上传于:2023-12-19 08:53:28
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从震动机器人的实用方面入手,提出了一套总体设计方案,并根据机器人自由度的要求选取圆柱坐标系为本次设计坐标系。同时,就震动机器人的组成(执行机构和驱动机构)以及现实作业,给出了具体的手部、腕部、臂部和机座的结构形式;并选择液压驱动作为本次设计的驱动机构。三维文件格式,可以用Solidworks打开查看,结构完整,可任意编辑,可以看内部详细结构,可以测量结构尺寸,可以熟悉了解模型结构设计,具有非常高的...

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