麦克纳姆轮式移动提升机构设计图纸

麦克纳姆轮式移动提升机构设计图纸设计提升空间1米,可夹持5千克重物自由移动的设备。主要的设计内容是:轮式移动机器人;提升机构;机械手夹紧机构。轮式移动机器人是设备的根基部分,由直流伺服电机提供动力源带动一组(4个)麦克纳姆万向轮转动,通过控制实现车体的前进;后退;旋转等运动。配备承载平台,安装提升机构。提升机构为设备的主体部分,同样以伺服电机为动力源带动剪叉机构实现上升与下降,同时...

上传人: 上传时间:2023-12-08 14:56:24 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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