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自制注射器液压机械臂抓手,带3D打印文件,可编辑。用注射器当气缸机构,手动操作注射针管实现挖掘机机构运动。家里有小孩的可以利用废弃的注射器制作一个给小朋友玩,喜欢的朋友欢迎下载学习。内有各种格式文件见图片。...
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该机器人末端执行器为真空吸盘抓手,主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
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电动皮带升降平台龙门抓手:采用同步带进行移动,设置有皮带进行升降,实现举升产品,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取,该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用,其一次最多可抓取12个产品,并可将产品件的距离变小或是放大,该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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图纸是智能机器人智能机械车上经常使用的抓手三维模型,也可作为机械夹钳,是成熟的设计作品,可以直接下载使用,另有其他图纸及画图需求可以留言联系。...
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码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。...
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设计助老机器人末端抓取机械手,包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时,机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时,机械臂将根据命令完成抓取所需物品,直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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机械手末端卡扣自动拾取器主要用于机械手臂末端,安装在机械手臂的末端用于自动化拾取,安装小型卡扣,主要用于汽车生产线中的自动化生产线中配套使用。...
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钻孔打孔抓取抓手机械臂的移动作业无人车:无人车是一种用于工业生产中的自动化机械臂设备,主要用于在工厂、矿山等领域进行自动化钻孔、打孔和抓取等作业。...
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电动关节机械手臂注塑搬运工业机器人:是一种集成了多种功能的工业机器人,可以用于注塑行业中的塑料件搬运和加工。它具有高精度、高效率、高可靠性、高安全性等特点,可以大幅度提高生产效率和产品质量。...
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电动张角夹持器抓手MPRM系列型号包含:MPRM1690自定心径向电动抓爪,24Vdc,6W,PNP,M83针,峰值0.9A,带有内置控制器的伺服DC电机,最大值在30°C下为0.85Hz,IP54,带套管MPRM2590自定心径向电动抓取器,24Vdc,11W,PNP,M83针,峰值1.2A,伺服直流电机,内置控制器,最大在30°C下为1.2Hz,IP54,带...
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分享一个连杆抓手,由DynamixelservosXM540-W270-R舵机驱动,通过连杆机构实现2指平行抓取功能。该抓手主要是为了抓取掉落在地上的栗子而设计,可安装在之前分享的超轻型并联机械臂上使用。欢迎下载研究!...
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电动螺杆连杆驱动长手指抓手:是一种自动化设备,用于抓取和搬运各种物品。它通常由一个电动螺杆、连杆和长手指抓手组成,可以通过编程控制来实现精确的抓取和搬运操作。
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型,行程为X.X.Z行程均为500mm,涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业,医疗、军事、航空等领域,文件为SolidWorks2016和STEP格式,欢迎下载。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂,他的臂展为325mm,输入电源为24V,9.2A,最大功率220.8W;重复定位精度高达:0.005mm,自重4.5kg,负载0.5kg(极限1kg)。此为Meca500运动学分析简化模型,对机械臂、机器人学感兴趣的朋友,欢迎下载...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂,臂展900mm,负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件,只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究,欢迎下载!...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计,连接部分主要板件部分,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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水平桌面多关节协助机械臂:是一种工业机器人,用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节,能够实现多自由度的运动,并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂,图纸参数可编辑,并已经转为solidworks装配体版本(可拖动),两个版本都在压缩包中。提供DH参数,最重要的是适配matlab正逆解算法,并在Simulink/Simscape中做运动学仿真,同样提供仿真文件。...
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用于机械手末端,连接法兰可定制。
此机用于玻璃蚀刻抓取行业,也可以衍生在其他类似行业应用。主要是隔绝酸雾(氢氟酸,浓盐酸,浓硝酸)
结构上采用滑动式的凹槽迷宫设计,能隔绝90%以上的液体飞溅,夹爪采用PP耐腐蚀材质,长久耐用,机器人末端配备机器人防腐蚀衣服。...
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备,格式是通用格式step和xt,都是由比较简单的结构构成,用途很广泛,非常建议朋友们下载观摩,或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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工件夹取搬运平行机械抓手:用于工件的夹取和搬运。它采用平行设计,可以夹取不同大小的工件,并且具有高防护级别,可以适应各种恶劣的工作环境。此外,该抓手还具有长行程和大负载能力
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三轴机械抓手移动螺丝拧紧机器:侧面的振动盘进行输出螺丝,上部的拧紧轴进行抓取螺丝,上部伺服进行移动,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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本模型为蜘蛛爪(机械抓手)分拣工作站,产品从皮带线输送,经过CCD检测头对外观、颜色进行识别,将识别后的信息传送给控制柜,经过分析处理后再传送给机械抓手,对产品进行归类分拣,可供大家参考!...
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阀门(famen)是流体输送系统中的控制部件,具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门,从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门,其品种和规格相当繁多。阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门根据材质还分为铸铁阀门,铸钢阀门,不锈钢阀门(201、304、316等),铬钼钢阀...
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4种SMS-3008-22通角座阀模型,产品特点,1.具有阀门开或关位置显示。2.外部气动先导,可增加使用寿命,免维护。3.溢流口与滑块间有自调节密封压盖,可提高密封性能。...
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电动转盘旋转搬运抓取抓手:电机进行旋转抓手,下部的气缸进行升降,实现旋转转运输送物料,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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2爪平行自定心电动抓手MPPM型号包含:MPPM1606自定心平行电动抓具,24Vdc,6W,PNP,M83针,峰值0.9A,带有内置控制器的伺服DC电机,最大值在30°C时为1Hz,IP54,带套管MPPM2508自定心平行电动抓具,24Vdc,11W,PNP,M83针,峰值1.2A,伺服DC电机,内置控制器,最大在30°C下为0.91Hz,IP54,带套管
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本模型为6种规格QB系列隔爆型部分回转阀门电动装置模型,阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备,其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。模型包含stp,sw2014源文件,欢迎下载...
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多自由度伺服机械臂仿真拟人:为了实现机械臂的拟人化运动,您可以通过运动学模型和动力学模型的建立,来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系,并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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图灵6轴机械臂,展臂1400mm,站地面小,适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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DOBOTMG400是一款超小型桌面机械臂,本体底座占用面积比A4纸还小。具有灵活易部署、简单易用、安全协作的特点,专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大750g负载,440mm臂长完全满足轻量级桌面应用,拖动示教、碰撞检测等人机协作特性,能够让MG400真正满足产线的快速部署应用,是自动化、智能化生产的高性价比之选。...
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履带驱动带视觉机械臂小车:履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境,具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作,如抓取、搬运、码放等,其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
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本次自主绘制的是yamaha_双载机械臂MF7DMF15DMF20DMF30DMF75DMR12TD的模型图,PHASER系列机器线性模组。其优势如下:1、没有滚珠螺杆的危险速度!2、MF型的可搬运重量大幅提高!最大可搬运250kg3、标配双载规格4、主要零部件内部生产,实现低成本5、可自行开发线纹尺。含STP,含设计参数可修改参数。不可多得的图纸。...
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这是一套基于机械臂设计的多目相机和单光机混测的测试平台,多目相机可以调节与光机的相对距离,相机最大形变量为0.2mm,四套相机支架围绕法兰盘阵列,中间为单目光机测试。供有需要的工程师参考。...
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可以在机床电脑周围进行移动操作,利用机械臂在机床电脑上以某角度上进行移动,可以方便快捷,不用在固定位置上操纵机床系统,机械臂角度设定避免发生碰撞,具体情况具体分析...
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本图纸为机械臂行星减速器关节,常用的30减速器大小,齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理,两级减速,最终减速比为6*6=36
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图形化编程开源scara机械臂:是一种开源的图形化编程机器人,它可以通过Arduino和Blockly等开源平台进行编程,实现各种自动化任务。
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机械臂独立工作3D设计模型这是一款机械臂独立的工作3D模型图,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。(catiaV5R20绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型(机械臂);现在局势随着工业4.0在世界的全面推广;五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作,以及提高生产效率;很不错的模型;希望大家喜欢:...