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2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X,Y两轴运动的机械手设计模型图,机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SO...
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多节多自由度机械仿生脊柱系统:包括若干个仿生脊椎骨、两个所述仿生脊椎骨之间的连接装置以及控制装置。该系统采用了对应生物的脊柱系统的运动结构,使用并联运动机构的方式,
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这套导轨系统是助力机械手轨道第二个型号;解释一下此类型轨道的行业命名含义:C155-08-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道;155-是指截面的长度尺寸(155是指155毫米);08-是指两根轨道的左右间距,也是指在轨道上移动的台车总成的轮距(08是指0.8米);6m-是指轨道的长度(根据需要可以定任意长度,标准一节为6米,可以通过轨道连接件加长)...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第四个型号;C155-10-7m中C-是指截面为C型的铝合金轨道;155-是指截面的长度尺寸155毫米;10-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距1米;7m-是指轨道的长度;根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成,依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第三个型号;C155-09-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道;155-是指截面的长度尺寸155毫米;09-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距0.9米;6m-是指轨道的长度;根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成,依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手,数控机床桁架式机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率。...
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助力转向系统一般有电动助力转向EPS和液压助力转向HPS,本图机械液压助力转向系统,有CATIA软件格式,也有三维软件通用的.stp格式。机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、储油罐等部件构成,技术成熟可靠,而且成本低廉,得以被广泛普及。...
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XL系列旋转导气接头(共3种模型)XJ系列旋转导气接头XJ-L6XJ系列旋转导气接头XJ-L8XJ系列旋转导气接头XJ-L16XJ-6XJ-L8XJ-L16旋转导气接头导气接头产品详情品牌/型号:旋转导气阀/XJ-L6XJ-L8XJ-L16材质:锌铝合金、铜品牌:旋转导气阀型号:XJ-L6XJ-L8XJ-L16加工定制:否耐温:-40-+...
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消防泵机械应急启泵装置系统图纸
本资料为消防泵机械应急启泵装置系统图,其包含的内容为消防水泵房动力配电系统图,消防泵房动力平面图,接地及总等电位平面图等内容,设计详实规范,可供下载参考。
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大型钢结构机械手喷漆系统性能特点:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等...
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轴承套圈储料机械系统设计,模型为sw2016设计,带参数。模型为装配文件。该机构通过电机与丝杠配合,控制结构的上下运动。再带动套圈存储结构的上下运动。...
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随着工业类科学的不断发展,机械手在工业生产中的地位越来越重要。机械手是一种仿生类机械装置,按照设计好的程序夹紧、搬运棒料或者对工具进行合理性操作的装置。工业机器人的第一类产品就是机械手,也是率先问世的现代化机器人,它可以解放人类的辛苦劳动并且实现生产的机械与自动化,能保护人类不会受到危险环境的威胁,因此它广泛地应用于机械生产中。...
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带视觉系统光源的夹持搬运机械手:上部带有视觉进行定位产品,前部设置有机械手进行拿取,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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机器人工程模块专业方向课程设计
三自由度机械臂运动系统设计要求
(1)自由度:3
(2)关节运动参数(略)
(3)运动半径:不低于300mm。
(4)前三关节驱动器布置于基座处,通过传动机构进行力矩传递。第三关节末端设计可以始终保持水平的用于固定手抓的机械结构(无手爪)。
(5)重复定位精度0.5mm
(6)通信接口:USB/WIFI
(7)电源输入:12V
(8)机器人末端最大...
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海洋钻井平台管柱搬运机械臂系统设计,采用液压气缸机械手,针对海上钻井平台作业设计,具有一定的参考价值,模型采用solidworks2016绘制,可编辑,可更改。...
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三轴机械手流水线自动涂胶系统由DJ575双柱升降式大压盘55加仑打胶机、输送线总成、涂胶三轴机械手、搬运三轴机械手、工装台、物料架、操作台、成品架、电器柜等组成,适用于灶具的流水打胶作业。...
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机械手主要由机械手部和运行装置构成,主要完成抓持工件(或工具)的动作。通过机械结构和气动控制系统的设计使机械手能够完成夹紧、松开、上升、下降、伸出、缩回、左转、右转运动来实现规定的动作。通过设计其相应的硬件电路和软件编程实现对夹持式气动机械手的控制,通过光电传感器的运用能够识别不合格工件,并切换搬运流程,而将不合格工件搬至废料槽,具有较好的分辨能力,简单实用。...
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机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。它诞生于1902年,也就是说已经有了百年历史。由于技术成熟可靠,而且成本低廉,得以被广泛普及。...
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基于PLC的舞台机械控制系统的研究与设计
本文介绍了一种PLC 与PC机相结合的舞台电动吊杆综合保护系统。该系统能够及时准确的检测出吊杆运行过程中的各种故障信号, 根据故障情况可以发出相应的报警信号并切断主回路, 达到安全保护的目的。本系统的研究对提高舞台吊杆的安全情况具有重大的现实意义。
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商业楼机械通风系统设计CAD施工图
图纸包括图纸目录、重复使用图纸目录、图例,工程设计说明,防排烟垂直系统图(剖面图),P-A、P-B楼层机械排烟系统图,三层防排烟平面图,四层防排烟平面图,酒吧层(中庭)防排烟平面、系统图,五层防排烟平面图,屋面防排烟平面图等供大家参考!
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[安徽]住宅楼机械通风系统设计施工图
设计说明:有建筑功能:住宅高度类别:高层建筑建筑面积:7401.25㎡图纸深度:施工图图纸张数:17张 设计内容:通风,防排烟送风方式:散流器送风项目位置:安徽
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某机械加工车间配电系统图
本资料为:某机械加工车间配电系统图,包括:二层生活间、温度传感器 、空调插座等,设计精准规范,可供设计师参考。
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消防泵机械应急启泵装置系统图(cad)
本资料为消防泵机械应急启泵装置系统图(cad),其包含的内容为消防水泵房动力配电系统图,消防水池及消防水泵房,接地及总等电位平面图等内容,设计详实规范,可供下载参考。
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湖北出版文化城通风与机械排烟合用系统设计
本资料为湖北出版文化城通风与机械排烟合用系统设计,介绍了该工程通风空调与机械排烟合用系统方案的确定和设计,重点讨论了确保系统防火安全可靠性的措施,并介绍了合用系统的设计体会。内容详实,值得参考下载。
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机械厂通用液压控制手柄,由制动执行机构、液压站、电控系统组成。制动执行机构由制动钳组、制动盘、钳架组成。工作制动使用工作钳;驻车制动使用安全钳;紧急制动及防碰天车制动时,工作钳与安全钳全部参与制动。适用于石油钻机、修井机、通井机绞车等主机设备的绞车制动,SW绘制模型图,欢迎下载参考。...
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9种GWS-GWM更换-机械手更换系统,机器人在工作时可以根据不同的产品来更换不同的夹具.这就是一个自动更换的一套工装.上面有气路和电路通道.可以自动进行更换.告别繁琐的拆线换气管工作.可以实行机械的自行更换,实施自动化....
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3至7寸玻璃自动供料系统。该设备为高精度机械设备,玻璃屏自动上料,双工位自动供料,为CNC加工自动供料自动取料。本下载模型是用SOLIDWORKS2012创建的高度精密的供料设备,该模型创建效果逼真,并且含有参数,建议大家使用solidworks2012及以上版本打开,欢迎下载。欢迎学习下载。MBY3-000是总装图...
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平板物料机械手堆叠料仓存储系统:下部的料仓进行堆叠放置物料,上部多轴机械手进行拿取,实现分离物料,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型,机构很成熟用于抓取产品用,一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作,夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开,本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习。...
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原有的胶带缠绕方法是人工缠绕。人工缠绕所需人数较多,需要较大的施工场地,缠绕速度慢且不均匀,定型质量差,效率低,直接影响到穿插的成败。胶带缠绕机是对缩径后的高密度聚乙烯管进行捆扎定型的专用设备。按修复工艺要求,需对缩径后的高密度聚乙烯管进行定型,防止回弹,它通过机械代替人工缠绕,只需一人操作,从而节省人力,节约占地面积,缠绕速度均匀可调,定型质量好,效率高,为穿插的成败奠定了基础。但是传统的胶带...
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自动化机械手码垛下料物流输送系统,搬箱机械手设置于第三运料辊筒线、码垛下料输送线之间,系统集成了物流输送机,以及自动化托盘库,进料出料,多工位一体化。...
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助力机械手导轨系统是助力机械手的一部分,又根据助力机械手的大小型号(负载大小)不同划分为各种型号;本人将按照不同的型号系统持续的将它分享出来;首先分享的是C型轨加轨道小车类,主要用于硬臂式助力机械手。因为是首次分享,在此介绍一下什么是助力机械手,助力机械手的应用;助力机械手是以压缩空气为动力源,有行走部分的导轨系统,有定点工作的立柱部分,有承受负载实现工作范围的本体系统,和实现动作的夹具系统等组成...
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宏达工程机械设备管理系统
工程机械设备管理系统》是适用于为工程项目出租机械设备的公司,它主要包括基础信息(机械设备档案、供商信息、客户信息),机械设备调度管理(工程机械出车单、挖掘机管理(挖掘机回车单、某机械设备期间统计、期间统计查询)、压路机管理(压路机回车单、某机械设备期间统计、期间统计查询)、装载机管理(装载机回车单、某机械设备期间统计、期间统计查询)、重型半挂管理(重型半挂回车单、某机械设备期间统计、期间统计查询)、客户管理(客户还款、客户统计表)、机械设备状态),员工管理(员工登记、事故登记、员工考勤、员工生日提醒)
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