上传于:2023-12-08 14:57:15
0
5分

机器人的研究设计已经成为各国在科技方面成就的重要指标之一,在复杂的环境下,能够让机器人顺利工作的方法一直是研究者的焦点。无论是在国内还是在国外,越来越多的人在步行机器人这方面进行研究,它们把如何减少结构自由,让控制简单化作为步行机器人研究中的重要课题。根据仿生学原理,我在这次设计中展示出一种不同的四足步行机器人,可以实现动态的步行。该文不但对四足步行机器人的整体结构进行描述,而且还阐述了设计理...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 河道清理机器人的结构设计,包括设计计算,ug三维软件为10.0版本,可以编辑参数,包括总装配模型和各个零件模型,供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
  • 本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案,并将其反复的对比和优化,选择出最优的连接方案和密封方案,并依据机械设计的要求对其进行设计,并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材,改为可拆卸连接,同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
  • 4平台制作的机器人设计模型这是一款四轮驱动的平台机器人设计模型图,主要用于运输障碍物使用的机器人,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 含参数的智能扫地机器人结构设计,图纸有参数,可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题,实现了动能的转换,便于进行底面的清洁处理。...
  • 模型为一款迷你型扫地机器人结构设计模型。使用SW设计,模型含参数可编辑。又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。...
  • 自动检测机器人装置设计结构设计,本次设计的自动检测机器人装置主要从解决实际生产着手,以实惠,实用为主要研究对象。结合价格成本等因素,那么本次的设计研究结构上采用电机驱动,采用电机丝杠,显示精确控制,制造简单,因此非常适合本次的自动检测机器人装置设计结构设计。结合电机丝杠的驱动,进行自动检测机器人装置设计结构的方案确定,通过系统的分析,进行总体的设计,实现整机自动检测机器人装置设计结构总体布置,最后...
  • 工业机器人电气驱动与维护平台,是将机器人电控柜展开来,让学生对机器人电控有直观的认识。可以控制机器人电机驱动与维护机器人控制柜。主要包括机器人运动控制器盒伺服驱动器。...
  • 本产品是一款用于大屏幕移动的移动平台,能够实现手手摇移动,操作方便简单,主要组成有底座,手摇把,丝杠,滚轴,材料外壳用不锈钢钣金焊接而成,结构强度高。...
  • 单人桌面监控演讲,监控操作平台广泛应用在监控室,教师,商场超市等地方,其外壳通过钣金折弯一体成型,结构强度高,外观精巧,表面喷漆电镀能够长久使用。
  • 这是一款机器人自动充电装置,机器人没电了,自动运动到充电座上充电,充电装置外形优美,结构设计完善巧妙,有完整的特征,可以进行编辑,可以用于外观设计和结构设计学习。creo2.0可以打开,还有stp格式,所有3D软件都可以打开,欢迎下载学习。...
  • 下肢康复机器人结构设计三维图纸格式有sw,UG,proe三种,并保存了stp,方便各种三维软件爱好者打开参考。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合,康复机器人技术在欧美等国家得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视,许多研究机构都开展了有关的研究工作,近年来取得了一些有价值的成果。对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说,下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。...
  • 本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台,主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间,充分发挥机器人的灵活性,有需要的朋友可以下载看看哦。...
  • 模型采用SOLIDWORKS2012版本设计,简易机器人操作平台模型,平台,就是一种用来实现某种功能的体系。平台包括各种不同的元素,架构,流程,标准,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2012下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
  • 自己设计的一款机器人实训装置用的铝型材平台,外形尺寸大小为1450mm(长)X1200mm(宽)X750mm(高);平台框架主要用欧标4040E铝型材连接而成,桌面用30150的欧标铝型材平铺拼接而成,底部安装用四个GD-40F的福马轮,整体结构扎实,配件齐全...
  • 本设计是一款机器人移动平台,包含柳州机器人,AGV导航车,带自动充电功能;用于手机外壳加工车间往返于CNC取料的设备。当CNC完成手机壳加工后,发送信号给调度系统,调度系统给机器人平台指令,机器人平台移动到CNC处,取出加工好的手机壳,再把代加工零件放入;一台机器人移动平台可同时兼顾10台CNC的上下料,实现无人化工厂的功能。...
  • 本产品是一款非常小巧的步进电机升级平台,其组成包括框架,移动导轨,步进电机,控制线路板组成,步进电机能够利用精确的步距角实现精确控制,丝杠能够实现水平移动,这样组合一起就能够实现水平移动。
  • 平台钢结构设计计算及实例与图集
    平台钢结构设计计算及实例与图集,这是讲解怎样计算,简化,合理设计钢结构平台的文件。
  • 完成姿态角度调整平台结构设计,该平台空间尺寸较大,承载能力高,具有侧倾及俯仰姿态角度调整要求,同时具有升降功能, 平台最大承载重量:4t;...
  • 某平台结构设计cad图,共5张图
    建筑功能:工业建筑,其他
    图纸深度:施工图
    民用建筑设计使用年限:50年
    结构形式:钢结构
    钢结构:门式刚架,轻钢结构
    特种结构:其他结构
    基础形式 :独立基础
    结构安全等级:二级
    抗震设防烈度:7度抗震
    风压:0.5kN/㎡
    图纸张数:5张
    设计时间:2008

    内容简介 某平台结构图   图纸包括:结构设计总说明、结构统一节点详图、结构平面图、节点详图。 

  • 某钢平台结构设计cad施工图
    本资料为某钢平台结构设计cad施工图,图纸包括:平台平面图 、平台结构平面布置图 、结构立面布置图、平台结构详图等,设计精准,内容详实,可供设计师下载参考。
  • 户外探测机器小车结构设计模型这是一款适合大学生动手能力开发制作的机器探测小车设计模型图,这款小车设计了存机械部分,缺少了电子控制板就能制作实物的机械小车,很不错的模型,欢迎下载研究其结构整体的设计。...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的SR1-545机器臂结构模型,机械结构简练优化。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,对机械原理及机械人感兴趣的朋友,欢迎下载...
  • 结构设计钢平台施工方案
    柱距选择:一般6-8米为经济柱距,但要结合功能要求; 柱截面形式选择: 根据平台高度选择实腹柱还是格构柱; 梁系选择:梁格布置体系选择;一级次梁间距均匀, 间距1.5-2.5米;二级次梁(铺板加劲肋)考虑板格要 求,一般0.6-1.0米。
  • 某钢结构工艺平台结构设计
    本图纸为:某钢结构工艺平台结构设计图,内容包括:平台结构平面布置图、钢平台结构设计说明、边梁处平台钢板外挑图(一)等,内容详实,可供参考。
  • 本产品是一款用在试验仪器上的平台,里边的构成包括机械结构,空气动力压缩机,循环管,动力泵组成,主体是钣金件折弯冲压成型,边上是焊接件,主体美观。...
  • 某钢结构锅炉平台结构设计
    建筑功能:工业建筑 高度类别:单层建筑 地上层数:1层 图纸深度:施工图 结构形式:钢结构 钢结构:门式刚架 基础形式 :独立基础 图纸张数:9张 内容简介 图纸包括:锅炉平台钢柱平面布置图,结构布置图,锅炉平台钢柱脚平面布置图,锅炉平台柱脚螺栓平面布置图等   共9张图纸。
  • 亲水平台结构设计CAD布置图
    本工程为亲水平台结构设计CAD布置图,包含平立剖面图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 某地临水平台结构设计详图
    本工程为:某地临水平台结构设计详图,包含平面图、剖面图、建筑设计说明等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 本课题简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量,画出了机械手的...
  • 六轴机器人末端抓具机构设计:此产品是异形,在抓取的时候存在一定的困难,设计采用了六轴机器人,具有很大的灵活度,对产品进行轴精确定位抓取方式,上传格式为XT....
  • 一种集成式水下清淤机器人控制平台用来配合污泥抽取装置工作。显示屏调节按钮从左到右分别作用调节液晶显示屏音量减、调节液晶显示屏音量加、液晶显示屏电源、液晶显示屏菜单退出、液晶显示屏菜单液晶显示屏用来显示污泥抽取装置上摄像头传输的实时影像。平台上外框用于安装和保护液晶屏显示屏开关用于控制显示屏电源操作杆开关用于控制操作杆电源总开关用于控制整个设备电源鼠标用于控制液晶显示屏 ...
  • 该设备整体框架采用铝合金+钣金喷塑拼接而成,下部分双开门配置,方便对放在里面的机器人控制柜和电器控制部分进行操作。设备包括物料上料单元,物料输送单元,物料码垛单元,机器人TCP轨迹描绘单元,七巧板拼图单元等等,可以满足户实现多功能的是要求。...
  • 本图纸采用SW16版本绘制,本焊接平台配合工业机器人使用,实现自动化焊接。可实现自动焊接,文件包括多种快速夹头提供给各位使用。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
  • 设计了一种箱式货物机器人移动转运平台,机器人固定在一种可移动输送机上,机器人末端设计了一种专用的箱式抓手。机器人负责抓取箱式货物并放置在可移动输送机上,输送机可以同时储存多个货物,运载能力更强。装在完成后,可移动输送机将货物转运到指定地点,再由机器人将货物放下,完成一次转运。...
  • 一种可移动的机器人上下料平台,传统的机器人底座都是固定在地板上的,无法移动,压缩了配对设备的维修空间,且当机器人需要维护时,也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上,并通过限位块锁紧,实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200,末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
  • 履带结构的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
  • S9-5-2 观景平台结构设计
    本资料为S9-5-2 观景平台结构设计图,内容包括:观景平台结构及路边石大样图、观景平台横断面设计图,欢迎下载。
  • 钢结构检修平台结构设计cad施工图
    钢结构检修平台结构施工图,图纸包括标高22.35m钢平台平面图、标高22.35m钢平台结构布置图、标高4.10m槽间钢平台平面图、标高4.10m槽间钢平台结构布置图等,可供参考,共计8张图。
  • 原理:通过气缸驱动使工作台向前滑动。对象工件:工件外形尺寸:W400×L900×H630mm传送行程:200mm定位精度:±0.5/200mm负载:工作台+工件=10kg...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论