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该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件，自动放入车床内加工，加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱，继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件；提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
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数控车床内部机械三维模型图纸，整体零部件清洗，使用方便，是一款小型的数控车床，用来车零件使用，使用起来很方便，整体可以放在工厂里使用，使用的范围很广泛，使用方便...
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图纸为常规常规机床上下料用的抓手，由换向加持缸+定制夹爪+放碰弹簧等组成，多用于六轴机器人末端和桁架机械手末端使用，具有高效稳定的特点，图纸为step。...
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一款数控车床自动上下料设备，使用六轴机械手上下料，采用双载盘模组，一个空盘载盘模组，一个带料载盘模组，双相机检测，一个锤子检测，一个侧面检测，六轴机械手带双电动夹爪，一个电动夹爪取料上料，一个电动夹爪取料下料，欢迎下载参考。...
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加工过程1.机械手爪子抓取毛坯件，机械手爪子行至数控机床卡盘上抓取成品并换上毛坯件；2.卡盘夹紧，机械手退出机床板金，拉门关闭，机床开始工作；3.此时的机械手抓着加工完成了A面或者B面的半成品，行至半成品接料架上，把半成品放到接料架的料到上，半成品滑入半成品接料推车上。4.机械手完成下料后，行至转台上，抓取毛坯料，再行至机床上等待机床加工完毕。5.机床加工完毕后...
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17年年底设计的双主轴数控车床，含有自动送料行架，齿轮、油管、气管等细节走位描述十分清楚。传动齿轮、电机、丝杆等细节打包。过了年限，开放仅供学习使用。...
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此设备冲床上下料机械手水平移动，针对冲床下料机械手水平移动，可以共用多种产品，当时设计考虑到设备的稳定性和安全性，内部结构有做多次优化及整改，设备对于冲床下料借鉴价值高~！...
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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一款五轴（带旋转轴）的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现，可实现快速定位、升降、移动，旋转等动作，为五轴轴的机械运动系统，采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运，手臂伸缩行程为6000mm，最大搬运重量为10kg，此设备为标准设备，结构详细，欢迎大家下载交流！...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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Solidwoks三维模型，可编辑含参数磨削冷却，主要内容为数控平面磨床，工作台可旋转，配有磨削冷却装置，还有四自由度机械手上下料装置，可以满足普通三轴平面磨床的加工，属于半精加工机床。...
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CNC6136B 带机械手数控车床加工说明
1.人工把毛坯件排放在上料台上，一次可以排放80件；
2.机械手卸料爪放下已经加工好的成品——机械手上料
爪和卸料爪交换位置——机械手上料爪抓取毛坯件——
机械手部件移动到机床主轴上方等待，机床加工完毕
——机床护罩门打开——主轴停止转动，拖板退到零点
——机械手
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CNC400B 带机械手数控车床加工说明
1.先把半成品工件放入送料皮带上（皮带上的隔板把半成品均匀分开，
一次可以装35左右个）；
2.送料皮带把半成品一个一个的送到定位V型块上，V型块上的气缸会
把半半成品的位置对正，等待机械手来夹持；
3.机械手等待机床把上一个产品加工完成后，先用卸料夹爪取出成品，
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CNC300B 带机械手数控车床加工说明：
1.手推车上有两个箱子，一个是装成品的卸料箱一个是装毛坯的装料箱；
2.人工把毛坯手动排列到送料器上，一次可装50个毛坯；
3.机械手上料爪抓取送料器上的毛坯夹具的液压夹头上，夹具上的定位
片限制工件轴向转的自由度，液压夹头夹紧毛坯；
4.夹紧毛坯后机械手退出机床加
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。图纸包含该设计所有资料。...
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本结构是软包动力电池的上下料移动机械机构，一次可以抓取4个电池，同时也可以兼容多个电池，丝杆自动变距，柔性夹手结构。在多个客户的实践，结构稳定，可直接使用。...
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双轴冲压挤压机械手，常用于冲压机，挤压机取料卸料机械手臂，左右行程1000mm（可根据需求修改）。上下行程400mm（可根据需求修改）。可夹取0kg~20kg物料，使用同步轮加滚珠丝杆上下传动，使用齿轮齿条左右传动。solidworks2016版本图纸，可编辑，可修改参数。...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计，特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析，进而得出最终方案。根据手臂的动作要求，采用圆柱坐标型机械手；机械手的自由度数为四个，它们是大臂的升降和回转运动，小臂的伸缩运动，手腕的回转运动；机械手手部结构采用两支点回转型；机械手驱动方式采用液压驱动。控制方式为点位程序控...
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铣床的加工过程中，离不开人工的上料和下料，真对批量产品的加工过程，设计本系统。主要由上料料道，机械手，铣床和下料料道组成一个生产单元，欢迎大家下载学习。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的单机连续冲压工序。本设计涉及到旋转平台上料，带物料检测功能，同时监控冲床位置，安全可靠。图纸包含该设计所有资料。...
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原来的磨床上下料设计为双臂机械手，增加了制作成本。本设计改用单臂机械手+翻转手臂实现工件的取放，降低了制作成本。同时也是对先有设计方案及设备的有效改进。欢迎一起交流。...
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CK6180三维装配图（含所有零部件175个，装配体3个），床身、床头箱、拖板等。学习机床设计的可以看下。整体结构是CK6180型数控车床的改型，优化了一些结构！所有待加工面均以颜色区别开。工程图有关企业生产加工。欢迎大家前来下载！...
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本三维模型为无级变速数控车床的床头箱组成部分，箱体、主轴、轴承、锁紧螺母、V带轮、齿型同步带轮、编码器支架、编码器连接主轴、后拉式三爪卡盘装配组成。运用设计好的二维图纸进行三维建模，旋转、拉伸切除、阵列等命令。这个三维模型供大家参考无级变速数控车床床头箱的内部结构，便于理解其内部结构和对其进行改进设计。...
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本套图纸为CKA6140数控车床生产三维图，主要件为钣金件机床防护和机床几大铸件，包括床身、车头箱、床鞍等，机床为1M长规格机床，两顶尖距离为1M，防护罩为全封闭防护，双拉门。...
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模型包括自动剥线机设备，皮带运输台，移动式机械手，监控人员与控制台，模拟自动剥线设备的自动化来料，机械手取料，设备作业等过程，减少人工参与，实现机械化作业。...
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工作说明：每台冲床对应各自的上、下料非标机械手，对中机构使产品在流水线上对中定位。总共一台振盘，在前3个工位加工完成之后再推到最后的工位使用。定位机构把产品旋转到指定角度。弹簧销有弹性先顶住产品辅助冲孔加工，完成后下料机械手再抓出成品。...
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本次设计的机械手自由度为3个，三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转，它这个立柱的旋转是由电机，电机带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮控制旋转，旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分，液压缸传动平稳但是伸缩缓慢，无法满足此要求，所以X方向伸缩还有Z方向升降运动，都是通过
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为桥架机械手上下料机械手搬运机械图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，电缸，轴承，联轴器。通过气缸推动实现前进和后退。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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钣金自动冲压机辅助上下料机械手：采用吸盘进行抓取钣金，通过同步进行搬运，实现上下料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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一多台冲床自动上下料机械手模型，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单，适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式，欢迎下载。...
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随着新能源汽车等新能源类产品的大力推广，动力锂电的应用也是日益增加，附件是动力锂电的裸电芯极耳焊接和搬运中用到的机械手结构原型来自于韩国的设备，在其基础上又有些许改进模型是用SolidWorks2015画的，有参数，可编辑欢迎大家下载使用！！...
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本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具，针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器，普遍用于机器人与机床的配合设计中，目前广泛应用于数控加工领域，采用气缸加连杆的机构，结构简单实用。欢迎下载。...
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集成工装移动台的上下料机械手模块，自动化工作站中，集成工装滑台的机械手模组，工装滑台用于放置工装托盘进行供应物料，方便机械手进行拾取工件来进行装配。...
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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和料仓组件，一共有130多个零部件组成，提供可编辑参数和STEP通用格式。...
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本图纸为数控车床自动上下料系统，主要由数控车床、机械手臂以及自动上下料装置三部分构成，其中自动上下料装置主要依靠能够上下移动的顶料板完成工件的自动上下，机械手使用的是川崎品牌的产品。...
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本模型采用X-Y-Z三轴移动加U轴360°旋转，配装抓手组件，可用于产线上下料，设计到卡爪结构设计及转换，运动机构涉及到齿轮齿条传动、同步带传动，导轨导向。...
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该设备是一款数控车床自动上下料系统，数控车床全自动上下料系统，工业机器人配合数控车床进行车削作业，省去人工没有技术含量的重复性动作，让工人去做更有意义的事。图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考。...
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本单元是按照客户需求设计，实现图纸在OP2机床上二次加工成型
车床：PTM20B（现场测绘），车床系统：发那科0I-TFPLUS
以一台机器人供三台车床上下料，产品加工时间约10S（不含上下料时间）
使用托盘上料，上料时间≥60分钟，后续追加6个单元模块
要求机器人在45秒以内完成三台设备上下料节拍，最终调试结果每台上下料为11秒，甚至可以更快...
