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地震中,由于自然不可抗拒因素等原因,人们被埋在废墟中难以被搜索人员检测,针对这一问题,我们提出了一种新型的用于震后探测生命的小型搜寻装置的设计方案,该设计方案阐明了该装置由多个柔性单元联接而成的本体结构,简述了装置主要的救援原理和救援方式,并对装置中所运用的方向控制关键技术,进行了理论分析计算,完成了对研制样机的工作性能测试试验。我们所设计的该装置能够在废墟中的缝隙中无障碍前行,进行搜索寻找幸存者...
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