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除草机械研究现状分析的基础上,根据田间除草的任务要求,提出了除草机的整体设计方案。株间除草机大体包括移动平台和除草机构两部分。重点设计移动平台的传动系统与转向机构,通过对除草过程进行作业分析确定移动平台采用逐行往返式作业模式,为实现在农田间稳步向前行走设计一套传动系统,为解决除草设备在农田间的转向问题设计一套梯形转向结构。...
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