上传于:2023-12-08 14:56:45
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本课题简单介绍了国内外壁面清洗机器人的发展情况,对壁面清洗机器人的几种不同的移动方式及吸附方式进行了比较,最后采用了多吸盘的框架式结构,具有结构简单、操作方便等优点。接着对壁面清洗机器人的总体方案进行了设计,设计了行走机构以及转向机构,通过平动气缸与腿部气缸来实现机器人的移动,并且通过对壁面吸附可靠性的分析选择了吸盘、吸盘支座及快拧接头等部件,还对其它的气动元件进行了选型,并且绘制了气压系统图。最...

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