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点胶工站模组，利用相机定位产品，通过点胶头绘制点胶路径，3轴滑台模组联动，驱动点胶头。每次更换胶筒后，先将点胶头复位，使点胶头与复位点对接，点胶的路径通过示教仪绘制，在软件中形成相关参数。...
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全自动核酸检测TIP头上下料机构，通过电机和丝杠的传动来实现自动装卸TIP的目的，此机构能够吸打液体，实现核酸分析仪的样本和试剂的分配，本图纸由solidworks制作，并由stp格式...
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设备为汽车油箱储油桶压装配件及自动下料机构，选用气缸进行压装工作，将产品放入定位部位当中，启动设备，气缸将储油桶压住，底部将配件压装动储油桶内部定位槽中。...
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4轴机械手、650双工位自动上下料，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。3D模型的图纸模型文件参考使用Solidworks2016软件打开....
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此机构可对小的原型零件进行自动取放料，自动装盘堆叠，采用真空吸盘吸取，步进电机进给，丝杆和气缸皮带线等机构，设计简单巧妙，稳定可靠且应用广泛...
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这是一款汽车拨叉自动加工上下料机模型，采用双工位，机器人自动从工装取件，放入机床加工，打磨，自动下件，人工进行产品运输，采用两个工位，效率很高，文件为SolidWorks格式，欢迎下载...
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原创德国设计，PCB上下料机，整体钣金机架护罩，不一样的ZR轴，附有小车卡紧机构，皮带线设计，感应器使用和防护，钣金折弯机架，运行稳定，不晃动...
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轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动（90度）、升降（70mm）、平移（400mm）三种基本形式，满足设计要求。工件质量约70Kg（LxBxH=440x92x290mm）机械手手部采用连杆机构，通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢，连杆采用45钢。...
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3D曲面手机玻璃自动喷涂气动下料机,工作原理为喷涂烘干后的原料盘由输送带输送到生产线末端，原料盘触发感应开关，顶升气缸动作将料盘顶起，放置码垛于支撑架上，完成自动下料。原创作品，CreoParametric4.0文件，欢迎下载学习交流。...
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本机构用于托盘的自动上下料。三个工位，分别是放托盘位，上料位，取托盘位。非常典型的上料机构，参考价值高。，欢迎下载学习。...
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单伺服凸轮轨迹下料机械手和皮带：采用电机进行驱动，通过轮子在槽内进行移动，实现搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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本图纸为自动化输送线加机械手自动下料机构，输送线框架为输送带，驱动采用伺服电机驱动，下料采用机械手结构，机械手为滑台机构和三轴气缸及气动夹爪，结构安装比较方便，欢迎下载。...
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机械手自动扎线机取料机构，这是一款自动绕线扎线机，本机可大大低员工疲劳强度，提高工作效率，节省扎带，员工只需将线放在绕线盘上，踩踏脚踏开关自动绕线，机器自动将绕好的线放到扎线口处，机器自动扎带，设备提供机械手，可进行工位转换，机器采用plc控制，操作减负担方便...
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本次设计的机械手自由度为3个，三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转，它这个立柱的旋转是由电机，电机带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮控制旋转，旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分，液压缸传动平稳但是伸缩缓慢，无法满足此要求，所以X方向伸缩还有Z方向升降运动，都是通过
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此图为一气动机械手抓的装配体，使用2011版本的soliworks进行绘制，所有零部件均和编辑；本文件包含sldprt、sldam等文件，欢迎大家下载学习使用。...
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车床自动上下料机械手：机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道，成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个，共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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自动上料机械手可应用于数控车床，CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用，为工厂节省人手。结构采用三轴联动，定位精确，旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计，特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析，进而得出最终方案。根据手臂的动作要求，采用圆柱坐标型机械手；机械手的自由度数为四个，它们是大臂的升降和回转运动，小臂的伸缩运动，手腕的回转运动；机械手手部结构采用两支点回转型；机械手驱动方式采用液压驱动。控制方式为点位程序控...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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三轴伺服模组真空吸自动下料机构，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高，可用于自动化设备中的取放料机构。...
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包括外罩、落料斗、下料斗和落料转轮，落料斗安装在外罩上，下料斗和落料转轮安装在外罩的内部，外罩内部设有电机和气缸，落料转轮安装在电机上，落料转轮上分布着若干下料槽，下料斗的四个外侧面上具有支撑板，气缸安装在支撑板上，下料斗的四个内侧面上设有下料板，下料板下端通过旋转轴可转动的安装在下料斗的内部，下料板上设有铰接件，气缸连接在铰接件上。该食品自动包装机的自动下料机构结构简单，使用方便，实用性强。自动...
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全自动核酸检测TIP头上下料机构，XY轴由同步带传动经济实惠，Z轴由于要保证高精度的吸液量选用的丝杠传动，此款在保证精度的同时比较经济，此图纸是由solidworks制作，并有stp格式...
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气缸下料机构/管料存放机构，皮带传送工件到转角处，小气缸伸出，存放架将工件拖住，大气缸伸出，将工件往下带动，到达指定位置后，小气缸回收，摆动架向下转动，工件脱料到存放箱。...
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自动下料机用于机械加工行业钻床或铣床自动上下料，料盘上料后自动取料放料，上料后旋转到正确的位置后定位、夹紧，双重定位后加工，加工完成后自动下料，欢迎下载！...
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设备总长为6米X宽2米X高1.7米用于LED灯锁螺丝和线上包装线体后端带自动搬运下料机械手，这条大型的自动化线体前端为自动锁螺丝机也是由大行程的三轴机械手结构组成可针对大小1.5米X1.5米范围内LED灯或面板类的任何产品进行锁螺丝作业，设备后端的自动下料机械手搬运机也是超大行程的，夹料治具大小宽度可调，上下运动为伺服电机加丝杆可有效的保证夹取产品的精度...
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关节机械手配合外部第七轴运动，给数控车床及加工中心上下料，工作站配有工件库，工件托盘配有芯片。根据所加工产品本身的属性、加工工艺、机器人的动作的要求，制作一套专用型的机器人夹具，该夹具为双工位夹具，可完成对工件和料盘的夹取...
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冲床顶升直推下料机械手:机器人从上一工位抓取产品放入本冲床进行加工。顶料机构辅助机器人下料，冲压完成后，顶升产品离开下模后，机器人带夹具抓取一个产品直接推入把被顶升的成品顶出模具再放入待加工的产品。...
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随着新能源汽车等新能源类产品的大力推广，动力锂电的应用也是日益增加，附件是动力锂电的裸电芯极耳焊接和搬运中用到的机械手结构原型来自于韩国的设备，在其基础上又有些许改进模型是用SolidWorks2015画的，有参数，可编辑欢迎大家下载使用！！...
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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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机器人自动上下料机构设计模型又称塑料上料机。标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动...
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1、人工取放料，人工检测外观后上机。2、生产节拍1.33S/PCS，产能2700PCS/H（45PCS/Min）。3、自动取料。4、自动装盘。5、自动码垛当感应器检测到物料下落到转盘定位槽时，真空吸住物料，马达旋转，转盘旋转一定角度，滑道两端凸起，中间为凹槽，减少摩擦力。...
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该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件，自动放入车床内加工，加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱，继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件；提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
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本方案由2台数控车床组成，使用一套关节机器人实现自动化上下料，抓手采用气爪抓取零件，可适应多品种工件，确保抓取工件稳定可靠，系统确保自动线稳定可靠运行，配必要的安全防护，机器人所能到达区域均设计安全防护以保证人员安全，整体防护包括机械防护，电气防护系统，检修通道等确保本自动线无事故低维护运行。...
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一种机械手吸嘴取料机构，采用气动夹爪+称重传感器对小型物体进行抓取，抓取的同时由称重传感器对物体抓取的力度进行控制，配合机械手的精度可以达到±0.01的物料放置精度，机械手可配合站立安装或者倒装，机械机构稳定，使用在3C行业，欢迎大家下载...
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一种全自动振动下料机的液压站，该站控制送进和夹紧两个油缸的动作，油路上配有压力继电器，方便检测油缸是否到位，压缩文件有整个站的模型以及一种液压缸的三维模型，SolidWorks2018版本。...
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一款由气缸组成的简单式三轴机械手图纸，这种气动式机械手适用于各种设备做上料和下料搬运作业，由于气缸成本比较底所以这里上传上来给一些朋友经常需要做方案，或底成本的结构而设计的，图中的夹料气缸用的是手指气缸夹取的方式...
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机械手自动送料及上料机构，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Y轴，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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辊圆机构配合门架式上下料机构，通过运输台输送料件，主要用于板材的辊圆，三辊卷圆计算下料尺寸时得留引板，卷完后再将引板割掉，然后焊接成圆，这样就没有对接间隙了...
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气动机械手夹紧搬运机构，两轴气动机械手,通过气缸组成xz轴机械手，主要结构为气缸和滑轨，同时通过缓冲器和固定限位来进行定位，整体上在一些场合，如固定抓取位置的可以套用，成本节省，结构简单。...
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钣金自动冲压机辅助上下料机械手：采用吸盘进行抓取钣金，通过同步进行搬运，实现上下料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
