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这是一款常见的注塑成型轮毂的麦克纳姆轮，可用于DIY一些小玩意。本人依照样品测绘建模，模型十分精准，每一个零件都有拆分，细节结构都有做处理。麦克纳姆轮爱好者或DIY的爱好者可以直接拿此图修改规格，后者做样品研究...
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麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。...
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这是麦克纳姆轮设计模型麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。...
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麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。这是60mm麦克纳姆轮全套生产模型stp文件...
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Solid2016模型含参数，可编辑。麦克纳姆轮独立悬挂底盘消防车。1:1实际大小。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变...
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模型为带减震机构的的麦轮小车底座，包括麦克纳姆轮小车，驱动电机，减震机构，麦轮小车灵活性更高，行动更加迅速，减震机构可以减小小车的振动幅度，使得行驶更加平稳...
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该图纸是基于ABB的机械手设计的AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现巡检抓取，定位抓取，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车:是一种智能车辆，它采用麦克纳姆轮驱动系统，通过四个驱动轮的力矢合成，产生平移和旋转的动作，可以自由控制车辆的运动方向和速度。这种AGV叉车采用悬挂系统来保证车身的稳定
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AGV舵轮电动电机驱动麦克纳姆轮：带有电机进行驱动麦克纳姆轮子，通过斜齿轮进行传动，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。...
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这是麦克纳姆轮设计模型麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。...
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1.方案由四轮底盘加三轴舵机云台构成，底盘四个轮子由电机独立驱动，可以实现前后左右行走，三轴云台可搭载摄像头进行三个方向的运动和增稳操作；2.装配体的零件图和配合关系均可编辑； 3.文件格式为SW2018，使用SOLIDWORKS2018及以上版本可打开；4.适合新手学习，可进行3D打印和简单机械加工制作成品。
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本图纸是智能小车底盘的三维模型设计，智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。图纸中含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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麦克纳姆轮全向车是智能生产的重要组成部分。与传统的全向车相比，麦克纳姆轮全向车不需要人工驾驶，方便省力，能大大提高工作效率，是无线局域网技术与数据采集技术相结合的无线自导全向车，是新时代高水平科技的产物。麦克纳姆轮全向车在底部安装麦克纳姆轮的结构，同时采用了中空式的结构，距离地面产生一定的高度，使得克纳姆轮全向车不仅能够有效实现全方位移动，而且在狭小空间仍可平稳转运，它和传统的机器不一样的特点是麦...
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AGV小车转弯采用差速转弯，可实现原地转弯，负载200KG，采用多个感应器AVG小车是否偏航。同时可搭载协作性机器人加载视觉引导可在无人仓储，自动抓取等领域...
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三轮麦克纳姆轮机器人平台，由三个麦克纳姆和电机组成的轮组，按等边三角形的排布方式，分别排布到等边三角型的平台框架上，等边三角型的平台框架上面安装等边三角型的载板，方便搭载其它机构，喜欢的可以下载，欢迎关注交流。...
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电动车辆麦克纳姆轮驱动组：麦克纳姆轮是一种精密型的全向轮，每个从动小轮内嵌入两个小滚动轴承，通过单独控制每个小轮的转速、转向来实现车辆的直行、横行、斜行和原地旋转等运动。...
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AGV用电机马达驱动麦克纳姆轮：麦克纳姆轮是一种常见的驱动方式，它由一组垂直排列的轮子组成，每个轮子都由一个电机驱动。这种设计的优点是可以在小空间内实现高效的全方向移动，并且可以精确地定位到所需的位置。...
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该图纸是AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现升降，全向运动，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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模型为麦轮小车的轮体与减震机构，麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势，在狭小空间内的灵活穿梭解决诸如S弯、直角弯等，普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角，不受空间、环境的约束。...
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本模型为麦克纳姆轮工程车（机器人），电机驱动丝杆使卡爪抱紧柱子，抱柱上岛；气缸推出，机械手伸出，气缸夹紧弹药盒，翻转180将弹药盒中弹药倒入弹药箱中；参数作品，可供大家参考！
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一款proe绘制麦克纳姆轮结构图纸，全向移动底盘必备，轮式移动机器人常用零部件用四个麦轮组成的全向移动底盘可直接进行前后左右的平移，不在受传统底盘转弯半径的限制，可在狭小空间内进行方便快捷的全方位移动，是轮式移动机器人的必备零部件。欢迎有需要的朋友下载。...
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4WD驱动连杆减震智能小车底盘：采用型材座位底框，通过减震进行连接轮子，实现移动运载货物，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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汽车底盘螺丝自动拧紧小车：采用多个拧紧轴进行拧紧螺丝，下部采用相机进行定位螺丝，通过伺服机构进行拧紧，机械工程师可以做个参考，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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模型为带有小车底盘的语音机器人，包括智能小车底座，语音机器人，物料箱等，用于酒店宾馆等场所的物品接送，语音服务等，更加智能化与人性化，模型可供参考与借鉴
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克纳姆轮驱动机构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。...
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智能编程全向轮底盘3轮移小车：该小车采用全向轮设计，使得其在移动时可以向任何方向移动，具有更高的灵活性和机动性。同时，该小车还具有3轮移功能，可以通过编程控制其移动路线和速度，实现更加精准和灵活的运动控制。
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相比于上一个分享的X1平台，这个平台的文件是stp格式，支持更多三维软件打开。遗憾是不能进行尺寸编辑。但是不影响其适用。可以直接放入三维图中，参与装配仿真，或者出工程图纸。...
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57步进电机+行星齿轮减速机驱动形式，双平行杆加双避震器悬挂结构，麦克纳姆轮底盘，四驱底盘，轴为双推力球轴承加双滚珠轴承，更好的承载横向推力，在使用麦克纳姆轮时大大减轻了电机轴承的负载，模块化设计可根据实际需求任意组装成n轮机构...
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RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车介绍：工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛，同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件，其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。难点在气动_上岛方案的支持下，工程车的技术难点在此可以进行一一列举。1.两个伸缩腿的同步问题。2.气缸伸缩速度...
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搬运小车底盘转向系统（含motion动画仿真）为sw2020建模。通过齿轮传动和连杆机构实现转向，对转向过程角速度 角加速度等参数进行运动仿真，并绘制仿真曲线。包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion插件。包含仿真曲线截图。
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AGV小车底盘（适合不平底面）：本驱动机构四角均有双电机驱动，端头通过链条链轮带动气缸前后连接的平地滚轮转动，也有助理转向功能。欢迎下载学习。...
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超低型双向潜伏式AGV小车底盘采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航AGV、激光导航AGV，重载式AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高效率，广泛应用于汽车、制造行业。...
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4轮移动机构的典型配置形式，前后轮为万向脚轮或球形轮，左右两轮为独立驱动轮。其自转中心与车体中心重合，当两个驱动轮以相反方向转动时，车体能绕自身的中心自转，所以便于在狭窄场所改变方向。这种车轮布置方式在灵活性和稳定性上都是比较好的，在比赛中也有采用这种方式的。...
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AGV麦克纳姆轮直驱配轮毂电机:这种轮子通常被用于AGV（自动导引运输车）和自动化移动机器人中，可以实现全向移动，包括前进、横走、横行、斜走、旋转等动作。
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型，将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上，构成=复合型移动机器人，代替人工进行作业，特别是到一些危险区域作业，减少安全事故的发生...
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自制的ROS小车底盘控制电路3D模型（由电路图导出而来，部分元器件采用现有模型，出处无从考证），用的是STM32F103作主控，包含4路电机驱动，8路舵机驱动，大部分元器件都有3D模型，很仔细的那种，可以下载参考。Solidworks2016版本。...
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四驱式麦肯纳姆轮智能巡视小车：小车启动后会自动调整车头车尾，以适应在任何位置上进行检测作业，多应用于路况比较复杂的环境中使用，采用四驱单独动力的设计，保证快速转向，上传格式为通用的x-t...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车，将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上，利用对大型管道系统进行扫描检测，及时发现泄漏的危险。...
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模型为配有麦轮小车的语音服务机器人，将麦克纳姆轮小车作为移动机构，上部安装有语音服务机器人，使得其可以快速到达指定区域进行服务，采用视觉导航技术。...
