上传于:2023-11-21 08:48:17
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两轴气动机械手,可拉间距多个吸取治具两轴气动,铝型材框架,治具可等距拉间距,同时吸取12个产品,分3列,每列单独控制。文件格式为step,三维软件基本均可查看,欢迎大家下载学习交流。...

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  • 本次设计的机械手自由度为3个,三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转,它这个立柱的旋转是由电机,电机带动小齿轮,小齿轮带动大齿轮控制旋转,旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分,液压缸传动平稳但是伸缩缓慢,无法满足此要求,所以X方向伸缩还有Z方向升降运动,都是通过
  • 气动机械手夹紧搬运机构,两轴气动机械手,通过气缸组成xz轴机械手,主要结构为气缸和滑轨,同时通过缓冲器和固定限位来进行定位,整体上在一些场合,如固定抓取位置的可以套用,成本节省,结构简单。...
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  • 文件含仿真,在自动化装配电镀生产线上,机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率,也更容易实现自动化控制,同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
  • 该装配体为3轴机械手,X轴采用齿轮齿条驱动机构,行程3米,Y轴采用丝杆驱动,可调行程500nn,Z轴也采用齿轮齿条机构,行程可达到1米,夹具由4根铝型材组成,夹具可调节范围400-1200mm(前后左右4个方向),夹具由8个气缸夹爪组成,夹具范围可调。该模型利用solidworks绘制。...
  • 伺服控制自动化间距机械手,自动工作站中用于产品分散装配使用的自动化机械手,端拾器采用伺服驱动组件控制气动手指模组进行等距分离,实现定位拾取等距分散。...
  • 带翻面三轴伺服吸盘机械手:底部设置有托盘进行物料的上料,通过机械手拿取到翻转机构进行上料,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
  • 模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手,机械手手臂作业活动机构,配合带有防吊式吸盘,主要是吸盘机构两侧带有气动装置,可以放掉,可以用于抓取多种产品。...
  • 双吸盘伺服横移搬运机械手:吸盘进行抽真空进行吸取产品,采用双轴进行移动,用于搬运,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 一种用于自动流水线上电子烟内部铜片吸盘吸取的两轴模组机械手,结构稳定可靠,吸附抓取牢固,精度较高,能够高效快捷的完成电子烟的自动化组装,采用SMC小型真空吸盘,长久耐用,质量可靠。...
  • 模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手,包括吸盘机构,控制柜,悬臂机构,移动底盘等,用于木板的半自动化搬运,提升搬运效率,作业也更安全,模型可供参考与借鉴
  • 此图为机械结构图纸,设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于准确定位。b)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
  • 一套自动下料机械手结构图,此图可用于非标设备或其它设备中做自动上料和下料用,图纸设计完整孔位什么的都已打好,下载后直接导入到3D装配图中便可使用了,非常不错的图用帮助大家以及做方安时有用到类似的结构是很好的,欢迎喜欢的朋友下载学习...
  • 利用振动电机激振作为振动源,使物料在筛网上被抛起,同时向前作直线运动,物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口,通过多层筛网产生数种规格的筛上物、筛下物、分别从各自的出口排出。...
  • 机械手焊接+变位机可调机构,包括焊接机械手,变位机,工装,给焊接机器人配上变位机后,变位机可以与机器人进行联动工作,焊接时,可以边翻转旋转工件边进行焊接工作,节约焊接时间
  • 两轴伺服移动吸盘翻转夹具:吸盘放置在伺服机械手上,通过电机进行旋转吸盘,实现搬运,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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  • 伺服拧紧机采用伺服电机驱动,该设计是双轴拧紧机,两个轴的间距通过真反转的T型丝杆实现正反转,达到拧紧中心距可调整目的,拧紧机构可以用在多种环境下,例如后侧安装导轨可以吊装使用,也可安装弹簧平衡器吊装使用...
  • 本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势,不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的,并且气缸需要导向装置,通常为滑轨,直线导轨。...
  • XZ海绵吸盘举升翻转机械手:采用防尘设备,在外部设置有防护罩,实现搬运移栽,细节的已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
  • 模型为带有移动导轨的吸盘取料机械手,主要用于自动化岗位的物料搬运,吸盘结构一般用于物料比较规则的岗位,机械手搬运可以大幅度提升作业效率,项目可供参考...
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  • 模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构,包括桁架机构,吸盘机构,运输台等,用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运,提升整体自动化效率,模型可供参考与借鉴...
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  • 模型为物料箱的助力吸盘机械手模型,包括助力机械手,吸盘机构,物料箱等,用于物料箱的搬运,助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备,使得搬运更加高效与安全...
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