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麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车:是一种智能车辆，它采用麦克纳姆轮驱动系统，通过四个驱动轮的力矢合成，产生平移和旋转的动作，可以自由控制车辆的运动方向和速度。这种AGV叉车采用悬挂系统来保证车身的稳定
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一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，麦克纳姆轮以全方位角度转移多样化功能和灵活性著称，在全向智能移动装备领域得到了广泛的应用。由于麦克纳姆轮周围分布多个小辊子的原因，轮毂外围正反都有很多45度斜面，这种斜面用普通铣床无法加工出来，普通铣床加工方式为X，Y，Z三个自由度，一次性无法加工斜面，现有的方法是采用六轴铣床加工，六轴铣床加工有六个自由度，但是其加工零件耗时非常长，...
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这个模型是机甲大赛机器人的底盘模型，机器人的框架采用全钢材料制作，12V的电源布置在尾部，控制系统布置在中间，保证安全性，通过四个电机，采用齿轮传动控制四个麦克纳姆轮胎进行行驶。这个模型只包括了底盘行驶部分的结构，可以在这个的基础上增加各种执行机构。proe文件搜索NAMU_ROBOT打开模型，模型已经转换成了stp格式，供大家参考学习！...
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一种简易麦克纳姆轮机器人底盘，主要由麦克纳姆轮和20mm铝方管构成，独立式悬挂，整体大致尺寸为520mm×520mm,结构简单，零件少，制作简单。...
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AGV用电机马达驱动麦克纳姆轮：麦克纳姆轮是一种常见的驱动方式，它由一组垂直排列的轮子组成，每个轮子都由一个电机驱动。这种设计的优点是可以在小空间内实现高效的全方向移动，并且可以精确地定位到所需的位置。...
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AGV舵轮电动电机驱动麦克纳姆轮：带有电机进行驱动麦克纳姆轮子，通过斜齿轮进行传动，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。...
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这是麦克纳姆轮设计模型麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。...
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电动车辆麦克纳姆轮驱动组：麦克纳姆轮是一种精密型的全向轮，每个从动小轮内嵌入两个小滚动轴承，通过单独控制每个小轮的转速、转向来实现车辆的直行、横行、斜行和原地旋转等运动。...
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三轮麦克纳姆轮机器人平台，由三个麦克纳姆和电机组成的轮组，按等边三角形的排布方式，分别排布到等边三角型的平台框架上，等边三角型的平台框架上面安装等边三角型的载板，方便搭载其它机构，喜欢的可以下载，欢迎关注交流。...
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麦克纳姆轮全向车是智能生产的重要组成部分。与传统的全向车相比，麦克纳姆轮全向车不需要人工驾驶，方便省力，能大大提高工作效率，是无线局域网技术与数据采集技术相结合的无线自导全向车，是新时代高水平科技的产物。麦克纳姆轮全向车在底部安装麦克纳姆轮的结构，同时采用了中空式的结构，距离地面产生一定的高度，使得克纳姆轮全向车不仅能够有效实现全方位移动，而且在狭小空间仍可平稳转运，它和传统的机器不一样的特点是麦...
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AGV小车转弯采用差速转弯，可实现原地转弯，负载200KG，采用多个感应器AVG小车是否偏航。同时可搭载协作性机器人加载视觉引导可在无人仓储，自动抓取等领域...
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一款proe绘制麦克纳姆轮结构图纸，全向移动底盘必备，轮式移动机器人常用零部件用四个麦轮组成的全向移动底盘可直接进行前后左右的平移，不在受传统底盘转弯半径的限制，可在狭小空间内进行方便快捷的全方位移动，是轮式移动机器人的必备零部件。欢迎有需要的朋友下载。...
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麦克纳姆轮集成的全向移动底盘，每个麦轮模块都自带可调节悬挂，伺服电机也设计了联轴器，主体采用型材焊接，也可以修改以后换其他材料，全向移动平台，供大家参考...
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启动AGV小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确，请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾，装有液晶屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动必须保证车头车尾都在线，即导引线在车头车尾的中间，左右偏差可以在正负10CM，小车启动后会自动调整车头车尾，使之在位置。...
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本模型为麦克纳姆轮工程车（机器人），电机驱动丝杆使卡爪抱紧柱子，抱柱上岛；气缸推出，机械手伸出，气缸夹紧弹药盒，翻转180将弹药盒中弹药倒入弹药箱中；参数作品，可供大家参考！
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克纳姆轮驱动机构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。...
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该图纸是基于ABB的机械手设计的AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现巡检抓取，定位抓取，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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相比于上一个分享的X1平台，这个平台的文件是stp格式，支持更多三维软件打开。遗憾是不能进行尺寸编辑。但是不影响其适用。可以直接放入三维图中，参与装配仿真，或者出工程图纸。...
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RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车介绍：工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛，同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件，其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。难点在气动_上岛方案的支持下，工程车的技术难点在此可以进行一一列举。1.两个伸缩腿的同步问题。2.气缸伸缩速度...
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57步进电机+行星齿轮减速机驱动形式，双平行杆加双避震器悬挂结构，麦克纳姆轮底盘，四驱底盘，轴为双推力球轴承加双滚珠轴承，更好的承载横向推力，在使用麦克纳姆轮时大大减轻了电机轴承的负载，模块化设计可根据实际需求任意组装成n轮机构...
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一款麦克纳姆全方位移动机器人设计模型，模型建模完整，包含全部的零部件，整个车体为镁铝合金材质，内部集成了控制电路板，散热风扇锂电池等。车体4周和上部均设置有照明灯带。车体为4个独立驱动的麦克纳姆轮子，车体后部顶部为摄像头。欢迎需要的下载借鉴设计。...
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AGV麦克纳姆轮直驱配轮毂电机:这种轮子通常被用于AGV（自动导引运输车）和自动化移动机器人中，可以实现全向移动，包括前进、横走、横行、斜走、旋转等动作。
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该主动轮架采用麦克纳姆双向轮作为主动轮，采用直流减速电机作为动力源设计，采用轴承座作为支撑周转设计；模型为SolidWorks2013和inventor2015三维软件展示，SolidWorks零部件模型都是含编辑状态，模型导出stp并上传了inventor三维模型，适合于学习SolidWorks、UG、proe三维软件的建模、装配技能，也可作为辅助设计模型省去绘图的时间；原作者：GESDF...
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模型通过solidworks2016建立，含有麦轮、码盘等，用于精准搬运物料的底盘小车，上传模型为原始文件，下载的小伙伴可以放心参考使用，可自己编辑改动。...
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该图纸是AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现升降，全向运动，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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麦克纳姆轮式搬运车是一款用途非常广泛的机器人，可以用于停车场、自动化车库等等。搬运车可以自动伸缩来满足不同轴距的汽车的需求。文件包含3D模型设计及运动仿真视屏。运动仿真视屏可以清楚的展示搬运车的工作原理以及整个汽车的搬运过程。...
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麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。模型为inventor软件设计，可以编辑，另有stp格式。...
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文件包含全地形六轮麦克纳姆轮车模型和数据,模型文件可以用solidwork2017打开，还有stp格式文件，可以用大部分三维软件打开。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。欢迎大家下载。...
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采用麦克纳姆作为动力，可以实现全向移动，前端采用双层升降托盘，用于货物的自动周转，每个托盘配置简易抓手，用于货物的搬运，整套结构相对复杂，可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带悬架结构，可适应更复杂的工况。...
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四轮差动麦克纳姆轮全向运动学轮式机器人：由一系列的辊子组成，每个辊子都可以独立旋转。这种轮子的全方位运动能力使得机器人可以在各种复杂的环境中自由移动，包括狭窄的空间、坡道等。
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非标环形夹具内侧定位系统：1、滑块个数：16个；2、滑块间距：300mm；3、定位个数：1个;4、圆孤转弯直径：B468mm5、滑动移动方向二次重复定位精度：±0.05mm6、所有滑块水平垂直精度：±0.2mm7、线体空跑线速度：500mm/s;8、单个滑块最大负载：12KG,且不能用于快速冲压,如有缓慢冲压力，必须做反向支撑;9、配置：配西门子电机...
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汽车轿车两侧导向定位系统：两侧设置有滚轮，实现汽车轮子的左右限位，前后设置有限位装置，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架，用于配送3.使用倍程货叉，能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统，能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引，AGV自动行走...
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四驱式麦肯纳姆轮智能巡视小车：小车启动后会自动调整车头车尾，以适应在任何位置上进行检测作业，多应用于路况比较复杂的环境中使用，采用四驱单独动力的设计，保证快速转向，上传格式为通用的x-t...
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6轴定位系统六足式高真空SMARPODCLS-32SmartPODCLS-32SmartPODCLS-32配备了可更换的驱动装置，非常适合所有高可用性应用。SmartPODCLS-32是一款中型六轴式定位系统。该装置配备了可更换驱动装置(eDU)，可确保轻松快速地更换压电驱动器，无需完全拆卸定位设置，也不会丢失校准和位置数据。和其他SmartAc...
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Leuze条形码定位系统BPS8紧凑型条码定位系统BPS8具有坚固的金属外壳和可旋转的M12插头。该借助RS232或RS485接口嵌入到系统构架中。根据您的选择，BPS8可以具有前端的射线喷嘴或者偏转镜。内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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6轴纳米定位系统六足式带有并联机构SMARPODP-SLLSmartPODP-SLLSmartPODP-SLL利用SLL系列的三个车厢来实现长行程范围。SMARTPODP-SLL基于用于Y方向运动的SLC级和X方向的SLL级。由于这种不同线性级的特殊组合，P-SLL在X方向上提供了极大的行程范围，最高可达1200mm，同时在Y方...
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这是一种带有平面定位系统的机器人模型，底盘是由四个555电机驱动的，扭力十足，轮子是45mm计步轮。底盘下方有两个垂直布置的编码轮可以起到平面定位的作用。...
