上传于:2023-10-30 08:54:42
0
5分

自己设计的麦克纳母轮小车,可实现上下左右以及旋转的行进,已经做成实物,能通过2.4G遥控,也可进行二次开发,欢迎感兴趣的朋友交流,麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 自动化学科电气编程控制培训设备:是一种专门用于自动化学科控制培训的电气编程工程设备。它通常包括PLC、触摸屏、变频器、传感器、电源等设备,以及编写程序的软件和硬件。
  • IO模块分为IO设备和IO接口两个部分,也是PLC进出端口。输入输出I/O流可以看成对字节或者包装后的字节的读取就是拿出来放进去双路切换;实现联动控制系统的弱电线路与被控设备的强电线路之间的转接、隔离,以防止强电窜入系统,保障系统的安全;...
  • 欧姆龙OMRONCP1H_X40DR_A_PLC在工业使用中非常广泛,它拥有32个I/O点,并且坚持多个扩展模块,在一般的控制设备中都可以满足使用。...
  • 研华APAX-5580是一款高性能的全新设备联网和信息化整合控制平台,支持英特尔酷睿i7/i3/赛扬CPU处理器、4GBDDR3内存、两个GbE端口、一个RS-232/485/422端口、一个mSATA连接器、两个SD插槽、两个miniPCIe插槽、冗余电源输入及UPS供电、10年寿命RTC电池。...
    专题: 轨道灯模型
  • 1电气控制及可编程控制技术
    是PLC学习教程,用flvplayer软件打开,接着我会上传这个软件
  • 很好的PLC资料
  • Logix5000可编程控制器快速入门手册
  • S7-200可编程控制器系统手册
    S7-200可编程控制器系统手册
  • s7-300编程控制变频器(多段速)程序
  • 可编程控制器采集控制原理图
    本资料为可编程控制器采集控制原理图,图纸包括:控制原理图等,设计精准,内容详细,可供设计师下载参考。
  • S71500可编程控制器样本-2018.8(share)
    S71500可编程控制器样本-2018.8(share),内容详尽,供参考
  • AGV麦克纳姆轮直驱配轮毂电机:这种轮子通常被用于AGV(自动导引运输车)和自动化移动机器人中,可以实现全向移动,包括前进、横走、横行、斜走、旋转等动作。
  • 这是一款常见的注塑成型轮毂的麦克纳姆轮,可用于DIY一些小玩意。本人依照样品测绘建模,模型十分精准,每一个零件都有拆分,细节结构都有做处理。麦克纳姆轮爱好者或DIY的爱好者可以直接拿此图修改规格,后者做样品研究...
  • 麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。...
  • 麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。这是60mm麦克纳姆轮全套生产模型stp文件...
  • Solid2016模型含参数,可编辑。麦克纳姆轮独立悬挂底盘消防车。1:1实际大小。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变...
  • 该模型使用SolidWorks建模,所有零部件均可编辑,装配体已制作动画例算,文件里有已做好的原理介绍视频麦克纳姆轮是由倾斜滚柱组成的轮子,运动时受一个斜向力,通过各个轮子不同受力组合,实现车辆的前进,平动和旋转运动...
  • 这是麦克纳姆轮设计模型麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。...
  • 箱式变电站远程控制的解决方案
    对通信方式的合理选择是实现箱式变电站远程控制的解决方案的关键之一。
  • 模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,便携式可编程控制器电路板模型,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的西门子可编程控制器,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器,用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 用Solidworks2015版本设计,西门子可编程控制器PLC模型,可编程逻辑控制器,是一种采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时等,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 本图纸为松下的一款可编程控制器,型号为FP-XC30T,24VDC输入16点、0.5A/5~24VDC晶体管输出14点(NPN),程序容量32k,安装方式为导轨式,欢迎下载。...
  • 三菱FX系列可编程控制器编程手册 pdf文件
  • EC_10系列可编程控制器用户手册,高氏电脑玩家:QQ:136577185
  • 西门子S7-200编程控制器系统手册
    S7-200编程控制器系统手册
  • 东南大学-可编程控制器.torrent
  • 主要介绍安装配线,试运行及异常情况的处理,编程器的操作步骤,各种功能的使用方法,CPM1A的使用方法……
  • 可编程控制器在高压开关中的设计
    本资料为:可编程控制器在高压开关中的设计,内容详实,可供参考
  • Mecanum麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车,其优点主要是换向灵活、成本相对低廉,运动控制算法简单,减少大量的结构件,但对环境要求较高,主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
  • 麦克纳姆轮全向轮四驱agv小车:采用框架进行设计,通过四周放置的麦克纳姆轮进行移动,采用电机驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
  • 这是麦克纳姆轮设计模型麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。...
  • 基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。...
  • 麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。模型为inventor软件设计,可以编辑,另有stp格式。...
  • Arduino麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车,其优点主要是换向灵活、成本相对低廉,运动控制算法简单,减少大量的结构件,但对环境要求较高,主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
  • 麦克纳姆轮小车底盘,使用3英寸大小麦轮,四个麦轮承重能达到40公斤,小车设计承重20公斤以上,在此情况下加固能达到极限承重。该设计方案能够解决麦轮承重后歪曲的问题。由于该车辆无悬挂设计,该车辆仅适用于平坦地面。同时小车进行镂空设计,顶面可接入各种机械结构,如机械臂等。...
  • AGV舵轮电动电机驱动麦克纳姆轮:带有电机进行驱动麦克纳姆轮子,通过斜齿轮进行传动,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
  • 一种简易麦克纳姆轮机器人底盘,主要由麦克纳姆轮和20mm铝方管构成,独立式悬挂,整体大致尺寸为520mm×520mm,结构简单,零件少,制作简单。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论