上传于:2023-12-08 14:58:55
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随着科学技术的发展,移动机器人的工作环境发生了很大的变化,人们对它的要求也随之提高,这也使得移动机器人技术也得到了空前的进步。通常情况下,轮式机器人有几只独立的驱动轮,但是因为它只能够在某一位置实现自转或做弧线运动,不能满足包括侧向和斜向移动在内的全向运动,所以在特定的区域内不能够进行有效的运动。为了解决这一问题,人们提出了新的方案—全方位移动机器人。由于机构本身的特点,它能够实现任意方向的移动,...

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