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自制注射器液压机械臂抓手，带3D打印文件，可编辑。用注射器当气缸机构，手动操作注射针管实现挖掘机机构运动。家里有小孩的可以利用废弃的注射器制作一个给小朋友玩，喜欢的朋友欢迎下载学习。内有各种格式文件见图片。...
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钻孔打孔抓取抓手机械臂的移动作业无人车：无人车是一种用于工业生产中的自动化机械臂设备，主要用于在工厂、矿山等领域进行自动化钻孔、打孔和抓取等作业。...
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该机器人末端执行器为真空吸盘抓手，主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
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电动皮带升降平台龙门抓手：采用同步带进行移动，设置有皮带进行升降，实现举升产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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图纸是智能机器人智能机械车上经常使用的抓手三维模型，也可作为机械夹钳，是成熟的设计作品，可以直接下载使用，另有其他图纸及画图需求可以留言联系。...
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此模型是用于抓取四个长约65mm的柱状零件，需要从托盘搬运到机床夹具，托盘的零件摆放间距和夹具有差异所以需要带变距功能，驱动采用微型丝杆导向采用直线导轨，并配有视觉检测夹具上是否有赃物，产品实际运行过程非常稳定耐久性好，外形紧凑干涉区小灯特点；数据是STP不带参数但是可编辑...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取，该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用，其一次最多可抓取12个产品，并可将产品件的距离变小或是放大，该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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机械手末端卡扣自动拾取器主要用于机械手臂末端，安装在机械手臂的末端用于自动化拾取，安装小型卡扣，主要用于汽车生产线中的自动化生产线中配套使用。...
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码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。...
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电动螺杆连杆驱动长手指抓手：是一种自动化设备，用于抓取和搬运各种物品。它通常由一个电动螺杆、连杆和长手指抓手组成，可以通过编程控制来实现精确的抓取和搬运操作。
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电动张角夹持器抓手MPRM系列型号包含：MPRM1690自定心径向电动抓爪，24Vdc，6W，PNP，M83针，峰值0.9A，带有内置控制器的伺服DC电机，最大值在30°C下为0.85Hz，IP54，带套管MPRM2590自定心径向电动抓取器，24Vdc，11W，PNP，M83针，峰值1.2A，伺服直流电机，内置控制器，最大在30°C下为1.2Hz，IP54，带...
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分享一个连杆抓手，由DynamixelservosXM540-W270-R舵机驱动，通过连杆机构实现2指平行抓取功能。该抓手主要是为了抓取掉落在地上的栗子而设计，可安装在之前分享的超轻型并联机械臂上使用。欢迎下载研究！...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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三轴机械抓手移动螺丝拧紧机器：侧面的振动盘进行输出螺丝，上部的拧紧轴进行抓取螺丝，上部伺服进行移动，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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本模型为蜘蛛爪（机械抓手）分拣工作站，产品从皮带线输送，经过CCD检测头对外观、颜色进行识别，将识别后的信息传送给控制柜，经过分析处理后再传送给机械抓手，对产品进行归类分拣，可供大家参考！...
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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工件夹取搬运平行机械抓手：用于工件的夹取和搬运。它采用平行设计，可以夹取不同大小的工件，并且具有高防护级别，可以适应各种恶劣的工作环境。此外，该抓手还具有长行程和大负载能力
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机械手臂遥控抓手取物小车：遥控抓手和小车底盘等部分组成。机械手臂具有多个自由度，可以灵活地调整抓取物品的位置和姿态。遥控抓手可以抓取不同类型的物品，如纸箱、塑料袋、金属等。
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阀门(famen)是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门根据材质还分为铸铁阀门，铸钢阀门，不锈钢阀门(201、304、316等)，铬钼钢阀...
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用于机械手末端，连接法兰可定制。
此机用于玻璃蚀刻抓取行业，也可以衍生在其他类似行业应用。主要是隔绝酸雾（氢氟酸，浓盐酸，浓硝酸）
结构上采用滑动式的凹槽迷宫设计，能隔绝90%以上的液体飞溅，夹爪采用PP耐腐蚀材质，长久耐用，机器人末端配备机器人防腐蚀衣服。...
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电动转盘旋转搬运抓取抓手：电机进行旋转抓手，下部的气缸进行升降，实现旋转转运输送物料，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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2爪平行自定心电动抓手MPPM型号包含：MPPM1606自定心平行电动抓具，24Vdc，6W，PNP，M83针，峰值0.9A，带有内置控制器的伺服DC电机，最大值在30°C时为1Hz，IP54，带套管MPPM2508自定心平行电动抓具，24Vdc，11W，PNP，M83针，峰值1.2A，伺服DC电机，内置控制器，最大在30°C下为0.91Hz，IP54，带套管
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4种SMS-3008-22通角座阀模型,产品特点,1．具有阀门开或关位置显示。2．外部气动先导，可增加使用寿命，免维护。3．溢流口与滑块间有自调节密封压盖，可提高密封性能。...
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本模型为6种规格QB系列隔爆型部分回转阀门电动装置模型，阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。模型包含stp，sw2014源文件，欢迎下载...
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半自动左右夹取助力机械臂：上部采用导轨进行移动，前部设置有助力气缸通过夹具进行夹紧设备，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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一种应用机械臂的消化内镜机器人，通过两组机械臂的设置，从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动，能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理，进而能够降低手术所需要的时间，提高了效率...
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GB3505无刷伺服电机连接摆线针轮减速机关节组合的机械臂，每个关节的减速器的速比29，机械臂为四轴，用户可根据需要更换机械手的作业工具或者模具。...
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这是一款带有机械臂的麦克娜姆轮小车，这两小车有四个麦克娜姆轮和四个电机，以及一个机械臂和一个篮子，由四个电机进行驱动，可以实现全向移动，还有灵活的机械臂。...
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本次分享的基于气缸驱动的移动升降抓取机械臂，设计负载在气压为0.4Mpa时可取放3KG的物体，本次模型根据需求直接用于现场的需要搬运的流水线，模型是1:1设计，感谢大家喜欢我的设计...
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本模型是由solidworks软件绘制而成，包含可编辑的零件。小车上面有个太阳能电池板提供动力，底下有个机械臂，两个摄像头，一个激光雷达。欢迎大家下载...
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SolidWorks2017，零件图，装配图。
液压缸直接驱动，结构类似起重臂。
框架式结构，减轻机械臂重量。
电机驱动。蜗轮蜗杆减速，可旋转底座。
电机驱动。蜗轮蜗杆减速，可旋转机械爪。
电机驱动，齿轮传动平行开合抱爪。
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本设计一款具有五自由度的家用熨烫机器臂，通过Pro/E创建三维模型，并运动Pro/E自带的检测功能，完成三维模型的静态和动态干涉检查；运用标准D-H参数法建立了机械臂的运动学模型，推导出正运动学方程，采用解析法求出其逆运动学解（基于MATLAB的五自由度熨烫机械臂建模与运动轨迹仿真）...
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双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
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模型为焊枪机构与机械臂组合模拟，焊枪机构与机械手组合，实现自动化焊接，自动焊接机械手改善了工人的劳动条件,工人只是用来操作电脑,远离了又脏又累的焊接工作,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。...
