上传于:2023-10-17 14:45:10
0
5分

旋转式AGV小车避障工业级激光雷达扫描仪:通过内置的伺服电机进行旋转激光传感器,进行周围的整体测距,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 多头旋转式自动打螺丝设备,螺丝自动整列、供料、自动筛选异形螺丝,自动补给空料。不用手取螺丝,螺丝自动送料,解放了左手,可取放产品等提高生产效率,减少工人,节约成本。...
  • 此图档是一台多工位转盘式的装配设备,这种结构应用非常广泛。适合食品电子农产品包装电声等各个行业的结构,转盘有分割器传动,精度达到0.01度。有需要的朋友可以下载下来,相信一定会给您带来更大的价值。...
  • 压紧旋转式的扩容收纳画筒包括画盒和画盖,画盒内部设有伸缩组件和夹紧组件,伸缩组件包括伸缩器,伸缩器可转动的设置在画盒的内侧底部,夹紧组件包括滑动器和若干个夹持器,滑动器可滑动的设置在伸缩器上,若干个夹持器均匀且可转动的设置在滑动器的外圆周壁上,当需要同时对多幅画进行收纳时,首先将滑动器伸长取出,滑动器能够在伸缩器上滑动伸出画筒,每个夹持器能够夹持一幅画,同时夹持多幅画,然后转动滑动器,将多幅画同时...
  • 对奥松机器人的建模。包括底盘(上下底板,左右长板,前后短板,电机,电机轴,轮胎轮毂)、控制板、舵机驱动、寻迹模块、超声波避障模块、超声波支架、铜柱、螺钉、螺母。可用于参考。...
  • 基于传感器技术的自动避障寻迹小车
    本次设计的小车避障系统,采用P89C51RA作为小车的检测和控制核心。车的车体选用现成的市售玩具车改装而成,驱动部件部分采用常用的H桥驱动电路。根据题目设定的具体要求,采用霍尔传感器进行里程统计,红外传感器进行目标识别与避障;采用直流电机对车进行转向和行动控制。本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车自动行驶、避障和里程统计的功能;此外,遇到障碍物时,发光管给出信号。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。 小车避障系统中,四个反射式光电传感器用于检测近距离障碍物,安装于车身两侧,检测到的红外避障信号输入单片机的P2.0-P2.3引脚;另有两个红外线传感器检测远距离障碍物,安装于车身前两侧;检测到的红外避障信号输入单片机的P2.4-P2.5引脚。检测到的信号再通过软件程序控制相应的动作。该小车通过P1口输出相应的电机驱动信号控制H桥三极管的通断来控制直流电机,从而控制小车的行动,如果遇到障碍物,检测到的信号将通过软件控制P1口来实现小车的行动路线。检测距离用到的霍尔传感器,它将检测到的脉冲信号送入P3口的T1引脚,通过计数器记数,再通过程序可以计算出小车的里程,并由LED显示出来。而行驶所用的时间显示,秒单元则由定时器中断产生。其中的LED显示控制芯片是ZLG7289A,它和主控制芯片串接,是8位LED数码管及64键键盘智能控制芯片。
  • 圆周运动科技小制作拼装避障小车:将12V直流电机固定在支架上,并将电机的正负极分别与电池盒和传感器连接。将齿轮箱固定在支架上,并将两个输入轴分别与电机的输出轴和小车轮子连接。...
  • 牵引电机:伺服750W48V3000转转向电机:伺服200W48V3000转产品型号:ZL-160-S750-02-48-90最快行走速度:90米/分速比:1:13安装高度:160mm轮子直径:125mm转向减速比:1:20制动器:48V-8N.m转向限位开关:接近开关NPN额定承载:...
  • 模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车,将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上,利用对大型管道系统进行扫描检测,及时发现泄漏的危险。...
  • 这一个设计方案中,展示的是一个以顶升式AGV转运车为基础的化学品桶自动化运输机构。每一个化学品料桶转运车可以承运2个塑料桶,运输时AGV钻入料架车下方,升起顶升机构后能够实现料车运输,在AGV管理系统控制下,将化学品桶运输到指定位置。方案仅供参考。...
  • 本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上,他可以对产品进行检查,对环境读取,三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息,且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
  • 潜伏AGV和带辊筒的输送小车:采用agv放置在小车下部,通过牵引装置移动,上部设置有辊筒进行运货,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
  • 模型为牵引AGV小车与拖车组合模拟,AGV是一种以自身捷带动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。牵引式AGV,到达指定地点后,人工把料车挂在牵引钩上(可自动挂接),AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到指定位置后,自动卸下料车。一次可牵引多台料车,此车有多站点选择功能。...
  • dolly推拉AGV运载物流小车:整体采用碳钢进行焊接而成,采用4个万向轮作为引导,通过下部挂接agv,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
  • 这个设计方案中展示了一个AGV自动引导定位输送车、置物线边货架等组成输送系统。该系统与传统物流车不同的地方,是自带有电源和查询的HMI人机界面,能够实现精确和方便的查询。是现代自动化物流必不可少的一个重要组成单元。方案仅供参考。...
  • 货架轨道输送智能AGV小车设计:此模型为一台智能轨道小车的设计,小车输送货架在各个工位之间来回切换,此小车通过轨道运输具有较高的平稳性,通过用于自动化生产线之间,打造无人化工厂用以代替人工,上传格式XT,欢迎下载。...
    专题: 轨道灯模型
  •  AGV小车是智能仓库常用设备之一,有效的促进了仓库管理的智能化和自动化。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。...
  • 该模型主要是包括仓库、货架,叉车式AGV小车,主要是采用AGV小车进行货物的运输,利用磁条导航模型,减少人工叉车,提升转运效率,节省人工成本。...
  • 车间自适应巡航AGV小车设计:工厂中自动化的AGV小车应用越来越多,此小车的功能为车间的巡航,加装摄像头后可对各个工位的情况进行自动化的实时监控,上传格式这XT....
  • 该模型为AGV小车,外形尺寸为700×500×340,为两轮差速控制,承重400kg,行走速度最大1米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息...
  • agv滚筒移载式小车对接输送线:在对接环节,需要保证AGV和动力滚筒线能够平稳、准确地对位。这个过程可以通过使用传感器和控制系统来实现,保证对接的精确度和稳定性。
  • agv小车在线伸出式充电装置:用于agv的在线充电,通过自动伸出机构将铜排进行伸出,满足在线充电,其形态优美曲线流畅,结构新颖,造型新颖是不可多得的佳作。...
  • 带升降和抓取抓手的agv智能小车:底部带有全方向行驶的AGV,上部带有抓手进行抓取,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 模型为背负助力搬运机械手的AGV小车,包括激光导航扫描器,全向移动AGV,助力搬运机械臂,AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业,要求AGV负重足够,保证作业稳定...
  • 工厂自动化输送AGV小车设计:无人化工厂中心不可少的就是自动化的输送小车,此类型小车可以巡查与输送物料也可以维修设备,可实现多种工况的处理,是种高度智能化的设计产品,上传格式为XT....
    专题: 工厂厨房模型
  • AGV潜伏于与物料车下,可以通过专门牵引机构,将目标搬运物输送至指定目标地。设计要求及相关参数:本体机种双向潜伏式AGV控制方式PLC可编程控制器导航方式磁条导引走行方向前进后退,左右横移转弯,分岔通讯功能无线通讯驱动方式差速驱动驱动电源DC24V载重能力100走行速度0-45m/分速度转弯半径最小可达80...
  • 滚筒背负式AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上,设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动,设计了滚筒传送带,上存的压缩包有图纸的三维...
  • 该货架采用市面上常用的铝型材组装而成,由于铝型材特有的结构使得每层货架的高度很容易即可调节;货架安装方便,整体质量轻;AGV小车可穿到货架底部,然后AGV顶升机构上顶,抬高货架,就可对货架进行运输。整套图纸为可编辑文件。...
  • 此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车,类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;图纸为sldprt格式,供大家参考交流。...
  • 一款AGV智能搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
  • 大型电动旋转式废水沉淀池:采用大型的沉淀池进行放置,上部设置有电动进行旋转,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
  • 小米手机伺服夹紧旋转式工装:下部的电机进行旋转上部的手机工装,上部的气缸进行压合,实现锁定产品,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
  • PISCO匹士克牌子RPV06A-40-RPV062-RPV063-RPV064-RPVF-04旋转式真空泵系列总图,及过滤器附件,旋转真空泵用以增加液体或气体的压力,使之输送流动的机械,与“蹦”或“流”同音,为英语pump的音译,是一种用来移动液体、气体或特殊流体介质的装置,即是对流体作功的机械。人类及动物的心脏可说是天然的泵,它把血液输送到身体各个部分。含参数可更改,含ST...
  • 4轴自动摆头旋转式涂油设备:采用电机和齿轮进行同步旋转,将4个头子进行同步旋转,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
  • 旋转式轴和轴套连续压入设备:通过多个振动盘进行送料,通过侧面的压机进行下压组合,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 玩具旋转式多方向转印设备:将玩具汽车放置到转台,通过侧面的机械手进行转印印刷,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
  • 三通接头旋转式三头攻丝设备:采用旋转工装进行固定三通结构,通过三个伺服进行攻丝,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论