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3种AF04P机器人技术手爪模型，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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汽车轮毂中心孔加工打孔设备：下部设置有工装，上部设置有钻头进行铣孔，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。不能用于商业使用。...
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一种适用于检测多型号汽车轮毂内壁孔数的设备，包括有圆形底板、异型框架、槽板、旋转卡紧机构、上升机构等；圆形底板顶部固接有异型框架，槽板固接于异型框架一侧，槽板底部与圆形底板固接，旋转卡紧机构安装于圆形底板顶部，上升机构设于槽板上。通过旋转卡紧机构、上升机构和检测机构的相互配合，可以自动对不同规格的汽车轮毂内壁孔数进行全面检测，且能了解到汽车轮毂的内壁孔数，从而可以对汽车轮毂的质量进行判断，实现了能...
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汽车轮毂工厂车间厂房，整体的布局的设计、设计内部系统采用集中与分散相结合的原则，沿主要轴线及交通集中布置，模型的设计比较简单，最大的设计在于外置楼梯和走廊。阶梯状的布局也使得办公楼的风格更加突出，模型使用SketchUp8.0设计，欢迎大家下载。...
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为大家提供了一款漂亮的奥迪汽车轮毂模型。文件大小8M。模型用proe5.0采用了拉伸，旋转，阵列，扫描混合，旋转，倒角等基本命令。模型含有齐全的参数，可以供大家编辑。欢迎大家下载和学习。文件中还包含多种格式，有stp、igs、x-t、prt格式。...
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汽车轮毂钻孔用定位调整装置，包括工作台、设置在工作台顶部的定位组件、设置在工作台顶部的调整组件和设置在调整组件顶部并与调整组件插接配合的钻孔组件，所述定位组件包括卡位部件和旋转部件，所述旋转部件包括旋转盘和旋转电机，所述卡位部件包括若干组呈对应设置在卡位气缸，所述调整组件包括横向调整部件和纵向调整部件，所述钻孔组件包括钻孔部件，本实用新型通过卡位部件对轮毂进行卡位，旋转部件旋转调节轮毂角度，再通过...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，汽车轮毂与车体连接处教学模型，通过汽车发动机、底盘、电气各系统的介绍，使学生掌握汽车各系统的结构、基本原理和作用；并设置新车交接检查项目，使学生通过任务来巩固汽车结构的认知，该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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带视觉的双手八轴作业机器人：中间设置有视觉系统，两侧设置有双机械手进行拿取产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘，底盘前后侧面带有超声波雷达，前侧带有sick的激光雷达，用于建立地图，内部带有驱动器、控制器和电池等元器件，顶部带有通用接口，用于与外部部件的固定。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂：一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成：柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作，可以抓取不同大小和形状的物品。
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3D材料打印抓取工业机器人商业机械手:该机械手由抓手、机械臂、控制器等部分组成，可以通过3D打印技术制造出符合特定形状和尺寸的抓手，适应不同类型的工件和产品。机械臂可以完成多轴的旋转和移动
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本设计以某越野型汽车为例，设计一种减速驱动型的电动轮毂用行星齿轮减速器。根据车型参数，设计计算了汽车的动力参数，选择了一款轮毂电机作为驱动电机；根据车轮轮毂的尺寸参数和轮毂电机的输出参数，对比各种减速器的传动特点，选择2K-H行星轮系作为减速器，并设计了相应的布置方案；根据传动比，对行星齿轮减速器的齿轮参数进行设计；参考国标“渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法”(GB/T3480—19...
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一种自动除屑的汽车轮毂磨削设备，包括有工作箱、磨削机、旋转机构、喷水组件、喷气组件、吸铁屑组件和卸料机构，吸铁屑组件位于工作箱内部，并且吸铁屑组件与工作箱底部固定连接，卸料机构位于工作箱的一侧，并且卸料组件的工作端位于吸铁屑组件工作端的顶部，工作箱的内部设有工作台，工作台高于卸料组件工作端的，旋转组件的工作端位于工作箱的顶部，喷气组件和喷水组件均位于旋转组件的顶部，磨削机位于喷水组件和喷气组件的顶...
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垂直式汽车轮毂制动器三维模型。垂直式汽车轮毂制动器三维模型广泛应用于汽车，商用车，乘用车等行业，是车用制动器首选，包括制动钳及卡钳两部分组成，安装与汽车轮毂，克诺尔制动器为气压钳盘制动器，是国内现在应用最广泛的制动器之一，欢迎学习下载。...
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汽车轮毂自动化打磨工作站，双工位封闭车间轮毂自动打磨设备，采用机械手臂进行打磨加工，防护间在上料口设置自动滑动门，用于上下料，工件通过转盘机进行装夹。...
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汽车轮毂码垛自动化方案初步方案由1条上料输送线，1条下料输送线，11条储存输送线，22台升降机，1套悬挂链稳定机构，安全围栏，安全门，系统控制柜等设备组成。
模型采用solidworks2016制作。...
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汽车轮胎轮毂道路模拟试验台是模拟汽车轮胎轮毂运行的试验设备，可模拟汽车轮胎轮毂旋转运行过程中的颠簸测试，可以检测对汽车轮胎轮毂进行各种疲劳测试，可以检测对汽车轮胎轮毂的轴向疲劳和径向疲劳,可在模拟汽车轮胎轮毂旋转颠簸测试同时进行倾斜和旋转。试验结果可以直接检查出汽车轮胎轮毂性能，是保障汽车车辆安全可靠性所不可缺少的试验检测设备。...
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机器人手爪(单次伺服)设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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A-rduino单片机编程机器人手爪：是一款流行的开源电子原型平台，它可以用于开发各种类型的电子设备和机器人。在Arduino开发板上编程可以让您控制机械臂的运动和传感器。
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机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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单片机编程舵机机器人手爪：连接硬件：将舵机控制信号模块与单片机和舵机连接起来。
编写程序：使用单片机编程语言（如C语言）编写程序，以控制舵机的运动。
配置参数：根据需要，配置舵机的参数，例如脉冲宽度、舵机转角等。
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万向机器人手爪（invntor）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人夹具（爪）总成设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑）...
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爪机器人设计模型（实物成型）是一款手抓机械设计模型图，根据实物模型按照一比一绘制的。所以是一款成型的模型，可以下载根据模型制作实物的好模型，运用在机器人的手抓或者是抓取机器人的手抓的使用的模型，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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机器人自动抓取铆钉铆压产线：多个振动盘排序螺钉，设置有单柱的压接设备，机器人拿取原料放置，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机：采用立柱放置相机，通过下部的机器人进行拿取物料入盒，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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产品通过皮带输送线进行传动，贴标通过卷筒设备进行传递，将贴标放入到平台上，通过机械手进行搬运粘贴到产品上，欢迎各位机械同仁的使用，作品细化完整。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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高度抓取机器人（详解）设计模型这是一款用于高度抓取货物的机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人臂抓取动作设计模型是一款机械的手臂设计图，优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的...
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六轴机器人抓取板材抓具设计：此机器人抓具是基于抓取板材设计，使用四边形的铰链结构，可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用，欢迎下载参考，上传格式为XT....
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台，主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间，充分发挥机器人的灵活性，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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机器人+CCD镜头末端抓取工具：机器人的末端执行工具，一台CCD相机，可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去，吸盘可以把产品吸附住，气缸可以旋转产品，上传格式为STP....
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（甜甜圈）抓取机器人设计模型这是一款自动化机器人设计模型图，可以用于大学生机器人大赛参赛作品使用的模型图，可以用于抓取甜甜圈的抓取机器人模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
