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夹持机构（inventor）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为一款小版本顶升横移机构设计模型。模型设计巧妙精细。含参数可编辑，solidwoks设计。模型包括顶升气缸、托盘输送机构、骨架结构。模型结构设计步骤详细，欢迎感兴趣的同志下载学习！...
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万向柔性台移栽伺服横移机：上部平台采用万向柔性进行放置货物，下部设置有伺服横移装置，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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滚筒线物料顶升设计：此模型为为一条滚筒线与顶升机构结合的设备设计，物料在经过滚筒线上方时需要对产品进行夹紧停止激光打印操作，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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物料输送线设计（整形定位+顶升+导向+皮带输送+滚筒输送）：此机构设计的较为精典，应用了多种的机械结构与二种输送方式，物料输送下方设计有顶升机构，上传格式XT....
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木板钣金托底式夹持横移举升搬运：采用夹持装置进行夹持木板，上部的横移装置进行移动，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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齿条同步夹持双抓手横移升降搬运：采用气缸齿轮进行同步收缩夹紧，上部设置有伺服进行移栽，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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同步肘夹夹持小推车横移装置：采用导向架进行推入料架，通过两侧的夹持装置进行夹持移动，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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带相机的夹持抓手气动升降横移：采用龙门架作为承载，上部设置有气动抓手进行夹持，相机指导，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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管件型材杠杆大力夹持升降横移装置：采用气缸转臂进行旋转，实现夹钳的开合，进行提升，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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单气缸双轴联动横移升降夹持抓手：通过单气缸和同步齿轮进行同步升降抓手，进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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多条线缆电线夹持横移机械手：采用同步抓手进行抓取多条线缆，上部气缸进行横移，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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小型塑料盒顶升移栽横移机：其主要由机身、顶升装置、横移装置、传动系统等组成。工作原理是通过顶升装置将小型塑料盒顶起，然后通过横移装置实现左右移动，
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电缸侧推横移斜轮顶升运输料车：采用电缸进行推动滚轮，通过斜坡进行顶升，实现料车举升，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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弹簧柔性浮动夹持圆筒机器人夹具：设置有弹簧放置在左右导轨，实现浮动移栽，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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模型为可旋转与升降的物料抓取机构，包括气动升降机构，气动旋转机构，气源过滤机构，物料抓具机构等，实现抓取机构的大范围扩展作业，更加灵活，适应范围更大，模型可供参考与借鉴...
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180度气动摆转顶升夹持机械手：
由摆转气缸驱动摆转，由三轴气缸实现顶升，再由气动手指带动夹爪对棒料进行夹持。
夹持直径45mm；180度旋转定位；顶升30mm。
此机构适用于圆柱棒料夹持后，工位变化。...
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模型为产品的气动提升与夹持机构组件，包括气动升降机构，支架，气动夹持机构，夹持产品等，在自动化生产运输线中，充当物料夹持提升搬运的作业，模型可供参考与借鉴...
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本份图纸为8工位自夹持和撑开转盘机构，适用于凸轮分割器转盘产品的定位和夹持上，本图纸为X-T通用格式，不含参数，可以编辑，欢迎感兴趣的下载。...
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模型为带有三爪夹持机构的机械手，用于物料的自动化搬运，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，各种动作需要严密的控制系统进行操作，模型可供参考...
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刀具移动旋转筒夹夹持机构：设置有横移和旋转伺服，上部夹爪进行夹持刀具，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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夹持机构proe5.0原创源文件，内部含有行走机构，履带的，夹持机构，回转机构，转盘，其中驾驶室建模比较复杂，装配也复杂，东西多，希望大家多多下载，仿冒必究。...
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模型为圆管加工气动送料夹持机构，包括稳定底座，送料槽，气动夹持，气缸等，实现对加工物料的夹持与推送，并且可以进行固定，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论
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顶升阻挡装置(机构)设计模型这是一款机械原理运动机构设计模型图，这款机构主要是用于顶声阻挡运动机构设计图，利用的就是液压缸的运动机制，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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皮带输送及单轴顶升移栽机构，模型通过同步带和电机形成同步驱动机构，由单电机通过长轴输出到两边，这样可组成大跨度的移栽平台，机构，同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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本工装适用于上下重型零部件拆装使用。1、将产品1或零件定位于定位工装上，并使用快速夹具夹紧。2、将产品2放置在顶升机构轴上，使其稳定。顶升轴止口配合保证产品稳定不晃动。3、旋转手轮机构，利用丝杠升降机构，使产品2平稳下落，完成装配。4、在装配完成后的状态，通过摇动手轮机构，也可使其进行分离达到拆卸的目的。本工装主要采用手摇式升降机构，能稳定地使产品上下移动，稳定可靠。同时适...
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今天分享的是非标缸体托盘顶升定位机构，该机构是用于流水线上设备对于托盘定位的机构，动力源为气动，也可以设计成电动方式，支撑部件在导杆上移动实现升降顶升定位，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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本模型是一款用于对柔性块状物料的自动抓取作业，本模型通过机械臂的多轴动作，实现对抓取机构的360°控制，提高了抓取物料的灵活性，同时抓取机构采用气动夹紧的方式，既快速准确地实现了对柔性块状物料的精确定位，提高了抓取效率。...
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倍速链气缸顶升移栽机横移机：作用在倍速链输送线上，通过气缸进行举升，实现顶升移栽，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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配合辊筒线使用的一款横向输送机，结构简单升降部位1个气缸就可以达到效果，能够在小空间内安装，对于使用环境无特殊要求。设计图可修改参数，同步带同步轮使用MISUMI，气缸使用SMC，电机使用精研的调速电机...
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气动夹持式物料抓取移动立体模组：设置有气缸进行夹持物料，通过多轴伺服进行移动，实现抓取，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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双柔性带夹持式提升输送机：采用双侧的柔性链条进行提升，实现物料的提升和的输送，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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模型为物料的吸盘抓取与点胶机构，是自动化生产线的一部分，可以对物料进行吸盘式抓取与打胶作业，采用气缸作为执行机构，模型可供参考与借鉴，可以讨论。...
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齿轮齿条电机横移三轴机构，该机构通过齿轮齿条的配合，将电机模组带动做三轴横移动作，机构是电机和齿条的机构。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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上下左右前后横移取料机构，等于一个轴式的取料机械手，用个缓冲器于限位，用于定位和减轻机构移动的声音和包证精度，震盘上料到直震料到，感应物料到位后错位出一个。...
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电机皮带横移前端吸盘托举机构:采用型材进行放置吸盘，通过电机皮带进行带动横移，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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一种伺服电机横移搬运机构，用电机同步轮拖动同步带横移，气缸负责上下运动，手指气缸抓取，机构优点是，适合横移跨距大的搬运，速度快，搬运稳定，欢迎下载参考。...
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码垛剁装产品夹持归正机构：采用辊筒进行输送产品，两侧采用气缸进行夹持，实现定位归正，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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模型为铜线圈的焊接夹持机构组件，包括固定工装，滑块机构，夹持机构，移动机构等，移动机构与夹持机构配合，扩大其作业范围，模型可供参考学习，可以互相讨论...
