自动驾驶轻型电动车总体设计

本次设计主要是研究自动驾驶电动型汽车,并以此来开发一辆仿形靶车。按照相关要求,靶车的工作模式有三种:自动模式和远程遥控模式和人工驾驶模式。自动模式下,靶车能够在设定轨迹上按照预设速度自动行驶。遥控模式下,靶车能够由操控指挥端远程控制。人工驾驶模式,主要用于靶车的转运和部署前期,驾驶员可以直接驾驶靶车完成准备、调试、出入库、撤收等过程。此外,开发的车型需要通过整车设计计算与分析,使整车具有合理的动力...

上传人: 上传时间:2023-12-08 14:56:46 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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