基于单片机的自主避障小车设计

本设计是基于单片机实现的无线遥控系统，分为红外遥控器和接收端。两者都是由单片机负责红外信号传输，无须专用的无线收发模块即可完成通信。从而简化了电路，降低了设计成本，单片机可以进行各种编解码，解决了专用收发模块对信号传输的限制。

基于单片机的升压电路设计与仿真 基于单片机的升压电路设计与仿真 基于单片机的升压电路设计与仿真

用89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。本设计介绍的 单片机温度自动控制系统的主要内容包括：系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及 主要技术性能参数。

本书详细介绍MCS－51系列单片微型计算机的硬件结构、组成原理和指 令系统。结合应用实例简述系统的扩展和组成方法，并有较完整的应用系统 例子供读者参考。

电气技师单片机程序，其中有程序和动画仿真运行

基于单片机设计的简易智能机器人

粮食是人类赖以生存的重要战略物质，防潮、防霉是粮库日常管理的重要内容，它直接影响到粮食储存的质量和安全性。

电风扇曾一度被认为是空调产品冲击下的淘汰品，其实并非如此，市场人士称， 家用电风扇并没有随着空调的普及而淡出市场，近两年反而出现了市场销售复苏的态势。其主要原因：一是风扇和空调的降温效果不同——空调有强大的制冷功能

文章介绍了一种采用PIC16C84作为微处理芯片的中档楼宇对讲系统．PIC16C80所带的EEPROM数据存储器可以简化系统组成，提高可靠性，降低成本，系统具有较好的应用前景。

本资料为单片机实现的步进电机控制系统，包括毕业设计电路图

单片机仿真开发程序中文版

DPY-1单片机实验板及C语言源程序

基于PIC单片机的环境参数测试仪系统设计以及基于PIC单片机的环境参数测试仪系统应用

本论文介绍了一种基于单片机的变电所监控单元硬件的设计，以PC主机与多台单片机分站的串行通信为主要内容，利用87C552单片机来实现对变电所各个单元的监控，当出现故障时，可及时在微机上显示出来，并进行报警和跳闸动作。PC主机与单片机分站之间的数据通信采用了RS-485通信接口，实现对变电所的某些参数如电压、电流、有功功率及功率因数等参数的实时监测、监控及保护。为变电所研制了一套速度快，抗干扰能力强，精度高的分布式串行通信的微机远程监控系统，进一步实现无人值守。

现代社会，随着人们生活水平和生活节奏的加快，人们对生活的质量和要求都有很大程度的提高。因此，我设计了一种节能的插座来实现节约电能且方便人们的生活。

本次设计的小车避障系统，采用P89C51RA作为小车的检测和控制核心。车的车体选用现成的市售玩具车改装而成，驱动部件部分采用常用的H桥驱动电路。根据题目设定的具体要求，采用霍尔传感器进行里程统计，红外传感器进行目标识别与避障；采用直流电机对车进行转向和行动控制。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车自动行驶、避障和里程统计的功能；此外，遇到障碍物时，发光管给出信号。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域。 小车避障系统中，四个反射式光电传感器用于检测近距离障碍物，安装于车身两侧，检测到的红外避障信号输入单片机的P2.0-P2.3引脚；另有两个红外线传感器检测远距离障碍物，安装于车身前两侧；检测到的红外避障信号输入单片机的P2.4-P2.5引脚。检测到的信号再通过软件程序控制相应的动作。该小车通过P1口输出相应的电机驱动信号控制H桥三极管的通断来控制直流电机，从而控制小车的行动，如果遇到障碍物，检测到的信号将通过软件控制P1口来实现小车的行动路线。检测距离用到的霍尔传感器，它将检测到的脉冲信号送入P3口的T1引脚，通过计数器记数，再通过程序可以计算出小车的里程，并由LED显示出来。而行驶所用的时间显示，秒单元则由定时器中断产生。其中的LED显示控制芯片是ZLG7289A，它和主控制芯片串接，是8位LED数码管及64键键盘智能控制芯片。