小型智能清洁机器人设计

小型智能清洁机器人主要运用传感器技术以及行走机器人技术等很多学科的核心技术，它能够同时满足室内以及室外地面清洁的需要，旨在代替传统的人工打扫地面的工作，有良好的大众市场运用前景。这篇文章首先综述了一下国内以及国外清洁机器人研究发展的进程，在分析各自优缺点之后，提出了能被大众消费水平所接受的小型家庭清洁机器人的设计理念。家庭适用型扫地机主要由两大部分组成，分别是扫地机的机械部分以及它的充电基座，...