上传于:2023-12-08 14:58:46
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摘要液压机械手是模仿人的关节动作,按照给定的轨迹通过液压系统和电机传动实现抓取和搬运操作的自动装置。本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序,综合运用所学的理论、知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械手的设计,并绘制必要装配图、液压系统图。机械手的机械结构采用油缸和电机传动;在液压传动机构中,机械手的升降采用升降油缸,通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环,当按下连...

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