上传于:2023-12-08 14:56:15
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ATC89C52最小系统是本系统控制的核心,主要由LM7805电源模块、L293D双H电机驱动模块、两个RPR220反射型光电传感器的红外避障模块、LM324反馈信号模块等结构构成。智能控制小车以ATC89C52单片机为系统控制芯片,通过接收两个RPR220反射型光电传感器的红外避障模块传来的信号,然后通过LM324反馈信号模块反馈出是否遇到障碍物的高低电平传给L293D双H桥路电机驱动芯片,AT...

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