上传于:2023-12-08 14:57:15
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机器人的研究设计已经成为各国在科技方面成就的重要指标之一,在复杂的环境下,能够让机器人顺利工作的方法一直是研究者的焦点。无论是在国内还是在国外,越来越多的人在步行机器人这方面进行研究,它们把如何减少结构自由,让控制简单化作为步行机器人研究中的重要课题。根据仿生学原理,我在这次设计中展示出一种不同的四足步行机器人,可以实现动态的步行。该文不但对四足步行机器人的整体结构进行描述,而且还阐述了设计理...

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