上传于:2023-12-08 14:57:17
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 说明书有瑕疵仅供参考使用,需要自行补充点后部分内容   摘要       高楼玻璃幕墙清洗机器人是特种机器人的一个分支。它是基于壁面移动机器人技术,并针对具体的作业对象,具有明确功能的实用机器人,其工作在垂直危险的玻璃壁面,能够克服重力的作用,携带清洗设备,是面向现代高层建筑玻璃外墙表面保洁、清洗服务的极限作业机器人。   论文首先对机器人总体方案进行介绍,提...

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