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机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿可通过单片机控制。...
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单片机温度控制系统的设计
用89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。本设计介绍的
单片机温度自动控制系统的主要内容包括：系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及
主要技术性能参数。
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采用单片机MC9S12XS128作为控制器,结合陀螺仪ENC-03、三轴加速度计MMA7260芯片,设计一个运行稳定、体积小、可匀速运动的两轮自平衡车。通过介绍平衡车的平衡原理、系统架构以及软硬件设计,阐明两轮自平衡车的设计要点。最后,通过系统理论分析以及实验测试表明了这种设计方式的合理性和应用的可行性...
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ArduinoEthernet是一个基于ATmega328的微控制器（数据手册）。具有14个数字输入/输出引脚，6个模拟输入，1个16MHz晶振，1个RJ45，一个供电口，一个ICSP接口，和一个复位按钮。请注意：引脚10，11，12和13为以太网模块接口预留，不应另用。如此减少可用引脚数量至9，外加4个可用PWM输出。该模型包含了零部件，欢迎下载学习！...
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MCS-51.96系列单片机原理及应用
本书详细介绍MCS－51系列单片微型计算机的硬件结构、组成原理和指 令系统。结合应用实例简述系统的扩展和组成方法，并有较完整的应用系统 例子供读者参考。
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ATM51单片机开发电路板设计模型（demoboard）是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。在一般的嵌入式系统开发过程中，硬件一般被分成两个平台，一个是开发平台（host），一个是目标平台（target）即开发板。在此描述的开发平台指的是使用计算机，通过传输的界面，例如串口（RS-232）、USB、并口、或者网...
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MCS-51系列单片机系统原理与设计_
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本文主要通过对42BYG020步进电机进行性能指标、结构及其工作原理的分析，多种细分方式的比较，进而设计了基于AT89S51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术，并对微步距角进行测量及修正，进而以实现消除步进电机的低频共振现象，减少振动，降低工作噪音等。...
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本文在分析三相反应式步进电机细分驱动原理的基础上，对步进电机的驱动技术作了概述，并采用了单片机与恒流斩波驱动技术相结合的方法实现了三相反应式步进电机的细分驱动，以简化硬件电路，实现各种复杂的控制。利用单片机具有很强的数字信号处理能力，方便地实现步进电机的步进脉冲控制、加减速控制、正反转控制及可变细分控制，而恒流斩波驱动技术极大地改善了电流波形、采用能量反馈、提高了电源效率，从而改善了步进电机的矩频...
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单片机控制的电风扇控制设计
电风扇曾一度被认为是空调产品冲击下的淘汰品，其实并非如此，市场人士称， 家用电风扇并没有随着空调的普及而淡出市场，近两年反而出现了市场销售复苏的态势。其主要原因：一是风扇和空调的降温效果不同——空调有强大的制冷功能
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51单片机智能小车循迹超声波避障机器人：是一种能够自主避障并沿着预设路线行驶的智能小车。该小车采用51单片机作为主控制器，通过超声波传感器来实现避障和循迹功能。
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PIC单片机在楼宇对讲系统中的应用
文章介绍了一种采用PIC16C84作为微处理芯片的中档楼宇对讲系统．PIC16C80所带的EEPROM数据存储器可以简化系统组成，提高可靠性，降低成本，系统具有较好的应用前景。
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单片机编程舵机机器人手爪：连接硬件：将舵机控制信号模块与单片机和舵机连接起来。
编写程序：使用单片机编程语言（如C语言）编写程序，以控制舵机的运动。
配置参数：根据需要，配置舵机的参数，例如脉冲宽度、舵机转角等。
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Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE)，它构建于开放原始码simpleI/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是ArduinoIDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要...
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A-rduino单片机编程机器人手爪：是一款流行的开源电子原型平台，它可以用于开发各种类型的电子设备和机器人。在Arduino开发板上编程可以让您控制机械臂的运动和传感器。
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自制的基于STM32单片机控制的3D打印蓝牙遥控小车，四轮驱动，驱动电机为180马达，转向由SG90舵机控制，底盘预留有STM32F103C8T6核心板、ZS-040蓝牙模块、0.96寸OLED屏、L298N电机控制模块、7.4V锂电池的固定位置。...
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AVR高速嵌入式单片机原理及应用
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单片机
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铝材质的单片机控制外壳设计模型这是一款铝材质制作的控制盒外壳设计图，具有各种安全功能，并可以操作多达4个推杆。产品范围可用于医疗和工业应用。易清洗，适用性强，力纳克专业品质保证。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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单片机控制的回转台（架）设计模型这是一款由单片机控制的回转台设计模型提，单片机控制电机转动，电机通过齿轮传动，使得整个结构运动起来，绘制的形象生动，逼真，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。...
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基于单片机的变电所监控单元的硬件电路设计
本论文介绍了一种基于单片机的变电所监控单元硬件的设计，以PC主机与多台单片机分站的串行通信为主要内容，利用87C552单片机来实现对变电所各个单元的监控，当出现故障时，可及时在微机上显示出来，并进行报警和跳闸动作。PC主机与单片机分站之间的数据通信采用了RS-485通信接口，实现对变电所的某些参数如电压、电流、有功功率及功率因数等参数的实时监测、监控及保护。为变电所研制了一套速度快，抗干扰能力强，精度高的分布式串行通信的微机远程监控系统，进一步实现无人值守。
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ArduinoMICRO是Arduino系列开发板中尺寸最小的一款，以方便将其整合到日常物件上，使其具有互动性。ArduinoMICRO是以ATmega32U4单片机为基础，设有一个内置USB，从而允许其他设备将MICRO识别为鼠标或键盘。欢迎下载学习！...
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ArduinoUno开始使用电子设备和进行编码的最好开发板选择。使用Arduino系列产品，UNO将是您可以开始摆弄的最强大开发板。UNO是整个Arduino系列开发板中最常用且存档最多的开发板。欢迎下载学习！...
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ArduinoNano是ArduinoUSB接口的微型版本，最大的不同是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座。ArduinoNano是尺寸非常小的而且可以直接插在面包板上使用。其处理器核心是ATmega168(Nano2.x)和ATmega328(Nano3.0)，，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），8路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个mini-B...
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这是一款；知名品牌“梅兰日兰”的MiNi型多通道，可编程控制时间段的信号输出变化的数码电器控制器！内部由单片机控制，可依据各种需要编制状态输出信号，带有LCD小显示屏；可储存多条预设参数的程序信息，按编号随时切换应用；DiN导轨卡扣安装固定；体积小，移动方便！型号见3D图PNG；分享给大家建模调用！按实物尺寸1:1，用卡尺测量绘制；3D图文件SW-2018版本；...
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电路板单片机PCBA贴保护膜设备：皮带线进行输送电路板，前部设置有薄膜进行粘贴，机器人进行贴标，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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PIC系列单片机典型应用程序集
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MCS-51单片机原理及接口技术
希望对大家有用!
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单片机控制板是基于单片机的芯片及其他电子元器件与控制外部电路的集成PCB板组合在一起的控制器叫单片机控制板，通常它是应用于一些简单的工业控制当中。应用C语言或者其他的控制语言来编写控制动作流程以达到工业控制的最终目的，相比而言较为经济实惠。...
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