位置伺服系统误差分析及控制器的设计

西门子/富士/东元伺服系统谐波治理_萨顿斯(上海)电源有限公司 1.西门子伺服系统谐波治理中谐波的产生机理 实际上不限于变频器，晶闸管供电的直流电动机、无换向器电动机等凡是在电源侧有整流回路的，都将产生因其非线性引起的高次谐波。 2.西门子伺服系统谐波治理的输入端谐波产生机理 伺服系统的主电路一般为交一直一交组成，外部输入380V/50Hz的工频电源经三相桥路不可控整流成直流电压，经电容滤波及大功率晶体管开关元件逆变为频率可变的交流电压。在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，谐波次数通常为6n±1次高次谐波，其中的高次谐波将干扰输入供电系统。如果电源侧电抗充分小、换流重叠角可以忽略，那么n次高次谐波为基波电流的1/n。 3.伺服系统谐波的危害 　　伺服系统谐波将使继电保护和自动装置出现误动作，并使仪表和电能质量出现较大误差；伺服系统谐波对其他系统及电力用户危害也很大：如对附近的通信系统产生干扰，轻者出现噪声，降低通信质量，重者丢失信息，使通信系统无法正常工作；影响电子设备工作精度，使精密机械加工的产品质量降低；设备寿命缩短，家用电器工况变坏等。 4.除西门子伺服系统谐波治理外，还有富士、东元、台达、伦茨、Parker、贝加莱、倍福、科比、包米勒、路斯特、迈克彼恩等品牌的伺服系统谐波治理。 5.技术参数 产品认证：CE 整机功耗：35(W) 介电强度：220(V) 额定频率：50/60(Hz) 额定电压：380(V) 型 号：6FC 品 牌：萨顿斯

本文得出了如下结论，2种算法计算结果误差随阻尼比的减小而减小，当结构阻尼比不大于5时，2种算法计算结果误差基本可以忽略。

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丹佛斯运动控制器在远程伺服控制中的应用

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内容简介 建筑物通风空调系统能量使用受到许多因素影响，实现空调系统节能控制途径也有多种。笔者初步总结了几种途径，在设计运行中有效选择，达到高效、节能的目的。

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松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？（上海太鑫电子科技有限公司提供）松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0，A5对应007），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。5.松下交流伺服系统的使用能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02（A5对应003）设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQ未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

摘要:对卡诺制冷循环中工质与热源间温差进行有限时间热力学分析，从理论上证明了在额定制冷率下，无论以最大制冷系数还是最小嫡产生率为目标，均可求出解析结果，且两者的结论是相同的。同时还指出，无论以制冷系数还是以墒产生率为目标，在分析时，均考虑了循环中不可避免的最小不可逆损失，均必须引人热力学第二定律。最后应用实例说明了利用米法在工程实际中的可行性。