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管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。机器人采用节段式设计,使得其具有强大的功能扩展性。常规方法对小型管道检测存在中毒、辐射等危险,且费时费力。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，FANUC发那科工业机器人机械臂模型，上海发那科机器人有限公司工业机器人自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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KUKAKR125机器人SolidWorks模型资料，此图图纸是本人和自己的团队，根据KUKA机器人旧设备拆卸，拆解后用SolidWorks2016软件1：1测绘出来，然后又还原装配。文件包括减速机、法兰、钣金件、齿轮、带轮等等。资料很难得，是相关工作者很有参考价值的资料。欢迎下载，谢谢！...
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日本电装VS-6577垂直关节结构机器人测绘图，包括42个零件，各关节采用harmonicdrive减速器。腕关节采用带传动结构。机器人臂的工作范围854mm，最大负载7Kg，采用的是松下的伺服电机。...
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本设计采用solidworks设计了一个玩具机器人，机器人的各个部位（如手臂，脚环部位等）都可以合理灵活地活动。不同的身体部位以不同的颜色展示，清晰明了。...
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这个是一个SolidWorks模型的机器人车，车中间是一套视觉巡航系统，可分辨简单的物体，车前部是动作单元，驱动单元在中部，可供爱好者和初学者下载。...
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这是一款FRC智能机器人模型，提供STEP、X-T通用格式文件下载，FRC是由美国非盈利机构FIRST主办，针对高中生、大专生的一项工业级机器人竞赛。FRC把运动的刺激性和科学技术的精确结合在一起，被称作“智力上的大学运动会”。该项赛事已经获得全球100多所高校的认可，FRC的所有参赛队员每年均可获得申请总额约2000万美元奖学金的机会，如美国麻省理工大学、哥伦比亚大学、加拿大的多伦多大学、澳大...
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该模型是机全自动焊接系统，包括：6轴机器人，两个翻转变位机，松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本，欢迎下载学习。...
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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等，在各个领域皆有应用。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能，模型不含有相关参数，可以进行编辑，欢迎下载...
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的机器人机械臂工业控制面板，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供IGS及UG8.0，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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此输送机用于轴类零件的工业机器人机床上下料，此工作站已正常生产，是轴类输送机常用的方案之一。工作过程：机器人先从前部旋转送料机构取件放入机床，待加工完成后再将工件从机床取出放入料盘。...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪，采用8工位双排设计，4个上料，4个下料，带止推板及推挡机构，适用于排列整齐的零件抓取，结构比较新颖，可供大家参考！...
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MH6S工业机器人，MH6S通用搬运工业机器人技术参数型号MH6S控制柜DX100安装*1F,W,C自由度6负载6kg垂直伸长度1597mm水平伸长度997mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴（旋转）-170°~+170°L轴（下臂）-80°~+133°U轴（上臂）-130°~+165°R轴（...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪：主要用于清理焊枪，以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上，可以快速、方便地进行操作。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK400XGC-150模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2007版本，含STP，谢谢下载。...
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七轴自动气保焊工业机器人机械手自动焊接：使用工业机器人和机械手来进行自动化焊接的过程。这种技术可以大大提高生产效率和质量，并且可以减少人工操作带来的误差和安全风险。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，发那科工业机器人机械臂机械手模型，工业机器人既是实现智能制造的重要“工具”,同时也是智能制造所呈献出的前沿科技产品，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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该图纸是一款机械壁虎的设计，图纸经过了多次修改和实践，为大家提供下载，里面的技术问题都已经完美解决，是非常难得的技术图纸，属于人工智能、仿生学的实践应用，欢迎有需要的人前来下载。
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团队制作的牧马人机器人设计模型这是一款团队制作的牧马人机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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小黄人机器人摆件设计模型是《神偷奶爸》中的角色，在《神偷奶爸》系列设定中是格鲁和纳瓦利欧博士用两杯香蕉泥、变种DNA和脂肪酸组成的胶囊状生物，而在小黄人的自传片《小黄人大眼萌》中，小黄人是亿万年前单细胞进化的生物，小黄人的历史至少可追溯到恐龙时期。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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PROE设计的外星人机器人模型这是一款外星人设计的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（PROE5.0绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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图纸简介：是用Solidworks设计，机器人机械臂各种安装方案模型，角位移传感器，用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器，用于机械手臂抓取应力大小的检测，机械臂安装必备。在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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用Solidworks2015版本设计，爱立信热空气连杆抽油机模型，蝶，通称为“蝴蝶，节肢动物门、昆虫纲、鳞翅目、锤角亚目动物的统称。全世界大约有14000多种，不含参数，可以修改，提供STP及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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模型为带有履带无人机的机器人模拟，包括履带式行走机构，无人机，机器人等，构成可以在地面行走，飞跃障碍物的作业机器人，取代人工到危险区域进行作业，模型可供参考...
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模型为人机协作的移动机器人，包括仿生机器人与全向移动AGV小车，AGV小车主要作为机器人的“脚”，带动机器人到处移动，上部的仿生机器人，拥有智能化的控制系统...
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本设计方案中展示了以UR16优傲16kg级别机器人为基础的双爪圆桶夹具抓取系统。该系统机器人为优傲品牌，该品牌机器人负载较小，灵活，因此常在电子行业，医药行业等领域使用。双爪结构能够扩展范围。提高效率。...
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移动机器人设计模型这是一款移动的机器人设计模型图，这款机器人拥有六个自由度的设计，小巧，方便大学生制作，是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图，但是每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存为每个零件图，自己还可以练习装配体，可以再模型中测绘尺寸，编辑。欢迎下载学习。...
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该图纸是一款六轴机器人的模型图机，该图纸有80MB大大小小零件图加起来也差不多80多个左右，该机器人的3D模型采用SolidWorks2012的软件设计，每个零件都可以编辑和修改尺寸参数的，不像其它会员用一些STP的格式然后保存后就说是SolidWorks然下载了又无法编辑，这里已经申明是SolidWorks设计的就一定是，从图片中也可以看出有注明，全套图纸为原创原挡3D模型设计图，该图纸质...
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发球机机器人八款设计，模型proe三维建模工业设计建模，内含STP格式，可用PROE4.0以及以上版本打开。模型文件比较多，是复杂的机器人设计，喜欢的朋友可以下载。...
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此方案为自动化焊接方案，包含变位机，机器人等等配套设备。此设备包含了焊接机器人，变位机，挡弧光链，焊接电源等等一系列模块，适合方案修改，小白学习之上品文档。多谢合作！！！危化品储存油桶焊接，焊接质量要求非常高。...
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本图纸为三菱六轴RV-8CRL工业机器人模型，安装方法 ：地板、天花板、墙壁，6轴，+/-0,02毫米，8公斤，931毫米，防护等级IP65，属于三菱工业机器人RV-CR系列，控制器类型：CR800-D。欢迎大家下载使用。...
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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6种IXA系列机工业器人模型，械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。...
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工业机器人双爪机构，一个回转气缸和两个三爪气缸配合组成，机体均采用高强度铝合金加工完成，回转气缸为两个气缸同时发生推力的双推力型，在缓冲器上附着扭曲保护装置，与旋转力相同停止力的实时控制停止系统，使用固定的轴销螺栓，结构更紧凑合理，与两个三爪气缸配合，实现模块化连接，设计时考虑到气管的布置，防止回转气缸转动时气管发生扭转。...
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该模型为发那科的大型搬运6轴工业机器人，主要是其满足大行程大负载的搬运，同时也省时省力，配上了机器人底座和末端夹具使我们的下载使用更加的方便，省去了自己设计夹具底座的时间。
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本图纸模型来自于松下灵猴LR6系列工业机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含LR6两款规格分别为：LR6-R1430(最大负载6kg，运动范围1433mm),LR6-R2010(最大负载6kg,臂长2010mm），具有小负载，大范围，广泛应用于弧焊和上下料，高速、高精、高效率，欢迎下载使用。...
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ABB-IRB1010最小工业机器人是一种具有大性能的小型机器人，旨在满足小型化电子产品和可穿戴设备制造的趋势。IRB1010具有1.5kg的最高有效载荷、0.01mm的同级领先重复精度和30%的更小尺寸，可在极小的空间内实现最高的生产率和高质量的制造。欢迎下载使用。...
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工业机器人直齿行星变速箱;是一种重要的传动机构，它广泛应用于工业机器人领域。这种变速箱的主要特点是采用直齿行星齿轮系，具有高精度、高扭矩、高效率和小型化的优点。
