位置伺服系统误差分析及控制器的设计

西门子/富士/东元伺服系统谐波治理_萨顿斯(上海)电源有限公司 1.西门子伺服系统谐波治理中谐波的产生机理 实际上不限于变频器，晶闸管供电的直流电动机、无换向器电动机等凡是在电源侧有整流回路的，都将产生因其非线性引起的高次谐波。 2.西门子伺服系统谐波治理的输入端谐波产生机理 伺服系统的主电路一般为交一直一交组成，外部输入380V/50Hz的工频电源经三相桥路不可控整流成直流电压，经电容滤波及大功率晶体管开关元件逆变为频率可变的交流电压。在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，谐波次数通常为6n±1次高次谐波，其中的高次谐波将干扰输入供电系统。如果电源侧电抗充分小、换流重叠角可以忽略，那么n次高次谐波为基波电流的1/n。 3.伺服系统谐波的危害 　　伺服系统谐波将使继电保护和自动装置出现误动作，并使仪表和电能质量出现较大误差；伺服系统谐波对其他系统及电力用户危害也很大：如对附近的通信系统产生干扰，轻者出现噪声，降低通信质量，重者丢失信息，使通信系统无法正常工作；影响电子设备工作精度，使精密机械加工的产品质量降低；设备寿命缩短，家用电器工况变坏等。 4.除西门子伺服系统谐波治理外，还有富士、东元、台达、伦茨、Parker、贝加莱、倍福、科比、包米勒、路斯特、迈克彼恩等品牌的伺服系统谐波治理。 5.技术参数 产品认证：CE 整机功耗：35(W) 介电强度：220(V) 额定频率：50/60(Hz) 额定电压：380(V) 型 号：6FC 品 牌：萨顿斯

本文得出了如下结论，2种算法计算结果误差随阻尼比的减小而减小，当结构阻尼比不大于5时，2种算法计算结果误差基本可以忽略。

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丹佛斯运动控制器在远程伺服控制中的应用

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松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？（上海太鑫电子科技有限公司提供）松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0，A5对应007），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。5.松下交流伺服系统的使用能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02（A5对应003）设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQ未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

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摘要:对卡诺制冷循环中工质与热源间温差进行有限时间热力学分析，从理论上证明了在额定制冷率下，无论以最大制冷系数还是最小嫡产生率为目标，均可求出解析结果，且两者的结论是相同的。同时还指出，无论以制冷系数还是以墒产生率为目标，在分析时，均考虑了循环中不可避免的最小不可逆损失，均必须引人热力学第二定律。最后应用实例说明了利用米法在工程实际中的可行性。

图纸主要包括数字式水泵控制器系统图设计并附有设备表，设计师可参考使用。

简述智能建筑控制系统集成的概念，探讨楼宇控制系统一体话集成的技术难点及设计施工中值得关注的问题，并对楼宇控制器集成系统的几种方案进行比较。

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CRT工业运动控制系统，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理；运用实时多任务控制技术和硬件插补技术 ,工作时稳定性高；可以使用高细分驱动器 ,加工精度高、运行平稳；直线圆弧螺旋插补并其他轴联动。

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