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机器人末端电磁铁抓具设计：此抓具设计为电磁铁对抓取工件进行吸附抓取，应用于铁质产品，电磁铁可根据产品的大小进行调整抓取，可抓取大型的铁板进行折弯工作，上传格式XT....
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冲床机器人上下料抓具设计：此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收，吸盘位置可以根据需求调整，可兼容不同大小的物料，多应用于冲床连续自动化生产线中，上传格式为X-T,欢迎下载。...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计：电子产品装盒检测装配工作站，使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配，装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测，合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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发动机缸盖机器人抓具设计：抓具是针对机器人实现自动化抓取设计，抓取的产品为发动机缸盖，设计有二个抓取工位，用气缸动抓取执行元件，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从放置工位的料盘上进行取料，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位
机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300
夹爪采用festo平行气爪，带夹紧放松功能
双功能抓手可实现两种零件的上料...
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纺织袋软包机器人通用抓具设计：此抓具设计是针对纺织袋软包类的产品码垛开发设计的，如水泥袋，饲料包，面粉袋等，夹具动力为气缸提供，此夹具设计的非常精巧，欢迎下载，上传格式XT....
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机器人双工位平行夹取抓具设计：此抓具是基于机器人的自动化抓取而设计的，抓取手设计了二套平行夹紧的机构用于对产品的抓取，抓取机构可实现上下与左右的移动夹紧，上传格式为XT....
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主要移动是通过直线电机和真空泵的配合完成，换向则是通过单片机控制另外方向的直线电机与真空泵完成。①时刻保持对角吸附，不容易发生打滑；②擦过的面积为机身面积，面积大，效率高；③结构简单，操作方便；④采用直线电机和红外传感器不易出边...
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此机器人抱具设计有真空吸盘对物料进行吸咐抓取，吸盘设计为柔性机构可以根据产品的大小进行调整抓取间距，气缸机构进行抱夹以保证在抓取较重物料时的安全性，上传格式为XT...
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海绵吸盘及其安装板，机器人法兰，海绵吸盘及安装板直接采用直线导轨活动连接，可加入检测开关判断产品是否压到。在导轨上配有弹簧，可具有自复位功能。法兰上开有孔，方便走线。
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多功能机器人抓具带第七轴设计：此模型为一套机器人专用的末端多功能抓具，可进行圆形产品与不规则的产品与方形类的产品进行抓具，极具柔性此抓具，机器人设计有第七轴用于增加机器人的工作半径，上传格式XT.欢迎下载参考设计。...
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塑料托盘机器人抓具带行走轴设计：此模型为一套机器人抓取塑料托盘的抓具设计，机器人设计了第七轴，以增加机器人工作半径，抓具采用气缸对中夹紧的方式抓取托盘，上传格式XT.欢迎下载。...
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带相机检测双抓手机器人抓具设计：此抓具应用于机器人的抓取，设计了二个三爪的抓取机构，可提高抓取效率，抓具上设计有相机，可对抓取的产品进行实时在线的监测，保证抓取的成功率，上传格式XT....
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机器人塑料件真空抱具设计：此抱具设计为抓取塑料件使用，采用两侧相向对中夹紧，真空吸盘布置在两侧可保证在抓取过程中不易掉落，中间机构为气缸加上齿轮齿条，上传格式为XT....
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机器人真空吸盘抓手三维设计：此模型机器人真空吸盘抓手，机器人设计了安装底座用于固定，机器人末端设计了真空吸盘用于对物料的抓取，此类真空吸盘多用于对轻型物料的抓取，上传格式为XT....
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真空自动化吸盘抓具三维设计：此吸盘抓手设计是应用于机器人的自动化取料，由铝型材制成主体受力框架，另设计布置了多个真空吸盘用于吸取物料，可根据产品的大小调节吸盘的位置，上传格式为XT....
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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗，本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成，使机器人灵活移动，避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸，其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移，每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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机器人抓取纸箱海绵隔板封装线：采用机器人拿取隔板和海绵，通过前部机构进行封装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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汽车行李舱激光焊机器人抓具设计：本抓具模型用于抓取汽车钣金件工件，针对汽车行李舱开发设计而成，，主体结构为碳钢板连接，牢固稳定，上传格式为X-T....
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50KG面粉包机器人自动化码垛抓具设计：此上传模型为一套机器人自动化的码垛抓具设计，抓取的产品是面粉软包，六轴机器人可实现多位置的柔性抓取产品，此抓具设计非常精巧合理，由二组动作气缸实现精确的抓取，欢迎下载参考设计使用，上传格式为X-T....
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高真空施迈茨Schmalz吸盘机器人：采用高真空压缩泵作为主要的能源，机器人前部拿取真空吸盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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机器人自动化玻璃上下料设计：使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备，机器人下部调离第七轴，可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去，欢迎下载，上传格式为XT。...
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手机玻璃盖板也就是触摸屏表面的玻璃层，比如常常听到的康宁第几代说的就是这个玻璃盖板，也是触碰屏最容易损坏的一个部位，就是你手指头碰得到的那个！手机玻璃盖板也叫LENS，是TP上边的玻璃。在玻璃盖板开片~CNC~清洗~研磨~钢化~精磨等众多生产过程中盖板之间很容易碰伤、刮伤，此设备应用在以上玻璃盖板转运环节，通过CCD引导定位杜绝划伤、碰伤等缺陷。...
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机器人雕刻样式的玻璃管设计模型这是三款不同规格的艺术玻璃管展示品设计模型图，有100MM,250MM,350MM三种规格的玻璃管，花式设计的图案为机器人雕刻样式为背景设计的，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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机器人真空自动取快餐盘设计：此模型为机器人自动化抓取产品设计，真空吸盘对产品进行吸紧抓取，设计四个吸盘，机器人六轴机器人，圆形为机器人的工作范围示意，抓取的产品为快餐盘，塑料材质，欢迎下载参考使用，上传格式X-T....
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气缸三坐标真空吸附抓具设计：使用气缸为驱动执行元件，实现X,Y,Z三轴向的移动，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。欢迎下载参考设计，上传格式为XT.。...
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本套图纸是一个非标自动化码垛移栽方形海绵吸盘机构，无缓冲弹簧，结构简单，连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人，图纸包括：海绵吸盘APG-VG-SI6-230X380-P15-H40，铝板，连接板等等组成，包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018，...
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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计：并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作，此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取，上传格式为X-T....
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本设计用于将货车上的玻璃搬运至工作台，并由本来的竖放改为横放。选用运动方式关节型，6个自由度，灵活度较高可以实现多位姿动作，便于吸取玻璃。机械爪采用平形和平形带內部支撑吸盘，垂直和水平负载都很大，适合该机器人。机械爪吸取动作采用气压驱动，姿态采用电气驱动，各关节采用电气驱动方式，控制简单，精确度高，速度变化范围大，效率高，成本适中。...
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机器人真空搬运产品盒子装箱产线：下部设置有移动输送线进行传动，上部机器人倒挂进行装盒，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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模块化设计的码垛夹具，可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可直接出图使用，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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3种NCRVT-协作机器人真空工具模型，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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库卡KR100带真空吸具机器人设计：此模型为一套机器人专用的真空抓具设计，此抓具为二组吸取机构构成为同时抓取二个产品，多用于机床的上下料，一组吸盘把加工好产品取出，另一组吸盘抓取一个新的产品装入工位，可减少机器人空走时间，以提高工作效率...
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高效性：由于各轴都使用高性能电机和高转矩齿轮箱，KR200的性能非常出众。 持久：KR200使用了先进的尖端科技。它的齿轮箱具有该等级的最高转矩，因此可以持续运行很多小时。 高效：精确的机械系统可以确保最高的重复精度、更好的生产质量、更少的废品以及更高的生产效率。 灵活：KR200可以降低保养需求并因此降低成本。这可以让您灵活、可靠地进行规划和快速调试。...
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5种协同机器人真空工具模型,它是协作机器人或合作机器人，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计：此抱具是一款机器人多功能的吸抱具，通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测，保证每次的抓取位置的准确性，是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计，上传格式为XT....
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真空吸附滚压移栽贴标抓具：设置有真空装置进行搬运标签，前部设置有滚筒进行滚压，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
