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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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本发明涉及食品加工机械领域,具体涉及一种多自由度的稠状食材搅拌釜,包括釜体、驱动机构、刮壁机构和多维度搅拌组件,釜体呈竖直状态设置,驱动机构设置于釜体的底部,刮壁机构与多维度搅拌组件均与驱动机构传动连接,多维度搅拌组件包括主轴、圆周运动机构和两个能够自转的搅拌桨,圆周运动机构与主轴传动连接,两个搅拌桨分别设置于圆周运动的两端,驱动机构包括用于驱动刮壁机构的第一电机和用于驱动多维度搅拌组件的第二电机...
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茶壶creo4.0自由式建模设计,是一种泡茶和斟茶用的带嘴器皿。它是茶具的一种,主要用来泡茶。茶壶由壶盖、壶身、壶底、圈足四部分组成,壶盖有孔、钮、座、盖等细部。...
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一架自由拼接螺旋飞机模型,它是由管型支架、驾驶座位、操控手柄、发动机、涡轮助力器和机翼螺旋桨组成。模型是运用实体建模的设计方法进行绘制的,不含有参数,其中带有STP格式文件,欢迎下载!...
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大麦屿自由台贸小镇规划方案
坚持以浙江省唯一一个县级港区一类口岸——大麦屿港为依托,充分发挥该区域70多年对台贸易交流合作的历史优势,围绕1平方公里左右的核心建设区域和3平方公里左右的发展规划区域,计划用3至5年时间,集中和引进一批重大项目建设,全力扩大有效投资,全面提升小镇发展动力和潜力,将此打造成为集生产、生活和生态于一体的“三有”特色小镇,即有明确的产业定位、有独特的文化传承、有特色的旅游功能。
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多自由度伺服机械臂仿真拟人:为了实现机械臂的拟人化运动,您可以通过运动学模型和动力学模型的建立,来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系,并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。...
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一种特制夹具,专用于吸附面不是一平面的产品,特别是存在较大高低差的产品。本设计结构简洁,通过气爪驱动夹块抓紧吸盘轴,吸盘轴可通过固定的直线轴承上下移动,具体移动位置自由可调,根据产品而定,调整后气爪夹紧。...
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设备为扫码枪及自由旋转支架,主要原理是利用设备中自带的软件来对一维码二维码字符进行识别,一维码/二维码是按照一定的编码规则排列,用以表达一组信息的图形标识符。...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分:绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布,共同控制位于中心的画笔;还具备一个走纸机构,走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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铝制结构开源6个自由度机械臂:开源:用户可编程开源操作系统,方便用户进行二次开发。
模块化:机械臂具有模块化平台,易于维护和定制。
高重量/有效负载比:机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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6种JSS系列-自由-调速阀模型调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀用来调节通过的流量,定差减压阀则自动补偿负载变化的影响,使节流阀前后的压差为定值,消除了负载变化对流量的影响。...
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产品放置位及自由连接支架,整体6061铝板加工而成,加工的地方选用数控加工中心精密加工而成,按照产品的实际情况相互配合,方便存储,方便人工去放。...
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度...
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简易并联机构多自由度装置,结构简单,其中包括底座,支撑杆,顶盖,滑块,皮带轮,电机,夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动,能精准控制其位置。...
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自由辊子引导输送带设计模型主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地,设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链,经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料,都须装...
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三自由度机械手,含机械爪,可实现轴X行程大于200,Y轴行程大于300,底盘转角360°,总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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2个自由度可调的工作台设计模型这是一款旋转调节结构的升降台设计模型图,采用不锈钢材质结构,主要采用不锈钢方通,不锈钢板,工作台底脚采用脚杯可上下调节,以适应不平地面,台面可以铺防静电胶垫,达到防静电效果,从而成为其中防静电不锈钢工作台。(SW2015绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型,还有3D通用格式X-T格式)...
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多轴自由度的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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一套完整的六自由度并联运动平台,典型的stewart结构,可广泛应用于机器人,振动台,分拣等领域,这是一个比较新的6-pss结构,可以做到比较高的频率响应,美国的mts已经做到了150hz,如果各位大佬们有需求,可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明,本图纸只是一个初步的结构,后续还可以做ansys以及adams分析等,具体的应用领域也有待发掘。...
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四柱双自由度螺距定位装置Solidworks2014模型下载,此模型组件完整,供设计师参考设计.,四柱双自由度螺距定位装置在精度要求较高的检测平台、高精度定位平台方向应用十分广泛,本模型将螺距定位的原理展示的十分清楚。具体的设计原理,大家可以看模型,自己体会。该模型包括了:37个零部件,9个装配体。装置组成完整,零件细节到位。主要包括的零部件:调节座,齿轮手柄、QHH15CAD滑块...
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多款可自由移动六轴机器人,六轴机器人是铰接式机器人的一种形式,由于其灵活性、伸展性和力量,可执行广泛的应用。文件中多款六轴机器人,分为轻载、中载、重载可以用于不同工况,机器人已柔性化可以自由模拟移动,欢迎大家下载使用~...
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七自由度的双臂协作机械手设计的是两个机械手同时动作,同时进行配合完成实现一定的功能,此模型主要是外观的建模与整体结构,传动方案不太完善,需要的可以下载学习...
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linhtscape 自由建筑论坛专用汉化版应用软件
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s7-200自由口通讯程序.rar
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Lightscape是目前世界上唯一同时拥有光影跟踪技术,光能传递技术和全息渲染技术的渲染软件,三大专有技术相辅相成,使其产生效果的精确、真实、美观程度是目前世界上没有任何软件可与之比美的
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海康威视DS-2DY5230IW-A型号的两自由度车载云台,用于安防等场合内容可以根据自己需要进行编辑,可根据自己需求进行更改设计设计两自由度云台...
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多自由的顺序驱动,机械手的运动仿真,DMU模拟,CATIA文件,没有二维图,做了一个机械手的DMU运动分析,清晰可观的看出机械手的运动过程,同时包含着机械手的各个部件。...
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型,机械臂最大负载:2kg,最大臂展:550mm,自重4.4kg,最大线速度200mm/s,平均工作功率:20W,峰值功率100W,18~29VDC输入电压,额定输入电压:24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元,J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景,特别是医疗应用。...
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自由式建模公鸡外观曲面设计,自由式想必大家很熟悉了吧,我之前传过很多教程还有模型了。自由式其实很简单,但是想做好却很难很慢,所以大家对基础还是要熟悉才能做出来,分为好多部分,所以慢慢来做就行了、...
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饥饿游戏之自由幻梦针设计模型这是一款胸针的设计模型图,设计的样式背景是天马圣兽的背景设计的,胸针是现代社会中常用的装饰品之一,质地多为银制或白金,镶以钻石和其它宝石,将其别在衣襟上,彰显自己的美好身材或身份地位。是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图,但是每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存为每个零件图,自己还可以练习装配体,可以再模型中测绘尺寸,编辑。欢迎下载学习。...
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这是一种可自由拼装的拼装木凳,所述拼装木凳由若干个木凳嵌合拼接而成。本实用新型结构简单,由样式相同的组合件拼装而成,既可以避免榫眼拼接的复杂结构,又可以提高生产效率,减少不同部件的生产工序,降低企业的生产成本。...
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本图为一套2自由度光学检测转台总成。手动纯机械结构,两个多级蜗轮蜗杆转台控制装置分别可控制圆周方向旋转和垂直方向俯仰转动,供两个自由度可调。精度比伺服电机闭环光栅控制的转台略低,但无需接电且携带方便。供学习参考。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个多自由度台灯灯架设计模型;结构比较简单,外观时尚,其建模上主要是运用到了:拉伸,切除,圆角,旋转成型等特征命令;欢迎大家下载。...
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该多自由度液压运动小车模型利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。此模型并看似不复杂,但是用到了很多的命令,包括装配体、各部装图、零件图,共120张实体等,是学习solidworks不可多得的好模型,喜欢你就下载吧!...
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袁野---建筑应像花儿一样自由绽放
袁野,中国中建设计集团(总部)A6建筑工作室主任,主持建筑师。2001年获得王嘉廉现代中国建筑奖,2007年获得唐山地震遗址纪念公园国际竞赛第一名,并被确定为最终实施方案。该公园于2009年建成开放,成为唐山市乃至全国最重要的纪念性人文景观之一。
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该6自由度运动平台采取6个独立的电动缸作为驱动单元,通过合理的机械结构布置,可实现模拟负载在三维空间中的任意姿态,内部零部件结构完整,可直接用于详细的设计。...