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6种CWV-A单级谐波传动减速器组件模型，主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。...
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XB1单级谐波传动减速器。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。...
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LCSG-II系列谐波减速器。谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。折叠...
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谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。...
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地下通风空调系统远程状态监测与故障诊断设计及实现
内容简介 为了实现地下通风空调系统的集成监控，介绍一种新型的地下工程通风空调系统远程状态监控与故障诊断的设计及实现，着重研究一种基于串口服务器的组网模式，分析故障的诊断方法和中心服务器的软件配置及各部分的连接关系和作用，实验表明，该方案能有效地对地下通风空调系统进行组网建设，实现系统状态监控和故障诊断功能，具有较强的推广性。
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该项目的目标是基于谐波减速器传动机构研制一款单人用髋部助力装置，帮助腿脚不方便的患者连续步行、上下楼梯，提高步行效率。组成部分包括腰部穿戴组件、髋关节执行组件和传感器组件，髋关节执行组件内部设计有一个主动自由度和一个被动自由度。该外骨骼具有两种训练模式：被动训练模式和主动训练模式，不仅适用于连续步行也适用于上下楼梯。压缩文件包括SolidWorks2019源文件、STEP中间格式文件，以及图片...
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HMHS-II-E系列谐波减速器.应用学科:机械工程(一级学科);传动(二级学科);齿轮传动(三级学科)谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)。...
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HMHD-III系列谐波减速器。英文名称:harmonicgeardrive定义:主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。...
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BHS（G)系列II型谐波减速器。英文名称:harmonicgeardrive定义:主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。...
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谐波传动减速器是利用柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和动力的机械传动装置。它具有传动比大并且范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等特点。本模型位sw设计的谐波传动减速器，模型可编辑保护参数，欢迎下载...
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基于统计数学的传感器故障诊断方法
本资料为基于统计数学的传感器故障诊断方法，提出了一种基于统计数学的传感器故障诊断方法。该方法利用能量守恒方程的残差特征建立线性方程组, 通过求解方程来完成多个具有固定偏差的传感器故障的检测和诊断。仿真试验表明该方法是可行的。内容详实，值得参考下载。
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这是5款BST系类单级谐波传动减速器设计模型，主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。...
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5款BHS(G)系列III型谐波减速器模。谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器。...
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LSS-14-XX-U-I谐波减速器。谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。...
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它主要由三个基本构件组成：（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；（3）波发生器H，它相当于行星架。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。...
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8种XBHS单级谐波传动减速器组件-B型，主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动...
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哈默纳科SHF-2SO系列谐波减速器共9种型号谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。...
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哈默纳科SHF-2UJ系列谐波减速器共9种型号它主要由三个基本构件组成： （1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮； （2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮； （3）波发生器，它相当于行星架。...
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产品特点：齿轮箱型 与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。 相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。 组合型 拥有输入轴的完结型组合。 即使是不习惯使用HarmonicDrive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。...
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滚动轴承是旋转机械中应用最为广泛的机械零件，也是最易损坏的元件之一。旋转机械的许多故障都与滚动轴承有关，轴承性能与工况的好坏直接影响到与之相关联的轴以及安装在转轴上的齿轮乃至整台机械设备的性能，其缺陷会导致设备产生异常振动和噪声，甚至造成设备损坏。通过分析滚动轴承的失效机理及出现故障时的特征频率，用第二代小波分析能同时从时域和频域两个方面对信号进行分析，应用第二代小波变换加包络分析相结合的方法，成...
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英文名称:harmonicgeardrive定义:主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科:机械工程(一级学科);传动(二级学科);齿轮传动(三级学科)谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传...
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本模型为5款BHS(G)系列IV型谐波减速器设计模型，谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器。模型为了方便大家下载，包含stp通用格式...
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本次分享的是机器人关节专用谐波减速器标准件，本次设计中用到很多命令：拉伸，切除，贴图，圆角等命令，本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型，让他的设计周期进一步缩短，产品是一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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HMHS-III系列谐波减速器共8种型号波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离...
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1．承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。2．传动比大单级谐波齿轮传动的传动比，可达i=70～500。3．体积小、重量轻。4．传动效率高、寿命长。5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。6．由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较...
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BCSG系列II型谐波减速器。谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。...
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机器人关节减速器精密谐波减速机：谐波减速机的优势在于它可以提供高精度的减速机能力，可以满足关节机器人的高精度要求。它的减速比可以达到1000：1。...
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LSS-32-50-U-G-B-Ⅱ谐波减速器采用Solidworks2016设计,该产品速比为50，输入2000r/min时的额定转矩为90Nm，起动停止时的容许峰值转矩为281Nm，平均负载转矩的容许最大值为140Nm，瞬间容许最大转矩为395Nm，容许最高输入转速为4000r/min，容许平均输入转速为3000r/min，背隙小于30ArcSec，设计寿命10000h。为杯形标注筒结构，输入...
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