SCARA型机器人及其手爪的机械设计

四自由度关节式机器人可以应用在工业装配、医疗等方面,因此对该类机器人的设计不仅对工业应用有利而且还会对教学方面起到了推动作用。教学机器人很类似于人的手臂的运动,它包含肩关节、肘关节和腕关节来实现水平运动和垂直运动。它是一种工业机器人,具有四个自由度。其中,三个旋转自由度,另外一个是移动自由度。他能实现平面运动,具有柔顺性,全臂在垂直方向的刚度大,在水平方向的柔性大,广泛用于装配作业中。本文...

上传人: 上传时间:2023-12-08 14:57:14 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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