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采用单片机MC9S12XS128作为控制器,结合陀螺仪ENC-03、三轴加速度计MMA7260芯片,设计一个运行稳定、体积小、可匀速运动的两轮自平衡车。通过介绍平衡车的平衡原理、系统架构以及软硬件设计,阐明两轮自平衡车的设计要点。最后,通过系统理论分析以及实验测试表明了这种设计方式的合理性和应用的可行性...
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树莓派开源建图导航差速横移小车：是一种基于树莓派开发板的小型无人驾驶汽车，它可以实现自主导航和差速横移功能。该小车通过摄像头和传感器收集周围环境的数据
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循迹避障重力感应单片机智能车；通过传感器检测地面上的黑色线路，利用红外传感器对路面进行检测，找到黑色的轨迹线路并进行跟踪。
在行驶过程中，一旦单片机检测到障碍物，就会自动停止或改变行驶方向以避免碰撞。
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智能小车电机驱动模块，因为没有实物根据目测建模得到，大小可能和实物比会有偏差。In1、In2、ENA、与OUT1、OUT2是用于一个电机的控制与输出；In3、In4、ENB、与OUT3、OUT4是用于另一个电机的控制与输出；VCC、GND是电机的供电电压输入端；5V是这个小板提供的一个额外的5V稳压输出（注意这个端子是输出，不是输入，千万不要将外面的5V接入进来！！！），它与GND一起可以提...
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由上面的三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。对于颜色识别模块来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其它原色的通过。例如：当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同理，选择其它的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个值，就可以分析投射到颜色识别传感器上的光的颜色。...
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工厂货架智能运输小车设计：此模型为一台自动化的输送小车，设计四组车轮均带动力可以实现原地360度的转向，使用场地为工厂车间之间的货架运送，上传格式XT....
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本产品是一款经常出现在大学生科技大赛，课的智能巡检小车，能够通过规划的路径，实现智能寻迹行走，转弯等，主要构成部件包括轮子，电机，底盘，PCB线路板等。...
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平面移动智能车库搬运小车是很重要的结构，在平面移动中，搬运小车的结构是很复杂的，具体结构下载图纸查看，结构中的图纸是很晚的，对于从事车库行业的同仁们有很重要的意义，欢迎大家下载学习，谢谢...
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物料提升输送智能小车设计：此小车设计为轨道行走类型的输送小台，动力为一台异步电机和同步带轮传动，物料输送架由利滚利条构成三个物料盘放置工位，物料为侧向进出输送，上传格式X-T....
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工程训练的物流小车，基于由直流减速电机驱动和迈克拉姆轮驱动的底座，和LeArm/STM32/51单片机开源硬件可编程机械臂。可利用传感器模块实现巡线运动和对物体的抓取。零部件多为标准件，包含尺寸，设计者可根据自己需求进行编辑。可以进行购买也可以自己制作。欢迎大家下载...
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本套图档分享的是一款闭环步进控制型多位取料机械手，整体采用闭环步进电机控制夹手的前后运动，整体的制造成本比伺服的要便宜很多，精度方面相差不大，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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两轮差动全向轮智能机器人开发平台：是一种采用全向轮设计的智能机器人平台，可以实现更灵活的移动和更广泛的探测范围。以下是实现该平台的一些关键技术：...
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汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。...
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本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计...
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模型为移动小车控制硬件安装布局.，控制系统硬件，即在控制系统中的硬件元件或设备。在小型控制系统中，主要是指控制芯片、外围电路、小型电机、传感器等；在中大型工业控制系统中，主要指检测仪表、控制仪表、执行机构等。...
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编程机器人遥控智能四轮小车：上部设置有相机拍照，四个轮子采用驱动电机进行控制，实现移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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整车带顶升抬升的智能小车：能小车具有顶升抬升功能，可以提升和下降货物，以适应不同高度的货物存储和装载需求。
智能控制：智能小车配备有先进的控制系统，可以通过编程和预设任务实现自动化操作
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智能跟随电动四轮球童机器小车：主要用于高尔夫球场的球童服务。该小车具有四个轮子，可以自主导航，可以在高尔夫球场中自主行驶。它还可以自动装载和卸载高尔夫球包
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本图纸是智能小车底盘的三维模型设计，智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。图纸中含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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带升降和抓取抓手的agv智能小车：底部带有全方向行驶的AGV，上部带有抓手进行抓取，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机械臂智能小车兼容Arduino手柄：是一种能够通过手柄进行控制并具有智能功能的车辆。它通常由机械臂和小车两部分组成，可以通过手柄进行精确的操作和控制。这种车辆通常被用于工厂自动化、物流运输、危险环境下的作业等场合。
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一款AGV智能搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
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WIFI智能小车利用笔记本或者手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器，通过应用软件显示路由器上摄像头采集到的视频信号，再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器，通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理，然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动、舵机转动，从而实现小车的运动及视频采集。改模型主要是由：车体、后轮轴、轮胎、外轮辐、内轮辐、闷盖、透盖、密封圈、涡轮、蜗杆、前轮轴、套筒、支...
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机器人智能全向小车三维模型，包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数，方便编辑，模型结构建模，可以在本装置的工作下，实现相应的功能，喜欢的欢迎下载学习或者参考一下，版本为solidworks2016！
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货架轨道输送智能AGV小车设计：此模型为一台智能轨道小车的设计，小车输送货架在各个工位之间来回切换，此小车通过轨道运输具有较高的平稳性，通过用于自动化生产线之间，打造无人化工厂用以代替人工，上传格式XT,欢迎下载。...
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单片机PID开发自平衡小车两轮双轮机器人：，其控制算法采用经典的PID控制算法。通过调节PID控制器的三个参数（比例、积分、微分），实现对小车平衡的精确控制。小车的两个电机采用TB6612FNG驱动，通过控制电机的转速和转向，实现小车的运动和平衡控制。
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研控YK257EC56E1闭环步进电机，一款研控闭环57步进电机的三维图，很完整很详细，可以直接拿过来应用，文件格式为通用格式IGS格式，喜欢需要的朋友可以下载学习和交流一下。...
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带控制器的机器小车设计模型这是一款机器小车设计模型图，小车主要的功能是循迹小车，可以根据识别黑色的路线前进，材质是用亚克力制作，控制器这款是用单片机控制，适合大学生动手能力制作，欢迎学习这款模型的设计思路和设计技巧。...
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模型为智能运输小车四轮底盘结构，包括车体，驱动电机，轮组，电池与控制板等部件，可以作为改造成AGV的机械本体，也可以作为移动机器人的底盘机构，模型可供参考...
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双舵轮潜伏升降销智能小车agv：两个对角进行放置旋转轮子，通过转动，实现agv的前进输送，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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智能编程全向轮底盘3轮移小车：该小车采用全向轮设计，使得其在移动时可以向任何方向移动，具有更高的灵活性和机动性。同时，该小车还具有3轮移功能，可以通过编程控制其移动路线和速度，实现更加精准和灵活的运动控制。
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绝对原创！软件是SW2014。给单片机只能小车设计的底座以及它的外壳，原型是悍马HX车型，使用亚克力3MM的板子进行加工（激光切割），有真实物体，非常霸气漂亮。...
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寻迹巡线智能小车驱动轮胎：采用铝合金进行制作，通过外币的橡胶进行驱动，通过轴连接小车，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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固定支架采用镀漆铝合金TT马达固定支架，上面采用4个螺丝固定，很适合DIY小车，电机为强磁双轴输出，可以配测速码盘，方便测量速度。默认发减速比48:1，小车一般用这个速度比最佳。工作电压：3-10V强磁、带抗干扰，适合寻迹避障灭火对速度和质量和扭力有要求的客户，非一般普通电机能比。...
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智能教育编程小车机器人结构，整体结构由智能小车、控制盘、指令卡等程组成，两马达齿轮驱动，智能循迹功能，前面设计设有红外传感器和超声波传感器，含有控制板，车轮等模块，内置锂电池，可以充电。...
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搬运智能万向搬运AGV小车机：采用麦克纳姆轮进行行驶，设置有电机进行驱动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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智能移动地面异物铲除agv小车：内置有驱动装置，通过电机进行驱动，前部进行铲料，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。不能用于商业使用。...
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4WD驱动连杆减震智能小车底盘：采用型材座位底框，通过减震进行连接轮子，实现移动运载货物，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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树莓派4B机械臂视频智能小车:是一种集机械臂、视频传输和自主导航功能于一体的智能小车。它主要由树莓派4B主板、机械臂、摄像头、电机驱动器、激光雷达等组成。
