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使用标准三菱伺服搭建的仿优傲协作机器人,减速机也是哈默纳克的,虽然整体样子比较庞大,但是作为测试验证学习样机是肯定够了。普通伺服可以用标准运动控制卡来控制,我已经测试完整实际出图,样机运行。...
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作为智能工业操作助手,轻型LBRiiwa机器人既是处理工业任务的智能化助手,也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活,同时还配备了进行工业操作所需的机械系统和驱动技术。它能进行精细而又复杂的自动化任务,在过去,由机器人完成这些任务是不可想象的。此外,该轻型机器人是专为人机协作而设计。LBRiiwa有7个轴,基于人类手臂进行设计,能够在适当位置进行操作和柔顺控制。...
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协作机器人和传统的工业机器人相比,有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小,如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统,依靠上层MES系统的控制,可以结合机床加工要料信号,可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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本图纸是协作机器人和圆盘料仓一体式工作站,可自由灵活移动,和机床无缝对接,是一个高度集成的产品,协作机器示教方便,图纸里含有高精度柔性夹爪,欢迎下载
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模型为人机协作的移动机器人,包括仿生机器人与全向移动AGV小车,AGV小车主要作为机器人的“脚”,带动机器人到处移动,上部的仿生机器人,拥有智能化的控制系统...
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成,可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展,可实现不同的作业方式,如取放上下料动作,配合视觉可精准定位,本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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UR协作机器人自动搬运装盒产线:设置有两条输送线,一条输送产品,一条输送箱子,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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智能系统的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都...
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分享的资料养殖智能仓储及转运机器人,设计智能仓储及转运机器人主要是用途与智能无人库仓进行对物品的抓取分类堆放等工作,全程无需人工操作。机器人自身识别,是智能化板块的执行者,欢迎下载学习,
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背载轻型协作机器人AGV物流搬运车:采用agv的底盘进行行走,上部设置有协作机器人作业,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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小型协作机器人抓取零配件装配台:由小型协作机器人、工装夹具、输送带、检测系统等部分组成。
工作流程:小型协作机器人抓取零配件装配台通过工装夹具将零配件固定在输送带上,
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型号ZU7-1200,负载7kg,臂展1200mm;协作机器人的定义遵循国际ISO标准及国标相关规定保护作业者的安全,我们不推荐直接将机器人本体应用于作业对象为人体的场合。但机器人应用者或应用开发者确有需要涉及到机器人作业对象为人体时,需要在应用者或应用开发者充分评估人员安全得到保障的前提下,为机器人本体配置安全可靠、经过充分测试及认证的安全防护系统,以保护人员安全。...
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图纸为机器人天轨机床上下料,由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上,对地面三台加工中心进行自动上下料,另外配置两个环形料台配合使用,可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式,sw,UG均可打开。...
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图纸简介七轴单臂协作机器人模型。单臂、轻量并且完全遵从动作要求的机器人,它可以被安装在平面上或者移动的平板上。同时它也能够以单臂的形式安装在其他任何地方。机器的遥控器通过通讯线连接在手臂的底端,控制器可以固定在工作台上或者用户要求的地方。所有的手臂关节都有弹性驱动器这样手臂就可以弯曲并且可以有灵敏的力反馈功能。机器人可以安全可靠的用于协同场合。欢迎有需求者下载学习。...
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协作机器人教学工作站装配,主要部件有协作机器人、工作台、机器人快换抓手区、料仓放置区、皮带传输线、机器人运动轨迹区等。可以实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学,是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台。欢迎大家下载了解学习~...
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协作机器人具有柔性高、示教简单上手快等特征。因此现在越来越多的场景上使用。带上视觉系统后,抓取精度更高。采用侧装形式,提高空间的可行性。臂展扩展更大。方案仅供参考。...
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模型为配有机械手掌的协作机器人,用于代替人进行数据编写,协作型机器人作为一种新型的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发展开启了新时代。...
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倒挂升降式龙门架协作机器人:采用铝型材作为框架,下部设置有升降的底座,下部悬挂机器人,内部结构明确,结构已细化,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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七轴移动式协作机器人码垛打包线:设置有两台机器人进行作业,分别是协作和码垛机器人,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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协作小型机器人横移电动轨道第七轴:可配合协作机器人使用,以扩大其工作范围。该第七轴可沿着轨道移动,同时提供高精度定位和重复定位能力,具有快速响应和高速运动的特点。
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角窗玻璃协作机器人自动清洁底涂涂胶:角窗通过产线进行自动下料,机器人拿取角窗进行清洁底涂,机械工程师可以做个参考,结构新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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自动化上下料工作站,人机协作安全性更高,高性价比。
模块化设计双料盘,换料无需停机。
节拍比CR双料盘系列稍慢,但安全性更高。
应用场景:
◆作为机床上下料的移动工作站与固定工作站均可,适用度广泛。
◆存放零件数量适中,可一定时间内无人干预作业。...
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电子产品协作机器人开箱封箱机:是一种自动化包装设备,用于将电子产品从箱子中取出,并将箱子封箱。它采用了协作机器人的技术,可以实现与人协同工作的功能,提高了生产效率和安全性。
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协作机器人搬运物料装盒线棒精益输送线:采用无动力的输送线进行输送托盘,通过机器人搬运,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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智能电动巡查车机器人,3D转有STP格式,产品为治安,维和人员专门设计开发的车,人站上去可以控制其它行驶。市场中使用较多的为四轮方向盘式电动巡查车,安装有警示灯、鸣笛和喊话装置。...
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协助办公及安防机器人可以代替人来完成办公室内的一些工作,例如物品的搬运、工作娱乐、报时备忘、陪伴加班、电器设备的控制等。同时,为提高办公室安防等级,该机器人外围配套设计有监控摄像头、无线门磁、人体红外检测等安防模块,并通过物联网技术融合成一个整体系统,再利用无线传输技术将办公室内的各类安防信息实时上传网络,进而反馈给各监测控制点。机器人也可通过PC端的上位机控制,实现其灵活控制。本...
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编程机器人遥控智能四轮小车:上部设置有相机拍照,四个轮子采用驱动电机进行控制,实现移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。本款机器人关节可以活动,都可编辑参数。...
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参赛智能机器人设计模型CROE2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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带伸缩臂的智能拍摄机器人。该模型是采用SolidWorks2013创建的带伸缩臂的智能拍摄机器人三维模型。该模型由包含履带驱动式机器人、爬坡履带以及伸缩臂等组件构成,可完成一些带有坡度和一定高度的拍摄任务,是一款很不错的智能机器人。欢迎学习下载。...
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智能搭建编程机器人铲雪车:这是铲雪车的基础,包括轮子、电机、电池等组件。您可以选择使用像Raspberry Pi这样的单板计算机来控制机器人。
传感器:为了在雪地上导航和避开障碍物
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轮式智能机器人CROE2.0设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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智能扫地管家机器人设计模型又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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机器人智能全向小车三维模型,包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数,方便编辑,模型结构建模,可以在本装置的工作下,实现相应的功能,喜欢的欢迎下载学习或者参考一下,版本为solidworks2016!
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这是一款FRC智能机器人模型,提供STEP、X-T通用格式文件下载,FRC是由美国非盈利机构FIRST主办,针对高中生、大专生的一项工业级机器人竞赛。FRC把运动的刺激性和科学技术的精确结合在一起,被称作“智力上的大学运动会”。该项赛事已经获得全球100多所高校的认可,FRC的所有参赛队员每年均可获得申请总额约2000万美元奖学金的机会,如美国麻省理工大学、哥伦比亚大学、加拿大的多伦多大学、澳大...
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智能魔方打乱复原练习机器人:机器人内置了各种还原魔方的练习题目,用户可以通过按下按钮或者与机器人互动来完成这些题目。这些练习题目包括了魔方的不同层数、不同形状的块以及不同的角度旋转等等。...
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儿童智能陪护机器人,可点读,可语音对话、可听音乐讲故事。数据包含设计时全部的配件数据,因格式转换原因,数据不带参,但可以进行编辑,stp格式,各种三维软件均可打开...
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智能安卓编程积木堆叠机器人:内置有安卓主板进行控制,通过吸盘进行抓取积木,进行堆叠,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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发球机机器人八款设计,模型proe三维建模工业设计建模,内含STP格式,可用PROE4.0以及以上版本打开。模型文件比较多,是复杂的机器人设计,喜欢的朋友可以下载。...
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此方案为自动化焊接方案,包含变位机,机器人等等配套设备。此设备包含了焊接机器人,变位机,挡弧光链,焊接电源等等一系列模块,适合方案修改,小白学习之上品文档。多谢合作!!!危化品储存油桶焊接,焊接质量要求非常高。...