arduino编程控制的麦克纳母轮小车

自己设计的麦克纳母轮小车，可实现上下左右以及旋转的行进，已经做成实物，能通过2.4G遥控，也可进行二次开发，欢迎感兴趣的朋友交流，麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个...

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