上传于:2023-12-08 14:58:12
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首先对目前的不同轮椅结构进行研究探讨和分析,在此基础上研究各种轮椅优缺点,总结出本次具有越野性能的电动轮椅。对驱动系统进行分析设计,利用计算机辅助软件构建轮椅及各部件模型,为这种电动轮椅的设计打下基础,提供了驱动方案和整体结构。此次设计的轮椅通过电动机的启动带动链轮,通过链轮进行传动,用这种方法实现高速轴与低速轴间的齿轮传动,驱动后轮。遇到台阶就以轮椅下的履带来进行驱动,履带的倾角转换通过液压缸的...

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