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该图纸是AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现升降，全向运动，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架，用于配送3.使用倍程货叉，能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统，能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引，AGV自动行走...
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这是麦克纳姆轮设计模型麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。...
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基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。...
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Arduino麦克纳姆轮（全向轮）小车，是solidworks格式源文件，并带有stp通用三维格式文件，方便多种软件使用和参考。小车配有四个麦克纳姆轮，电机通过带轮减速驱动。内部可布置控制系统，方便添加各种组件。是学习和参考的好文件。...
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麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。模型为inventor软件设计，可以编辑，另有stp格式。...
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麦克纳姆轮小车底盘，使用3英寸大小麦轮，四个麦轮承重能达到40公斤，小车设计承重20公斤以上，在此情况下加固能达到极限承重。该设计方案能够解决麦轮承重后歪曲的问题。由于该车辆无悬挂设计，该车辆仅适用于平坦地面。同时小车进行镂空设计，顶面可接入各种机械结构，如机械臂等。...
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一种简易麦克纳姆轮机器人底盘，主要由麦克纳姆轮和20mm铝方管构成，独立式悬挂，整体大致尺寸为520mm×520mm,结构简单，零件少，制作简单。...
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三轮麦克纳姆轮机器人平台，由三个麦克纳姆和电机组成的轮组，按等边三角形的排布方式，分别排布到等边三角型的平台框架上，等边三角型的平台框架上面安装等边三角型的载板，方便搭载其它机构，喜欢的可以下载，欢迎关注交流。...
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采用麦克纳姆作为动力，可以实现全向移动，前端采用双层升降托盘，用于货物的自动周转，每个托盘配置简易抓手，用于货物的搬运，整套结构相对复杂，可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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带视觉抓手的麦克纳姆轮铝合金小车：具有很高的灵活性和精度。它主要由麦克纳姆轮、铝合金车身、视觉系统、控制器和抓手等部分组成。麦克纳姆轮可以使小车在平面上自由移动
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智能麦克纳姆轮底盘四驱试验小车：采用型材组装作为框架，通过电机驱动麦克纳姆轮实现小车的移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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麦克纳姆轮集成的全向移动底盘，每个麦轮模块都自带可调节悬挂，伺服电机也设计了联轴器，主体采用型材焊接，也可以修改以后换其他材料，全向移动平台，供大家参考...
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文件包含全地形六轮麦克纳姆轮车模型和数据,模型文件可以用solidwork2017打开，还有stp格式文件，可以用大部分三维软件打开。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。欢迎大家下载。...
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电动车辆麦克纳姆轮驱动组：麦克纳姆轮是一种精密型的全向轮，每个从动小轮内嵌入两个小滚动轴承，通过单独控制每个小轮的转速、转向来实现车辆的直行、横行、斜行和原地旋转等运动。...
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本模型是个人设计的，全国大学生参赛可以参考，采用麦克纳姆轮，机械臂，专用夹具夹爪，设计合理。全参数可编辑，模型为Solidworks2021，模型仅供参考学习，请勿用于商业用途，后果自负。
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该模型为麦克纳姆轮快递小车-由全方定位系统采集小车的位置信息，底盘装有8个灰度传感器用来寻找循迹线。车身为亚克力板，可以激光切割做成实物，欢迎大家下载...
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该图纸是基于ABB的机械手设计的AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现巡检抓取，定位抓取，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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基于麦克纳姆轮的AGV小车采用四个麦卡纳姆轮实现全方位运动（布置见图），各轮由各自的电机驱动．由于是四轮驱动配置，为适应路面的不平设计了双滑动轴浮动支撑机构以使四轮同时触地（一般国内的山寨厂商为了降低成本没有设计这个结构），此机构中的两个矩形弹簧在不同压力下实现上下浮动，而横向布置的两对导向轴、轴承实现上下滑动导向．...
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一款proe绘制麦克纳姆轮结构图纸，全向移动底盘必备，轮式移动机器人常用零部件用四个麦轮组成的全向移动底盘可直接进行前后左右的平移，不在受传统底盘转弯半径的限制，可在狭小空间内进行方便快捷的全方位移动，是轮式移动机器人的必备零部件。欢迎有需要的朋友下载。...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带悬架结构，可适应更复杂的工况。...
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本模型为麦克纳姆轮工程车（机器人），电机驱动丝杆使卡爪抱紧柱子，抱柱上岛；气缸推出，机械手伸出，气缸夹紧弹药盒，翻转180将弹药盒中弹药倒入弹药箱中；参数作品，可供大家参考！
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57步进电机+行星齿轮减速机驱动形式，双平行杆加双避震器悬挂结构，麦克纳姆轮底盘，四驱底盘，轴为双推力球轴承加双滚珠轴承，更好的承载横向推力，在使用麦克纳姆轮时大大减轻了电机轴承的负载，模块化设计可根据实际需求任意组装成n轮机构...
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RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车介绍：工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛，同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件，其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。难点在气动_上岛方案的支持下，工程车的技术难点在此可以进行一一列举。1.两个伸缩腿的同步问题。2.气缸伸缩速度...
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相比于上一个分享的X1平台，这个平台的文件是stp格式，支持更多三维软件打开。遗憾是不能进行尺寸编辑。但是不影响其适用。可以直接放入三维图中，参与装配仿真，或者出工程图纸。...
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自己研发的第二版麦克纳姆轮小车，车身采用3d打印，控制系统仍为ARDUINO，文件包含IDE程序及三维模型图纸。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢...
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四轮差动麦克纳姆轮全向运动学轮式机器人：由一系列的辊子组成，每个辊子都可以独立旋转。这种轮子的全方位运动能力使得机器人可以在各种复杂的环境中自由移动，包括狭窄的空间、坡道等。
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一款麦克纳姆全方位移动机器人设计模型，模型建模完整，包含全部的零部件，整个车体为镁铝合金材质，内部集成了控制电路板，散热风扇锂电池等。车体4周和上部均设置有照明灯带。车体为4个独立驱动的麦克纳姆轮子，车体后部顶部为摄像头。欢迎需要的下载借鉴设计。...
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本设计的机器人底盘可根据需要广泛应用于服务机器人驱动系统。整体结构对称，使得车身质量分布均匀，其中包含两个伺服轮毂电机作为驱动电机、四个万向轮。通过差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。伺服轮毂本身集成度比较高，占用空间少，比较适合于需要非常紧凑的服务机器人。...
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匹配轮毂电机用的双叉臂独立悬架系统，带悬架硬点坐标和定位角，轮边架用于安装轮毂电机，匹配18寸的轮胎，螺旋弹簧带减振器，上下摆臂，可直接用于UG仿真。
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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘，底盘前后侧面带有超声波雷达，前侧带有sick的激光雷达，用于建立地图，内部带有驱动器、控制器和电池等元器件，顶部带有通用接口，用于与外部部件的固定。...
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主要用于轮毂电机检测，负载为电力电机，传感器为动态扭矩传感器，工装主要用于轮毂电机，轮毂电机主要是外转子电机，装夹采用悬臂，简单易装，含保护轴承座，防止安装人员超负载操作，损害传感器。...
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电动自行车轮毂电机带碟刹，有些粗糙，可以修改参数，建议大家使用solidworks2015及以上版本打开，欢迎下载。...
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市面上大多数电动滑板用的动力桥组件7寸滑板桥双驱83轮毂电机。电机为出轴式电机，电机为无刷电机一体轮，外层由滑板轮的PU材质包裹，与桥架通过压块链接，结构稳定。电机直径：83mm桥架：7寸桥...
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该装置是通过步进电机驱动锥齿轮，带动从动大锥齿轮，大齿轮与麦克耐姆万向轮同轴，进而驱动万向轮旋转的工作原理，该装置可直接组装在需要移动的平台上；通过以上图片，模型为SolidWorks2016和inventor2015三维软件打开展示，并上传了SolidWorks、inventor零部件模型文件可方便直接打开，模型适合于学习SW、inventor、proe、UG等三维软件的建模、装配技能提升...
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此图纸为AGV舵轮通用结构，水平传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，200W无刷电机，含stp格式。供广大设计爱好者学习使用。...
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产品特点：1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻2.操作简单：集成自动居中功能3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源5.驱动加转向系统...
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6轮差速双电机行走驱动agv车辆：采用双电机进行驱动6个轮子，实现行走和驱动agv，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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模型为小米滑板车轮毂电机总成模型，模型结构详细，可以清晰的看到内外胎、电机转子、定子，充气口、旋转轴。他是滑板车动力的输出装置。非常不错的学习模型，欢迎下载学习！...
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产品特点：1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻2.操作简单：集成自动居中功能3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源5.驱动加转向系统...
