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轴承自动翻转抓取搬运上料机械手：采用机械手进行上下夹持，通过旋转机构进行旋转，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动（90度）、升降（70mm）、平移（400mm）三种基本形式，满足设计要求。工件质量约70Kg（LxBxH=440x92x290mm）机械手手部采用连杆机构，通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢，连杆采用45钢。...
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一种八工位串杆式储料上料机，串杆定位尺寸可调整，适应不同定位尺寸产品；转盘由步进电机驱动，定位精准，减速电机驱动链条提升产品，搭配取料抓手可实现实现单个产品出料。具有储料量大，上料方便，无磕碰伤等优点...
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伺服多工位取料机械手设计：此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动，前端抓取采用了手指气缸进行抓料，上传格式XT....
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本方案由2台数控车床组成，使用一套关节机器人实现自动化上下料，抓手采用气爪抓取零件，可适应多品种工件，确保抓取工件稳定可靠，系统确保自动线稳定可靠运行，配必要的安全防护，机器人所能到达区域均设计安全防护以保证人员安全，整体防护包括机械防护，电气防护系统，检修通道等确保本自动线无事故低维护运行。...
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平板物料机械手堆叠料仓存储系统:下部的料仓进行堆叠放置物料，上部多轴机械手进行拿取，实现分离物料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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混合物粉末投料气流输送储料系统：采用气流输送到储料料斗，通过料斗进行投料，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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气缸驱动旋转取料机械手设计：此机构为一套气缸式的坐标取料机械手三维设计，由二台气缸与齿轮齿条完成机构的旋转与升降动作，末端设计平行夹爪取料机构，上传格式为X-T....
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旋转多工位机械取料机构三维设计：此模型是一套旋转多工位机械取料机构三维设计。设计了二个旋转的取料抓手，下部设计了三个物料定位的平台，用以对来料进行精确定位，为下一工序做准备，上传格式为XT....
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大型真空玻抓料机械手设计：下班做为一种易碎的产品，在抓取加工中很容易碰伤，此抓取设计了伺服驱动，以保证高灵敏性与平稳和精确度，欢迎下载参考此类非金属材质的抓取，上传格式为XT....
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，锥齿轮传动机械带轴承模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp,X-T及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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该自动化储料上料机构可以根据不同规格的圆柱毛坯件进行长度调节，完成对不同规格工件的储备、上料、顶出、定位、夹紧、检测等功能，涉及到机械结构设计、气缸规格选型、传感器应用等，可用于自动化的机床生产线，配备工业机器人完成无人加工的一部分工作。图纸包括solidworks原文件以及stp文件，可对机构做参数上的修改。...
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套圈圈动作的抓取机器人设计模型这是一款套圈圈动作的抓取机器人设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型...
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本设计用于大直径轴承端面标识激光打标，平台采用通用台式机柜，高性能高精度激光系统。模块化的旋转运动进给装置，实现边加工边旋转。控制系统实现联动，保证打标的高质量。...
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流水线真空取料机械手设计：此设备设计了三台机械手用于对滚筒线上的产品进行抓取，抓取机构为真空取料方式，滚筒线输送物品，此设计多用于纸板等抓取应用设备中，上传格式为X-T....
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皮带输送线+跟线取料机械手设计：此模型为一条皮带倍速输送线+二套气缸取料坐标机械手设计，对输送线上的产品进行取放动作的执行，多用于装配设备的物料转换采用，上传格式为XT....
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此设备为废旧套圈自动打磨分类设备，设备自动对废旧套圈输送，自动分类，分别打磨单独收集，设备自动化程度高，提高工作效率，节约劳动力为工作人员带来方便，此设备涉及很多结构，包括详细的零部件结构，结构新颖值得下载学习...
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本套机构可为各类轴承提供弹夹式上料机构，可以实现轴承的储存物料。轴承通过重力与期待机构实现了轴承自动化上料机构，模型设计格式清晰，设计思路明确，包含装配实体及各零部件实体，文件包内包含step等格式以便于参考使用。...
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本套模型为6202轴承弹夹式上料机构，可以实现轴承的储存物料。轴承通过重力与与期待机构实现了轴承自动化上料机构，模型设计格式清晰，设计思路明确，包含装配实体及各零部件实体，文件包内包含step/xt/igs/easm等格式以便于参考使用。...
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四工位分料机系统设计模型这是一款是四工位的分料机系统设计图，顾名思义，通过磁铁的吸附特性，达到磁性与非磁性物质的分离。此次介绍的磁性分料机主要应用与研磨设备，分离铁质等有磁性吸附的产品与研磨材料（研磨材料无磁性）的分离。通过电机带动塑质履带，进行圆周转动，与研磨机接入口装置强力磁铁，吸附产品，上部平面至下料口都没有安置磁铁，出料自然掉落于安置槽。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3...
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模型包括液压机，滚筒运输台，移动机械手，模型液压机生产线的自动化过程，液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。...
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模型为带有移动导轨的取料机械手，主要是为了扩大机械手的作业范围，使得其搬运的范围可以适应摆放的产地，在自动化生产中，搬运机械手是十分常见的设备，模型可供参考...
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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输，主要是进行物料的分拣作业，桁架机械手通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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一款冲床送料机械手设计参考学习，采用简易的同步皮带旋转结构，上下为气缸直线轴承滑动结构，前后为电缸移动，夹取部分为夹爪气缸和旋转气缸组成，就是一个简易的四轴机械手，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力，一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上，然后机械手取料到AGV，然后根据路线进行转运...
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模型为可升降的多工位多轴取料机械手，包括升降机构，气动抓具，驱动电机，移动旋转机构等，实现物料的抓取，升降，旋转等搬运动作，采用多工位设计，提升作业效率，模型可供参考...
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机械零件设计计算系统安装
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设计的液态烃泵是采取串联式干气密封，包括密封端面摩擦副、弹性元件及辅助密封圈的设计；对次密封进行了详细设计，主要包括密封副、弹性元件和辅助密封圈的设计，完成了以上密封设计后，还对改液态烃泵设计了辅助系统设计，当中包含了供气系统和自冲洗系统。...
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在国内，随着物流自动化，码垛机械手获得快速发展的同时，其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足，本文在现有运动方案的基础上，提出一种新型机构运动方案，通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化，将质量降低10%，提高负载特性达到结构优化的目的；并根据MATLAB的动力学仿真结果，证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足，本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
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工业机械手是用液压为动力可以代替人工工作的一种机械设备，它是机械制造智能化、自动化的重要应用手段。本设计应用实体设计技术，对圆柱坐标机械手的底座、升降臂、伸缩臂及手部夹持四个部分进行设计以及简单的PLC控制。底座选用液压驱动技术，由筒体和回转体组成，利用液压泵旋转驱动回转体支承从而实现底座回转运动；升降臂利用液压泵直接驱动滚珠丝杠控制旋转，带动滑台上升下降，采用圆柱形导轨导向方式；伸缩臂采用...
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机械箱型梁焊接系统设计模型，工件包括特种车辆车体，尾箱，车首，空气滤室，后桥等，方案根据简图设计，后期详细方案及夹具需要根据详细图纸设计。头尾式变位机焊机特车和后桥，L型变位机焊接其他部件。焊缝类型有对接、角接以及曲面焊缝等。...
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将产品分别放置于两个治具板上，将一个推至装置中间，启动之后设备自动进行定位固紧，然后底部的马达带动往上顶产品进行分料。用完之后设备报警提示，人工推入另一个治具进行分料，之前用完的可进行储料工作。...
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自动上料机械手，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计：此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计，通过三轴的伺服驱动以保证直线移动，前端设计了吸盘用于对物料的抓取，欢迎下载，上传格式为XT....
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注塑机用机械手，伺服控制，X轴行程1500mm。Y轴最大行程可以达到800mm，Z轴双轴设计，行程1100mm，设备运动速度快，定位进度高，行程大。可以适应高速取料。...
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计：此模型设计为一套三轴机械手的设计，机械手设计用于取料，三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取，三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度，上传格式为X-T....
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该机构为主体上料机械手。支撑件为3060铝型材，横移部分用无杆气缸RMS20x200FA,上下移动气缸为TR16x80S连接两个夹爪气缸HFZ20。此机构常用于大型产品的抓取移栽中。图中所有零件均为可编辑。...
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圆管阵列送料与机械坐标手取料机构设计：此模型为一套圆管阵列送料与机械坐标手取料机构设计，阵列送料针对圆管稳定可靠，取料机构为气缸坐标机械手，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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轴承座机械加工工艺课程设计
本资料轴承座机械加工工艺课程设计，其中内容包括：单头双极限卡规（轴工作量规）、建筑设计等，欢迎设计师下载。
