中制作了运动仿真,并且也已经导出了运动仿真视频。...
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本图纸为挖土机模型,并且包含运动仿真,模拟挖土过程,非常强悍!模型包含4个装配体和16个零件图。图纸包含:操作台铲斗底座地面动臂动臂支撑动臂座斗杆活连接片活塞活塞缸链链轮横梁前链接片驱动轮挖土机壳小轮挖土机总装配。包含完整的零件图和装配图。另外,图纸有运动仿真,可以查看。挖土机是一种工程车辆...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型运动仿真,图纸精细,采用proe建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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五缸运动机制设计模型(仿真)有5个气缸的发动机称为5缸发动机。它是由5个相同的单缸排列在一个机体上共用一根曲轴输出动力所组成。现代车用发动机多采用5缸发动机。发动机的气缸数越多,曲轴转动越均匀,振动也就越小,但制造成本增加。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...