上传于:2023-10-17 14:39:05
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该项目的目标是基于谐波减速器传动机构研制一款单人用髋部助力装置,帮助腿脚不方便的患者连续步行、上下楼梯,提高步行效率。组成部分包括腰部穿戴组件、髋关节执行组件和传感器组件,髋关节执行组件内部设计有一个主动自由度和一个被动自由度。该外骨骼具有两种训练模式:被动训练模式和主动训练模式,不仅适用于连续步行也适用于上下楼梯。压缩文件包括SolidWorks2019源文件、STEP中间格式文件,以及图片...

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  • 本图纸为机械臂行星减速器关节,常用的30减速器大小,齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理,两级减速,最终减速比为6*6=36
  • 蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等。其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速...
  • 蜗轮传动的减速器设计模型一种动力传递元件,可与普通电机、无级变速器等传动产品配套使用。蜗轮减速器机架的选用。原则上是根据减速器输出轴径的大小来确定机架型号,只要接口形式及尺寸相符,减速机的输出轴大小在一定范围内可以对机架型号作上下浮支。若选用带接板机架,蜗轮减速器的安装尺寸与机架不符时,在一定范围内可以调速接板与减速器的联接,满足用户要求。无支点机加强。机加强本身无轴的支承点。搅拌轴是以蜗轮减速器...
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  • 减速器尺寸:边长60正方形,四角直径72,高约60 电机:T-motor无框电机,扭矩1.3N·m 减速器参数:减速比25,摆轮偏心0.6,输出扭矩约25N·m 是自认为空间利用率极高的设计 设计软件SW2020,内含STEP格式。 个人设计且展示图片无隐藏,还希望不要白嫖。...
  • 锥齿轮传动的减速器设计模型是斜齿轮减速机中的一种类型,是各种反应釜专用的减速机,其齿轮采用格里森准双曲线齿型,齿轮为硬齿面,具有承载能力大、噪音低,寿命长、效率高、运转平稳等特点,整机性能远优于摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机,已广泛地得到了用户的认可和应用。该减速机是由三角皮带传动,由电动机通过皮带带动输入部分转动进行工作,出厂均配普通三角皮带,使用防爆电机时,应配用防静电三角皮带(用户自配)。绘...
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  • 1.承载能力高谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。2.传动比大单级谐波齿轮传动的传动比,可达i=70~500。3.体积小、重量轻。4.传动效率高、寿命长。5.传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。6.由于柔轮承受较大的交变载荷,因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较...
  • HMHS-III系列谐波减速器共8种型号波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离...
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  • 它主要由三个基本构件组成:(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;(3)波发生器H,它相当于行星架。...
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  • 该模型为电机减速器传动箱集成总体三维模型,主要由电机、传动箱和变速器组成,电机提供动力,减速器进行速度输出的调整,传动箱进行液压泵等装置的接口安装,欢迎大家多多下载学习交流。...
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