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多自由度的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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多自由度的机械(人)手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作,比如,帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量,等等。宜用机器人还可以协助医生...
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茶壶creo4.0自由式建模设计,是一种泡茶和斟茶用的带嘴器皿。它是茶具的一种,主要用来泡茶。茶壶由壶盖、壶身、壶底、圈足四部分组成,壶盖有孔、钮、座、盖等细部。...
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一架自由拼接螺旋飞机模型,它是由管型支架、驾驶座位、操控手柄、发动机、涡轮助力器和机翼螺旋桨组成。模型是运用实体建模的设计方法进行绘制的,不含有参数,其中带有STP格式文件,欢迎下载!...
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本发明涉及食品加工机械领域,具体涉及一种多自由度的稠状食材搅拌釜,包括釜体、驱动机构、刮壁机构和多维度搅拌组件,釜体呈竖直状态设置,驱动机构设置于釜体的底部,刮壁机构与多维度搅拌组件均与驱动机构传动连接,多维度搅拌组件包括主轴、圆周运动机构和两个能够自转的搅拌桨,圆周运动机构与主轴传动连接,两个搅拌桨分别设置于圆周运动的两端,驱动机构包括用于驱动刮壁机构的第一电机和用于驱动多维度搅拌组件的第二电机...
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成都市某锻造厂厂房施工组织设计
本工程厂房由三个单层钢筋混凝土排架厂房构成,包括:机械压力机工段、自由锻与模锻工段、热处理工段。厂房基本结构是:预制钢筋砼柱,钢屋架,大型预应力屋面板。办公楼为二层钢筋混凝土框架结构;自由锻工段附跨为一层钢筋混凝土框架结构。
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本模型为10款高压锻造球阀PN160-Q41N系类模型,该主要用于石油,天然气的长距离管线输送和城市煤气管道系统.由于长输管线用阀的独有特征,因而在设计时充分考虑了其承受管道应力的能力,以及安全性,耐候性,长期使用的可靠性等;密封,结构设计属特技公司独有.操作方式有手动-蜗杆蜗轮驱动,气动,电动,气\液联动,电\液联动,以及各类特殊控制形式....
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轴零件加工的锻造模具设计模型这是一款用于制作轴类零件的锻造模具设计图,模具锻造是指先将金属加热,成为液态或者软化的状态。再把它放入模具中,通过模具的上下模的合闭一次性成型,有时需要多次。他与铸造的不同点在于铸造是将加热后的金属液直接浇注到模型里,而模锻还需要通过上下模的合闭,在成型的过程中受到了挤压力,所以模锻件的组织和力学性能都要好于铸造件。另外像一些形状复杂,大批量生成的,一般采用模锻,而不用...
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扫码工具的三维模型,型号为DATALOGIC-GFS4470,可以运用于工业自动化扫码。采用solidworks2017按实物1:1绘制,一个Sldprt格式文件。功能介绍:1、优秀的扫码性能。2、精准扫描条码3、可兼容内嵌与自助服务机4、坚固耐用压缩包含有soliworks源文件,建议采用solidworks2017及其以上版本打开,欢迎大家下载!...
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齐丝小趣CAD工具(qstools7.1)
强烈推荐的CAD工具:
文字工具 文字对齐文字内容刷 数字工具统一增减拾取数字求和 拾取数字求差 线段工具连接线段 Spline转成pline 图块工具图块更名图块统计 炸碎所有图块填充工具填充图案自定义其他工具系统变量设置 绘制简易表 标注时间轴归零 多面积统计 快速选择 计算器设计工具标注世界坐标 标注标高 详图设计 索引号 详图号 图例种植
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CAD拓展工具TopologyCreator
本软件是使用ObjectArx语言开发的运行于AutoCAD平台上的通用图形处理扩展工具软件。
软件提供以下主要功能:
1.提供对原始图形数据检查的功能(检查数据中的单点、重线);
2.自动删除0长度的Line线;
3.自动构建图形拓扑关系(人工弧段参与计算);
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用于快速查找文件,使您不再为找不到文件而苦恼
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铆合机(也称之为)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备,就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆合机主要靠旋转与压力完成装配,主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合,常见的有气动、油压和电动,单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接,可以自动下料,铆接效率高!)和旋铆机(旋铆机有分为气动旋铆机和...
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伺服压机产品配件压紧机构,可以监控从启动至结束整个压装过程,提高了生产效率。整个压装过程中压力、位移、速度的控制确保更高效的压装,同时压装过程的监控可实现高品质的压装。...
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伺服压机侧面压装轴套设备,半自动化设备,轴承,人工上料。,进行换挡塔主轴一端与其他零部件的组装配合,模型结构复杂,有多个零部件组成。模型结构复杂,欢迎下载学习!...
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本设备为某企业管柱压装轴承及铆压机,主要由上下机架、压机架(与压接头机构、铆压头机构配套)组件、夹具、轴承料筒组等组成,主要用于管柱压装轴承后铆压固定轴承,可供大家参考!...
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真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。...
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设备为扫码枪及自由旋转支架,主要原理是利用设备中自带的软件来对一维码二维码字符进行识别,一维码/二维码是按照一定的编码规则排列,用以表达一组信息的图形标识符。...
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7款JUNG-PUMPEN多自由污水泵,主要用于输送城市污水,粪便或液体中含有纤维。纸屑等固体颗粒的介质,通常被输送介质的温度不大于80℃。模型包含stp格式...
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多自由度伺服机械臂仿真拟人:为了实现机械臂的拟人化运动,您可以通过运动学模型和动力学模型的建立,来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系,并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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大麦屿自由台贸小镇规划方案
坚持以浙江省唯一一个县级港区一类口岸——大麦屿港为依托,充分发挥该区域70多年对台贸易交流合作的历史优势,围绕1平方公里左右的核心建设区域和3平方公里左右的发展规划区域,计划用3至5年时间,集中和引进一批重大项目建设,全力扩大有效投资,全面提升小镇发展动力和潜力,将此打造成为集生产、生活和生态于一体的“三有”特色小镇,即有明确的产业定位、有独特的文化传承、有特色的旅游功能。
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简易并联机构多自由度装置,结构简单,其中包括底座,支撑杆,顶盖,滑块,皮带轮,电机,夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动,能精准控制其位置。...
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自由辊子引导输送带设计模型主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地,设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链,经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料,都须装...
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一套完整的六自由度并联运动平台,典型的stewart结构,可广泛应用于机器人,振动台,分拣等领域,这是一个比较新的6-pss结构,可以做到比较高的频率响应,美国的mts已经做到了150hz,如果各位大佬们有需求,可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明,本图纸只是一个初步的结构,后续还可以做ansys以及adams分析等,具体的应用领域也有待发掘。...
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一种特制夹具,专用于吸附面不是一平面的产品,特别是存在较大高低差的产品。本设计结构简洁,通过气爪驱动夹块抓紧吸盘轴,吸盘轴可通过固定的直线轴承上下移动,具体移动位置自由可调,根据产品而定,调整后气爪夹紧。...
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6种JSS系列-自由-调速阀模型调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀用来调节通过的流量,定差减压阀则自动补偿负载变化的影响,使节流阀前后的压差为定值,消除了负载变化对流量的影响。...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分:绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布,共同控制位于中心的画笔;还具备一个走纸机构,走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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产品放置位及自由连接支架,整体6061铝板加工而成,加工的地方选用数控加工中心精密加工而成,按照产品的实际情况相互配合,方便存储,方便人工去放。...
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铝制结构开源6个自由度机械臂:开源:用户可编程开源操作系统,方便用户进行二次开发。
模块化:机械臂具有模块化平台,易于维护和定制。
高重量/有效负载比:机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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四柱双自由度螺距定位装置Solidworks2014模型下载,此模型组件完整,供设计师参考设计.,四柱双自由度螺距定位装置在精度要求较高的检测平台、高精度定位平台方向应用十分广泛,本模型将螺距定位的原理展示的十分清楚。具体的设计原理,大家可以看模型,自己体会。该模型包括了:37个零部件,9个装配体。装置组成完整,零件细节到位。主要包括的零部件:调节座,齿轮手柄、QHH15CAD滑块...
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三自由度机械手,含机械爪,可实现轴X行程大于200,Y轴行程大于300,底盘转角360°,总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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2个自由度可调的工作台设计模型这是一款旋转调节结构的升降台设计模型图,采用不锈钢材质结构,主要采用不锈钢方通,不锈钢板,工作台底脚采用脚杯可上下调节,以适应不平地面,台面可以铺防静电胶垫,达到防静电效果,从而成为其中防静电不锈钢工作台。(SW2015绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型,还有3D通用格式X-T格式)...
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本图为一套2自由度光学检测转台总成。手动纯机械结构,两个多级蜗轮蜗杆转台控制装置分别可控制圆周方向旋转和垂直方向俯仰转动,供两个自由度可调。精度比伺服电机闭环光栅控制的转台略低,但无需接电且携带方便。供学习参考。...
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多轴自由度的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型,机械臂最大负载:2kg,最大臂展:550mm,自重4.4kg,最大线速度200mm/s,平均工作功率:20W,峰值功率100W,18~29VDC输入电压,额定输入电压:24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元,J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景,特别是医疗应用。...
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自由式建模公鸡外观曲面设计,自由式想必大家很熟悉了吧,我之前传过很多教程还有模型了。自由式其实很简单,但是想做好却很难很慢,所以大家对基础还是要熟悉才能做出来,分为好多部分,所以慢慢来做就行了、...
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度...